Project Description

GRAPE EURECAT

La agricultura de precisión es un tema clave para la robótica. La incursión de los robots en la agricultura se está convirtiendo en realidad en los últimos años y, actualmente, la robótica no sólo se utiliza para el control de cultivos, tales como la inspección aérea para el control del crecimiento, sino que toma un papel clave en la vida cotidiana de los agricultores y productores. La introducción de capacidades avanzadas de detección permite controlar a nivel de planta, detectando problemas antes de que se propaguen. Con la introducción de robots agrícolas también se pueden aplicar productos químicos en las plantas de manera personalizada, utilizando plaguicidas y fungicidas sólo a las que lo necesiten y en la menor cantidad necesaria. Las tareas pesadas como la poda, la siembra o incluso la recogida precisa son otros objetivos de la robótica en la agricultura.

GRAPE (GroundRobot for Vineyard Monitoring and Protection) es un experimento Echord ++ sobre Robótica Agroalimentaria. El proyecto se centra en el desarrollo de un dispensador de feromonas autónomo para el control de plagas de insectos en la viña mediante un robot terrestre autónomo equipado con un brazo robótico. El proyecto desarrolla también inteligencia on-board, que va desde el desarrollo de algoritmos de navegación autónomos hasta la percepción y la manipulación. El sistema puede navegar de forma autónoma sobre diferentes tipos de terreno en viñedos, estimar la cosecha y detectar y monitorizar la salud de las viñas. La localización se basa en la hibridación del GNSS (Global Navigation Satellite Positioning) y sensores locales. El robot está equipado con escáneres láser que se concatenan a través del tiempo y del espacio para generar una reconstrucción tridimensional de las plantas. Esto sirve tanto para el seguimiento del crecimiento como para la planificación de tareas de manipulación.

El consorcio del proyecto está formado por Eurecat, la Universidad Politécnica de Milano y Vitirover. El proyecto GRAPE está subvencionado por el programa Echord ++ (European Coordination Hub for Open Robotics Development) de la Comisión Europea.

Datos generales

Proyecto

GRAPE – Ground Robot for Vineyard Monitoring and Protection

Programa y convocatoria

Este proyecto ha recibido financiación del Séptimo Programa Marco de la Unión Europea para la investigación, el desarrollo tecnológico y la demostración. Núm. 601116