Project Description

El objetivo del proyecto MOOD2Be es abordar la ausencia de un instrumental maduro para apoyar el proceso de desarrollo en el ámbito de la robótica para una correcta implementación y diseño del comportamiento del robot.

El proyecto se centra específicamente en mejorar los programas para el desarrollo de la coordinación y comportamiento del robot, incluyendo la definición de un meta-modelo comprensivo y la implementación de un conjunto específico de herramientas de software de calidad industrial que sean fáciles de usar y puedan integrarse en bases de código heredados.

La solución de MOOD2Be permitirá por un lado, mejorar la productividad e independencia de los desarrolladores de comportamiento de robots y, por otro, ayudar a la comunidad a mejorar el comportamiento de sus sistemas.

MOOD2Be es un proyecto del equipo de la Unidad de Robótica Autónoma e Industrial de Eurecat seleccionado durante la primera open-call del proyecto europeo RobMoSys, que tiene el objetivo de crear modelos que sirvan como base para el desarrollo de mejores herramientas y software para la construcción de sistemas robóticos.

Mood2Be ha recibido financiación del proyecto europeo RobMoSys de Horizon H2020. Esta contribución es conforme a RobMoSys.

Datos generales

Proyecto

MOOD2Be – Integration of Behavioral Trees in RobMoSys

Programa y convocatoria

Proyecto seleccionado durante la primera open-call de RobMoSys, financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea.

Más información

https://robmosys.eu/mood2be/