Robótica y Automatización

Investigación y desarrollo tanto en robótica industrial como de servicio. Ayudamos a nuestros clientes y socios a innovar, buscando juntos la mejor solución en robótica y automatización, 100% adaptada a sus necesidades, eficiente, ética y lista para su puesta en marcha.

Experiencia

Eurecat cuenta con una unidad específica en Robótica y Automatización con más de 15 años de experiencia, trabajando tanto en proyectos privados con la industria como participando en proyectos de investigación financiados con fondos públicos, tanto nacionales como internacionales.

PORTFOLIO DE PROYECTOS

aplicaciones avanzadas robótica eurecat

Aplicaciones avanzadas

  • Extensa experiencia en robótica industrial con múltiples fabricantes y en diversos sectores y procesos.

  • Robotización de procesos industriales abarcando desde la fabricación a la inspección de calidad.

  • Desarrollos a medida e integraciones avanzadas de celdas de robotización de procesos industriales: mecanizado, corte, desbarbado, paletizado, encajado, pulido, etc.

  • Soluciones flexibles a través de planificacion adaptativa y vision para nuevas operativas: CAD/CAM/ROB, Scan and Plan, Pick and Place, Bin Picking, ensamblado inteligente, etc.

  • Prototipado rápido de soluciones y Pruebas de Concepto (PoCs).

percepción industrial robótica eurecat

Percepción industrial

  • Inspección de calidad en entornos de producción industrial: verificación e especificaciones, detección de defectos, metrología, etc.

  • Visión para robótica: bin picking, detección y seguimiento de objetos móviles, procesado de imágenes aéreas (color, térmica y espectral): seguimiento múltiple de puntos calientes y personas.

  • Deep learning (aprendizaje profundo) para segmentación de imágenes hiperespectrales: análisis de la vegetación con imagen dron y satélite (agricultura y medioambiente), clasificación de material en sorting y triaje robotizado, etc.

colaboración manipulación robótica eurecat

Colaboración y manipulación robótica

  • Manipulación avanzada para robots colaborativos e industriales.

  • Planificación y control de trayectoria para brazos robóticos.

  • Grasping (aprehensión).

  • Aprendizaje por demostración.

  • Manipulación con interacción de fuerzas físicas.

  • Utillaje colaborativo y programación de equipos colaborativos de robots.

  • Interacción hombre-robot.

  • Manipulador móvil como compañero de trabajo en aplicaciones industriales.

robotos terrestres robótica eurecat

Robots terrestres

  • Estimación de estado, localización y mapeado en 2D y 3D (SLAM).

  • Navegación autónoma para vehículos terrestres: robots terrestres (AGVs) y vehículos pesados.

  • Planificación de trayectorias kinodinámicas y evitación de obstáculos.

  • Planificación especializada para maniobras complejas como docking, estrecheces, objetos dinámicos, entornos concurridos, formación es multirobot, etc.

  • Coordinación multirobot y flotas.

  • Simulación de operaciones y procesos con flotas de AGVs.

  • Aplicaciones: logística, agricultura, construcción, etc.

robots aéreos robótica eurecat

Robots aéreos

  • Localización robusta multi-sensor.

  • Navegación 3D basada en visión para operaciones en interiores y entornos subterráneos: SLAM con RGBD o estéreo y mapeado del entorno con ocupancia tridimensional.

  • Generación de trayectorias óptimas por objetivo: exploración, asegurar cobertura, mapeado, exploración de grafos, etc.

  • Detección y seguimiento de puntos de interés en tiempo real.

  • Reconocimiento aéreo: fotogrametría, Structure-From-Motion, segmentación y extracción de información de mapas para múltiples aplicaciones y sectores.

  • Navegación “into the wild”: operativa completamente autónoma en entornos peligrosos como alcantarillas, túneles, tanques, etc.

  • Aplicaciones: inspección de infraestructuras, búsqueda y rescate, gestión de emergencias, logística, agricultura, aplicaciones medioambientales, construcción, etc.

robótica cognitiva eurecat

Robótica cognitiva

  • Aprendizaje robot para programación intuitiva y planificación óptima.

  • Introducción semántica en la robótica: reconocimiento del entorno, mapeado y razonamiento semántico y orientado a objetivos.

  • Colaboración más allá de cobots: interpretando las emociones de la persona para una planificación adaptativa de tareas y funciones.

  • Cooperación humano-robot afectiva: cdesarrollo de robots con comportamiento natural.

Servicios

  • Acompañamiento y asesoramiento en tecnología robótica.

  • Pruebas de concepto (PoC) y estudios de viabilidad.

  • I+D a medida: diseño e implementación de algoritmos y sistemas avanzados.

  • Proyectos colaborativos.

  • Desarrollo de prototipos, algoritmos y productos.

  • Conversión de vehículos y maquinaria en robots inteligentes.

  • Interoperabilidad con productos y estándares existentes.

  • Soluciones llave en mano.

Proyectos más relevantes

ARSI projecte

ARSI

Micro Air Vehicle (MAV) para permitir a las brigadas de inspección realizar inspecciones en el sistema de cloacas de una manera más segura y eficiente.

ICARUS projecte

ICARUS

Tecnología no tripulada de búsqueda y rescate para detectar, localizar y rescatar humanos.

MAIC projecte

MAIC

Manipulador móvil industrial colaborativo capaz de adaptarse de manera polivalente a un entorno de producción industrial con la misión de ayudar a los operarios a manipular piezas con diferentes pesos y geometrías.

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Geomove

Solución de transporte cooperativo sin cables, lo que permite un transporte cooperativo de objetos grandes sin conexión mecánica entre robots.

Sharework project

Sharework

Solución modular e inteligente que permitirá a los robots interactuar físicamente con humanos en un entorno de producción colaborativa.

Multimedia

GRAPE

Arsi

Sharework

GEOMOVE

LOGIMATIC

Más videos

Construcción de ecosistemas de robótica

Participamos activamente en tres Digital Innovation Hubs europeos focalizados en la introducción y promoción de la robótca en tres sectores prioritarios de futuro: fabricación ágil, agri-food y salud. Aportamos nuestra experiencia investigadora para promover y acelerar innovación mediante la introducción de tecnología robótica en estos sectores, conectando PYMEs proveedoras de tecnología robótica e industrias y usuarios finales con potenciales necesidades.

Eurecat también contribuye a la creación de ecosistemas de Robótica a distintos niveles a través de nuestra participación en asociaciones. Somos activos en euRobotics, con un rol relevante en las actividades de roadmapping a través de los topics groups. También somos miembros de la Asociación Española de Robótica y Automatización, la Plataforma Tecnológica Española de Seguridad Industrial y la Plataforma Española de Robótica.

Finalmente, nos preocupa crear y promover talento joven y apoyarlo mediante oportunidades por lo que estamos en constantes colaboraciones con universidades. En particular co-organizamos el Master en Robótica y Sistemas Inteligentes.

Agrobofood
Dih Hero
DIH
Eurobotics

Equip Robótica y Automatización

Daniel Serrano Eurecat

Daniel Serrano

Director de la Unidad de Robótica y Automatización

Licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Autónoma de Madrid (UAM) y Máster en Robótica y Automatización por la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). Tiene una experiencia profesional de 17 años en robótica tanto terrestre, aérea, submarina y colaborativa. Ha trabajado siempre en empresas de alta tecnología, startups y centros tecnológicos. Como investigador, se ha centrado en la navegación autónoma, percepción y la generación de comportamiento robot en aplicaciones de robótica de campo, de servicios e industriales. Ha participado en más de 30 proyectos, tanto nacionales como europeos, actuando como investigador, líder de paquetes de trabajo, responsable técnico o responsable de proyectos. Es autor y coautor de varias publicaciones técnicas y científicas. También ha ejercido como co-organizador y ponente en talleres de conferencias y grupos de trabajo internacionales. Actualmente, también imparte docencia en varios programas de máster relacionados con la robótica.

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