Project Description

ICARUS EURECAT

El proyecto ICARUS desarrolla un conjunto integrado de robots para asistir a los equipos de búsqueda y rescate en la difícil y peligrosa tarea de detectar, localizar y rescatar supervivientes.

En caso de grandes crisis, una tarea primordial de los servicios de incendios y salvamento es la búsqueda de supervivientes en el lugar del incidente. Esta es una tarea compleja y peligrosa, la cual, en frecuencia, causa muertes entre los propios gestores de la crisis humanitaria. La introducción de dispositivos de búsqueda y rescate no tripulados puede acelerar el salvamento y convertirse valiosas herramientas para salvar vidas humanas.

El grupo de Sistemas Autónomos de Eurecat ha liderado todos los desarrollos relacionados con las plataformas robotizadas, incluyendo hasta 10 vehículos aéreos, terrestres y marinos equipados con sensores para la detección de víctimas. Se prevé que los dispositivos SAR no tripulados sean los primeros exploradores de la zona, así como agentes protectores del personal humano in situ. Los SAR están equipados con sensores que detectan la presencia de humanos y una amplia gama de otros tipos de sensores para la localización y la navegación. En la estación base, los datos se procesan y se combinan con información geográfica, aumentando así el conocimiento de la situación del personal que dirige la operación y mejorando la toma de decisiones.

Particularmente Eurecat ha contribuido en la evolución de un sistema multirrotor optimizado para operaciones de búsqueda y rescate (SAR). El dispositivo permite la generación de imágenes visibles y térmicas, proporcionando una mejor detección, seguimiento y geolocalización de víctimas en tiempo real. También ofrece funciones de mapeo rápido en varias bandas de frecuencia (RGB, escala de grises, térmica) y orientaciones, todo en un solo vuelo, evitando misiones múltiples sobre la misma área. La detección automática de colisiones, el seguimiento de objetivos en tiempo real y la posibilidad de transportar y entregar un kit de supervivencia de hasta 1kg, complementan las características avanzadas de esta herramienta de robótica de última generación.

Por otra parte, Eurecat también ha trabajado en la interoperabilidad del dispositivo, que asegura la colaboración de la flota heterogénea de vehículos no tripulados y la operación compartida desde una interfaz de control (C4I), que informa al equipo responsable de la misión los peligros reales que les esperan, por lo que aumentan las probabilidades de rescates exitosos y de salvar vidas.

Datos generales

Proyecto

ICARUS – Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations

Programa y convocatoria

FP7-SEC-2011-1 Id. 285417