IntelliMan

Sistema robótico de manipulación de objetos impulsado por inteligencia artificial con capacidades de aprendizaje persistentes.

El objetivo del proyecto IntelliMan es desarrollar un sistema robótico para manipular distintos elementos con alto rendimiento y unas capacidades de aprendizaje constantes mediante un conjunto heterogéneo de sensores, para servicios de robótica avanzada, fabricación y prostética.

Este sistema será capaz de adaptarse a las características de su entorno y de decidir cómo ejecutar una tarea de forma autónoma, detectando fallas en su ejecución y pidiendo nuevos conocimientos a través de la interacción.

Garantizando la seguridad y el rendimiento, los avances de IntelliMan abarcan desde el aprendizaje de habilidades de manipulación hasta descripciones abstractas de una tarea de manipulación compatible con la planificación de alto nivel, o hasta el descubrimiento de la funcionalidad de un objeto.

Eurecat participa en el proyecto a través de su Unidad de Robótica y Automatización, que desarrolla algoritmos de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning), métodos para la comprensión y el razonamiento sobre las estructuras de tareas y algoritmos de síntesis y manipulación.

La Unidad también es responsable del caso de uso “Manipulación en las actividades cotidianas de la cocina”, con el objetivo de dotar al robot de la psicomotricidad necesaria para poder, por ejemplo, poner y limpiar la mesa o verter cereales en un cuenco.

Además de Eurecat, el consorcio de IntelliMan está formado por la Universidad de Bolonia, el Centro Aeroespacial Alemán, la Universidad Friedrich-Alexander de Nuremberg, la Universidad Politécnica de Cataluña, la Universidad de Génova, la Universidad de Campania “Luigi Vanvitelli”, el Instituto Nacional para la Prevención de los Accidentes en el Trabajo (INAIL), ELVEZ, Ocado, la Alianza Bávara de Investigación (BayFOR), el Instituto de Investigación IDIAP y la Universidad de Zúrich.