Área Industrial
Robótica y Automatización
Investigación aplicada y desarrollo tanto en robótica industrial como de servicio
Ayudamos a nuestros clientes y socios a innovar, buscando juntos la mejor solución en robótica y automatización, 100% adaptada a sus necesidades, eficiente, ética y lista para su puesta en marcha.
Experiencia
Eurecat cuenta con una unidad específica en Robótica y Automatización con más de 15 años de experiencia, trabajando tanto en proyectos privados con la industria como participando en proyectos de investigación financiados con fondos públicos, tanto nacionales como internacionales.
Aplicaciones avanzadas
- Extensa experiencia en robótica industrial con múltiples fabricantes y en diversos sectores y procesos.
- Robotización de procesos industriales abarcando desde la fabricación a la inspección de calidad.
- Desarrollos a medida e integraciones avanzadas de celdas de robotización de procesos industriales: mecanizado, corte, desbarbado, paletizado, encajado, pulido, etc.
- Soluciones flexibles a través de planificacion adaptativa y vision para nuevas operativas: CAD/CAM/ROB, Scan and Plan, Pick and Place, Bin Picking, ensamblado inteligente, etc.
- Prototipado rápido de soluciones y Pruebas de Concepto (PoCs).
Percepción industrial
- Inspección de calidad en entornos de producción industrial: verificación e especificaciones, detección de defectos, metrología, etc.
- Visión para robótica: bin picking, detección y seguimiento de objetos móviles, procesado de imágenes aéreas (color, térmica y espectral): seguimiento múltiple de puntos calientes y personas.
- Deep learning (aprendizaje profundo) para segmentación de imágenes hiperespectrales: análisis de la vegetación con imagen dron y satélite (agricultura y medioambiente), clasificación de material en sorting y triaje robotizado, etc.
Colaboración y manipulación robótica
- Manipulación avanzada para robots colaborativos e industriales.
- Planificación y control de trayectoria para brazos robóticos.
- Grasping (aprehensión).
- Aprendizaje por demostración.
- Manipulación con interacción de fuerzas físicas.
- Utillaje colaborativo y programación de equipos colaborativos de robots.
- Interacción hombre-robot.
- Manipulador móvil como compañero de trabajo en aplicaciones industriales.
Robots terrestres
- Estimación de estado, localización y mapeado en 2D y 3D (SLAM).
- Navegación autónoma para vehículos terrestres: robots terrestres (AGVs) y vehículos pesados.
- Planificación de trayectorias kinodinámicas y evitación de obstáculos.
- Planificación especializada para maniobras complejas como docking, estrecheces, objetos dinámicos, entornos concurridos, formación es multirobot, etc.
- Coordinación multirobot y flotas.
- Simulación de operaciones y procesos con flotas de AGVs.
- Aplicaciones: logística, agricultura, construcción, etc.
Robots aéreos
- Localización robusta multi-sensor.
- Navegación 3D para operaciones en interiores y entornos subterráneos: SLAM con RGBD o estéreo y mapeado del entorno con ocupancia tridimensional.
- Generación de trayectorias óptimas por objetivo: exploración, asegurar cobertura, mapeado, exploración de grafos, etc.
- Detección y seguimiento de puntos de interés en tiempo real.
- Reconocimiento aéreo: fotogrametría, Structure-From-Motion, segmentación y extracción de información de mapas para múltiples aplicaciones y sectores.
- Navegación “into the wild”: operativa completamente autónoma en entornos peligrosos como alcantarillas, túneles, tanques, etc.
- Aplicaciones: inspección de infraestructuras, búsqueda y rescate, gestión de emergencias, logística, agricultura, aplicaciones medioambientales, construcción, etc.
Robótica cognitiva
- Aprendizaje robot para programación intuitiva y planificación óptima.
- Introducción semántica en la robótica: reconocimiento del entorno, mapeado y razonamiento semántico y orientado a objetivos.
- Colaboración más allá de cobots: interpretando las emociones de la persona para una planificación adaptativa de tareas y funciones.
- Cooperación humano-robot afectiva: cdesarrollo de robots con comportamiento natural.
Servicios
Acompañamiento y asesoramiento en tecnología robótica
I+D a medida: diseño e implementación de algoritmos y sistemas avanzados
Desarrollo de prototipos, algoritmos y productos
Interoperabilidad con productos y estándares existentes
Pruebas de concepto (PoC) y estudios de viabilidad
Proyectos colaborativos
Conversión de vehículos y maquinaria en robots inteligentes
Soluciones llave en mano
Proyectos destacados
Sectores más representativos
Multimedia
GRAPE, robotics applied to vineyard management
ARSI
Sharework
GEOMOVE
LOGIMATIC
Construcción de ecosistemas de robótica
Participamos activamente en tres Digital Innovation Hubs europeos focalizados en la introducción y promoción de la robótca en tres sectores prioritarios de futuro: fabricación ágil, agri-food y salud. Aportamos nuestra experiencia investigadora para promover y acelerar innovación mediante la introducción de tecnología robótica en estos sectores, conectando PYMEs proveedoras de tecnología robótica e industrias y usuarios finales con potenciales necesidades.
Eurecat también contribuye a la creación de ecosistemas de Robótica a distintos niveles a través de nuestra participación en asociaciones. Somos activos en euRobotics, con un rol relevante en las actividades de roadmapping a través de los topics groups. También somos miembros de la Asociación Española de Robótica y Automatización, la Plataforma Tecnológica Española de Seguridad Industrial y la Plataforma Española de Robótica.
Finalmente, nos preocupa crear y promover talento joven y apoyarlo mediante oportunidades por lo que estamos en constantes colaboraciones con universidades. En particular co-organizamos el Master en Robótica y Sistemas Inteligentes.
Equipo
Daniel Serrano
Director de la Unidad de Robótica y Automatización
Licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Autónoma de Madrid (UAM) y Máster en Robótica y Automatización por la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). Tiene una experiencia profesional de 17 años en robótica tanto terrestre, aérea, submarina y colaborativa. Ha trabajado siempre en empresas de alta tecnología, startups y centros tecnológicos. Como investigador, se ha centrado en la navegación autónoma, percepción y la generación de comportamiento robot en aplicaciones de robótica de campo, de servicios e industriales. Ha participado en más de 30 proyectos, tanto nacionales como europeos, actuando como investigador, líder de paquetes de trabajo, responsable técnico o responsable de proyectos. Es autor y coautor de varias publicaciones técnicas y científicas. También ha ejercido como co-organizador y ponente en talleres de conferencias y grupos de trabajo internacionales. Actualmente, también imparte docencia en varios programas de máster relacionados con la robótica.
Caso de éxito:
SEAT innova con Eurecat en la navegación autónoma vertical con drones en el interior de su fábrica
La marca automovilística SEAT S.A., del grupo Volkswagen, opera en su fábrica de Martorell desde el año 1993.
El proyecto piloto llevado a cabo por Eurecat y SEAT S.A. es pionero en explorar las posibilidades de los drones para optimizar el suministro logístico dentro de la fábrica del futuro.
Actualidad
Eurecat apunta al auge de la robótica asistencial gracias a robots más inteligentes e interconectados
La robótica asistencial se está consolidando como una herramienta clave en la transformación de los sistemas de salud hacia [...]
Eurecat avanza robots agrícolas para la recolección de verduras y la aplicación de fitosanitarios
El centro tecnológico Eurecat avanza en Food4Future, en Bilbao, soluciones robóticas para la automatización del sector agrícola en las [...]
Eurecat y Controlpack crean una solución con Internet de las Cosas para un embalaje industrial más sostenible
El centro tecnológico Eurecat ha desarrollado con la empresa Controlpack un sistema innovador de Internet de las Cosas (IoT) [...]
Eurecat presenta un robot aéreo autónomo con capacidad de mover cargas de hasta 35 kg
El centro tecnológico Eurecat avanza esta semana a la feria Advanced Factories, en Barcelona, un robot aéreo autónomo para [...]
Eurecat desarrolla un robot social que conecta con las personas para facilitar la comunicación en entornos clínicos
El centro tecnológico Eurecat presenta a partir de hoy en el Mobile World Congress el robot social asistencial Jana, [...]
Teyme Group y Eurecat incorporan inteligencia artificial, robótica y automatización para impulsar la sostenibilidad y la productividad agrícola
Teyme Group, dedicado al diseño, fabricación y venta de máquinas agrícolas, y el centro tecnológico Eurecat han desarrollado soluciones [...]