GRAPE

Desarrollo de un dispensador de feromonas autónomo para el control de plagas de insectos en la viña mediante un robot terrestre autónomo equipado con un brazo robótico.

GRAPE (GroundRobot for Vineyard Monitoring and Protection) es un experimento Echord ++ sobre Robótica Agroalimentaria. El proyecto desarrolla también inteligencia on-board, que va desde el desarrollo de algoritmos de navegación autónomos hasta la percepción y la manipulación. El sistema puede navegar de forma autónoma sobre diferentes tipos de terreno en viñedos, estimar la cosecha y detectar y monitorizar la salud de las viñas. La localización se basa en la hibridación del GNSS (Global Navigation Satellite Positioning) y sensores locales. El robot está equipado con escáneres láser que se concatenan a través del tiempo y del espacio para generar una reconstrucción tridimensional de las plantas. Esto sirve tanto para el seguimiento del crecimiento como para la planificación de tareas de manipulación.

El consorcio del proyecto está formado por Eurecat, la Universidad Politécnica de Milano y Vitirover. El proyecto GRAPE está subvencionado por el programa Echord ++ (European Coordination Hub for Open Robotics Development) de la Comisión Europea.