Project Description

cobolleague eurecat

Robot terrestre altamente modular, autónomo y colaborativo para ayudar a los trabajadores de la construcción en el transporte de materiales pesados.

El proyecto COBOLLEAGUE desarrolla un innovador robot terrestre, altamente modular, colaborativo y autónomo con el objetivo de ayudar a los trabajadores del sector de la construcción en el transporte de piezas pesadas y el manejo de herramientas, mejorando así su seguridad y aumentando la productividad de las tareas de construcción.

La innovación impulsada por COBOLLEAGUE tiene el objetivo de implementar una herramienta colaborativa que interactúe de forma natural con el trabajador en un entorno cambiante y explorar las posibilidades que puede brindar el robot en una obra, en términos de digitalización, inspección y seguridad.

La Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat participa en el proyecto desarrollando una interfaz basada en BIM (Building Information Model) que procesa la información del edificio en 3D, añadiendo datos estructurales a un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés), utilizado por un robot móvil. Esto permite al robot acceder a un mapa 3D del modelo de referencia y determinar su propia localización en el entorno de construcción, ahorrando tiempo y pudiendo realizar la navegación autónoma a un destino, sin tener que haber explorado previamente el mapa.

Además, la implementación de Eurecat permite realizar un seguimiento del estado de la construcción y marcar las actualizaciones del modelo de referencia, una característica relevante para la industria de la construcción. Eurecat también proporciona la integración de una interfaz trabajador-robot multimodal, lo que permite que el robot siga a los trabajadores de forma totalmente segura.

El proyecto COBOLLEAGUE es una colaboración conjunta de Eurecat junto con la empresa Robotnik Automation.

cobolleague logo eurecat

Datos generales

Proyecto

COBOLLEAGUE – Robot colaborativo para entornos de construcción

Referencia del proyecto 

H2020-ICT-2017-1

Programa y convocatoria

Proyecto financiado por el consorcio SMEs Robotics Applications (ESMERA) de la Unión Europea, en el contexto del desafío ESMERA-C.1 “Heavy Tool Carrier in Construction Environments”, under Grant Agreement N° 780265