Robótica y Automatización
Investigación y desarrollo tanto en robótica industrial como de servicio. Ayudamos a nuestros clientes y socios a innovar, buscando juntos la mejor solución en robótica y automatización, 100% adaptada a sus necesidades, eficiente, ética y lista para su puesta en marcha.
Experiencia
Aplicaciones avanzadas
Extensa experiencia en robótica industrial con múltiples fabricantes y en diversos sectores y procesos.
Robotización de procesos industriales abarcando desde la fabricación a la inspección de calidad.
Desarrollos a medida e integraciones avanzadas de celdas de robotización de procesos industriales: mecanizado, corte, desbarbado, paletizado, encajado, pulido, etc.
Soluciones flexibles a través de planificacion adaptativa y vision para nuevas operativas: CAD/CAM/ROB, Scan and Plan, Pick and Place, Bin Picking, ensamblado inteligente, etc.
Prototipado rápido de soluciones y Pruebas de Concepto (PoCs).
Percepción industrial
Inspección de calidad en entornos de producción industrial: verificación e especificaciones, detección de defectos, metrología, etc.
Visión para robótica: bin picking, detección y seguimiento de objetos móviles, procesado de imágenes aéreas (color, térmica y espectral): seguimiento múltiple de puntos calientes y personas.
Deep learning (aprendizaje profundo) para segmentación de imágenes hiperespectrales: análisis de la vegetación con imagen dron y satélite (agricultura y medioambiente), clasificación de material en sorting y triaje robotizado, etc.
Colaboración y manipulación robótica
Manipulación avanzada para robots colaborativos e industriales.
Planificación y control de trayectoria para brazos robóticos.
Grasping (aprehensión).
Aprendizaje por demostración.
Manipulación con interacción de fuerzas físicas.
Utillaje colaborativo y programación de equipos colaborativos de robots.
Interacción hombre-robot.
Manipulador móvil como compañero de trabajo en aplicaciones industriales.
Robots terrestres
Estimación de estado, localización y mapeado en 2D y 3D (SLAM).
Navegación autónoma para vehículos terrestres: robots terrestres (AGVs) y vehículos pesados.
Planificación de trayectorias kinodinámicas y evitación de obstáculos.
Planificación especializada para maniobras complejas como docking, estrecheces, objetos dinámicos, entornos concurridos, formación es multirobot, etc.
Coordinación multirobot y flotas.
Simulación de operaciones y procesos con flotas de AGVs.
Aplicaciones: logística, agricultura, construcción, etc.
Robots aéreos
Localización robusta multi-sensor.
Navegación 3D basada en visión para operaciones en interiores y entornos subterráneos: SLAM con RGBD o estéreo y mapeado del entorno con ocupancia tridimensional.
Generación de trayectorias óptimas por objetivo: exploración, asegurar cobertura, mapeado, exploración de grafos, etc.
Detección y seguimiento de puntos de interés en tiempo real.
Reconocimiento aéreo: fotogrametría, Structure-From-Motion, segmentación y extracción de información de mapas para múltiples aplicaciones y sectores.
Navegación “into the wild”: operativa completamente autónoma en entornos peligrosos como alcantarillas, túneles, tanques, etc.
Aplicaciones: inspección de infraestructuras, búsqueda y rescate, gestión de emergencias, logística, agricultura, aplicaciones medioambientales, construcción, etc.
Robótica cognitiva
Aprendizaje robot para programación intuitiva y planificación óptima.
Introducción semántica en la robótica: reconocimiento del entorno, mapeado y razonamiento semántico y orientado a objetivos.
Colaboración más allá de cobots: interpretando las emociones de la persona para una planificación adaptativa de tareas y funciones.
Cooperación humano-robot afectiva: cdesarrollo de robots con comportamiento natural.
Servicios
Acompañamiento y asesoramiento en tecnología robótica.
Pruebas de concepto (PoC) y estudios de viabilidad.
I+D a medida: diseño e implementación de algoritmos y sistemas avanzados.
Proyectos colaborativos.
Desarrollo de prototipos, algoritmos y productos.
Conversión de vehículos y maquinaria en robots inteligentes.
Interoperabilidad con productos y estándares existentes.
Soluciones llave en mano.
Proyectos más relevantes
Sectores más representativos
Construcción de ecosistemas de robótica
Participamos activamente en tres Digital Innovation Hubs europeos focalizados en la introducción y promoción de la robótca en tres sectores prioritarios de futuro: fabricación ágil, agri-food y salud. Aportamos nuestra experiencia investigadora para promover y acelerar innovación mediante la introducción de tecnología robótica en estos sectores, conectando PYMEs proveedoras de tecnología robótica e industrias y usuarios finales con potenciales necesidades.
Eurecat también contribuye a la creación de ecosistemas de Robótica a distintos niveles a través de nuestra participación en asociaciones. Somos activos en euRobotics, con un rol relevante en las actividades de roadmapping a través de los topics groups. También somos miembros de la Asociación Española de Robótica y Automatización, la Plataforma Tecnológica Española de Seguridad Industrial y la Plataforma Española de Robótica.
Finalmente, nos preocupa crear y promover talento joven y apoyarlo mediante oportunidades por lo que estamos en constantes colaboraciones con universidades. En particular co-organizamos el Master en Robótica y Sistemas Inteligentes.
Equip Robótica y Automatización
Daniel Serrano
Director de la Unidad de Robótica y Automatización
Licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Autónoma de Madrid (UAM) y Máster en Robótica y Automatización por la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). Tiene una experiencia profesional de 17 años en robótica tanto terrestre, aérea, submarina y colaborativa. Ha trabajado siempre en empresas de alta tecnología, startups y centros tecnológicos. Como investigador, se ha centrado en la navegación autónoma, percepción y la generación de comportamiento robot en aplicaciones de robótica de campo, de servicios e industriales. Ha participado en más de 30 proyectos, tanto nacionales como europeos, actuando como investigador, líder de paquetes de trabajo, responsable técnico o responsable de proyectos. Es autor y coautor de varias publicaciones técnicas y científicas. También ha ejercido como co-organizador y ponente en talleres de conferencias y grupos de trabajo internacionales. Actualmente, también imparte docencia en varios programas de máster relacionados con la robótica.
Actualitat
Eurecat participa en tres redes europeas de Digital Innovation Hubs destinadas a potenciar el valor de la robótica en las empresas
La Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat participa en tres redes europeas de Digital Innovation Hubs (centros de innovación digital) destinadas a potenciar la aportación de valor a las empresas de robótica, especialmente a pequeñas y medianas empresas, en tres ámbitos considerados prioritarios, como son el agroalimentario, el manufacturero
Eurecat impulsa la digitalización de los sectores agrícola y ganadero para incrementar su competitividad
El centro tecnológico Eurecat está presente en la Fira de Novembre de Vilanova i la Geltrú, donde da a conocer proyectos de I+D+i para impulsar la digitalización de los sectores agrícola y ganadero, con el objetivo de contribuir a la capacidad de las empresas de tomar decisiones más informadas e
Desarrollan dos robots móviles para su uso como asistentes en hospitales repartiendo bandejas de comida o materiales al personal sanitario
La empresa PAL Robotics ha desarrollado en colaboración con Accerion los robots móviles TIAGo Conveyor y TIAGo Delivery para su uso en hospitales como asistentes del personal sanitario para el reparto de bandejas de comida a los pacientes o de otros materiales como respuesta a la pandemia de la COVID-19,