El objetivo del proyecto MOOD2Be es abordar la ausencia de un instrumental maduro para apoyar el proceso de desarrollo en el ámbito de la robótica para una correcta implementación y diseño del comportamiento del robot.

El proyecto se centra específicamente en mejorar los programas para el desarrollo de la coordinación y comportamiento del robot, incluyendo la definición de un meta-modelo comprensivo y la implementación de un conjunto específico de herramientas de software de calidad industrial que sean fáciles de usar y puedan integrarse en bases de código heredados.

La solución de MOOD2Be permitirá por un lado, mejorar la productividad e independencia de los desarrolladores de comportamiento de robots y, por otro, ayudar a la comunidad a mejorar el comportamiento de sus sistemas.

MOOD2Be es un proyecto del equipo de la Unidad de Robótica Autónoma e Industrial de Eurecat seleccionado durante la primera open-call del proyecto europeo RobMoSys, que tiene el objetivo de crear modelos que sirvan como base para el desarrollo de mejores herramientas y software para la construcción de sistemas robóticos.

Mood2Be ha recibido financiación del proyecto europeo RobMoSys de Horizon H2020. Esta contribución es conforme a RobMoSys.

Datos generales

Proyecto

MOOD2Be – Integration of Behavioral Trees in RobMoSys

Programa y convocatoria

Proyecto seleccionado durante la primera open-call de RobMoSys, financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea.