Robótica y Automatización

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Robótica y Automatización

Investigación y desarrollo de soluciones avanzadas para la automatización de diversas tareas en diferentes tipos de entornos.

Principales líneas de investigación

robotica autonoma eurecat

Robótica autónoma

  • Vehículos aéreos y terrestres, navegación y control, sensores y actuadores.

robotica industrial eurecat

Robótica industrial

  • Celdas robotizadas, diseño de utillaje, robótica colaborativa, modelización y simulación avanzada, programación intuitiva y multimodal.

automatizacion y mecatronica eurecat

Automatización y mecatrónica

  • Control de procesos, sensores y actuadores, sistemas empotrados, visión artificial, control de calidad automatizado.

Proyectos más relevantes

ARSI projecte

ARSI

Micro air vehicle (MAV) para permitir a las brigadas de inspección realizar inspecciones en el alcantarillado de una forma más segura y eficiente.

GRAPE projecte

Grape

Robot terrestre autónomo equipado con un brazo robótico para dispensar feromonas de forma autónoma para el control de plagas de insectos en viñedos.

MAIC projecte

MAIC

Manipulador móvil industrial colaborativo capaz de adaptarse de forma polivalente a un entorno de producción industrial con la misión de ayudar a los operarios a manipular piezas de pesos y geometrías diversos.

Sharework project

Sharework

Solución modular e inteligente que permitirá a los robots interactuar físicamente con humanos en un entorno de producción colaborativa.

Multimedia

GRAPE

Built2Spec

Icarus

Equipo Robótica y Automoción

pepa sedo eurecat

Pepa Sedó

Directora de la Unidad de Robótica y Automatización

Actualidad

  • robot vinicola grape

Prueban en los viñedos gerundenses de Mas Llunes el robot vinícola Grape

Las viñas de la bodega Mas Llunes de Garriguella, en el Empordà, han acogido las pruebas finales del proyecto de financiación europea Grape, que consiste en el desarrollo de un robot autónomo, equipado con un manipulador móvil destinado a distribuir dispensadores de feromonas para el biocontrol de plagas de insectos

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