HORSE

Desarrollo de un nuevo sistema de robótica integrado e inteligente basado en procesos de fabricación dinámicos y dirigido a pequeñas y medianas empresas que estén controladas por la Internet de las Cosas (IoT, por sus siglas en inglés).

El proyecto HORSE tiene como objetivo impulsar y avanzar en la industria manufacturera proponiendo un nuevo modelo flexible de fábrica inteligente que implique la colaboración de humanos, robots, vehículos guiados autónomos y maquinaria para realizar tareas industriales de manera eficiente.

La innovación impulsada por el proyecto se basa en la integración de conceptos como la interacción (física) hombre-robot, interfaces intuitivas hombre-máquina y la interacción entre diferentes robots y máquinas en un entorno integrado con máquinas y flujos de trabajo preexistentes. El proyecto contribuye a mejorar la seguridad de los trabajadores, reducir los riesgos para su salud mediante el apoyo físico de los equipos robotizados y mejora los procesos de fabricación generales.

Por otra parte, el proyecto HORSE favorece el despliegue de tecnología hacia las pymes, facilita la adopción de soluciones robóticas y establece infraestructuras y entornos que actúan como puntos de concentración para áreas de aplicación seleccionadas en la fabricación y para la gestión del ciclo de vida del producto.

El demostrador del proyecto se ha realizado en los laboratorios de Eurecat, en los que se ha montado una cela robotizada para realizar la integración del proyecto. En este caso, la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat ha realizado la conectividad y montaje entre los equipos y ha incluido todas las seguridades necesarias para poder trabajar en un entorno seguro. Un ordenador principal (PC-HORSE) ha sido el encargado de dirigir las tareas que han de ejecutar los diferentes elementos de la cela.

El proyecto está formado por un consorcio de 16 socios de diferentes países europeos como son Grecia, España, Alemania, Francia, los Países Bajos, Polonia y Eslovenia.