Roboxef

Prueba piloto de un robot chef de hamburguesas.

oboxef ha desarrollado un robot capaz de preparar hamburguesas de forma autónoma mediante un brazo manipulador robótico avanzado.

El proceso se ha estudiado y optimizado en cada etapa para asegurar una ejecución eficiente y que cumpla con los estándares del sector de la restauración, consiguiendo un resultado final apto para el consumo.

Para desarrollar esta aplicación ha sido necesario analizar detalladamente el proceso de preparación de una hamburguesa, identificando los útiles y utensilios requeridos y adaptándolos para la manipulación robótica. Entre estas adaptaciones, se han modificado herramientas como espátulas y otros utensilios de cocinado para que el robot pueda cogerlos y utilizarlos con precisión.

Se ha creado un escenario en simulación para validar la posición y distribución óptima de todos los elementos de la estación de trabajo. Este entorno virtual ha permitido comprobar que el robot puede realizar todas las operaciones requeridas, siguiendo trayectorias óptimas y evitando zonas que el robot no debe visitar, minimizando así errores y garantizando la seguridad.

Esta prueba piloto surge de un PADIH solicitado por un restaurante que apuesta por el desarrollo de la robótica en el sector de la restauración, con el objetivo de potenciar la eficiencia y calidad en los procesos de preparación de alimentos.

Este proyecto ha demostrado el potencial de la robotización en la elaboración de alimentos y abre la puerta a futuras aplicaciones escalables en la industria de la restauración. A medida que los robots colaborativos evolucionan, esta tecnología podría aplicarse en la preparación de una gran variedad de platos.

A largo plazo, esta solución podría integrarse en otras funciones de la cocina, manteniendo un alto nivel de seguridad alimentaria y adaptándose a las necesidades particulares de cada establecimiento.

La Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat ha diseñado y validado un sistema autónomo para el robot chef, optimizando herramientas y trayectorias para garantizar la eficiencia y la seguridad en la preparación de hamburguesas.