Tecnologías innovadoras en el campo de los sensores ópticos y dispositivos 3D de corto, medio y largo alcance para demostrar su valor en varias aplicaciones clave en los sectores de automoción, seguridad, edificios inteligentes, robótica móvil para ciudades inteligentes e Industria 4.0.
El proyecto VIZTA también se enfoca en imágenes multimodales 2D/3D, proponiendo una integración monolítica que permite sistemas más pequeños, económicos y eficientes. La innovación de VIZTA mejora significativamente los sistemas actuales de imágenes multimodales 2D/3D que utilizan dos sensores separados para capturar la profundidad y la imagen en color.
Los vehículos aéreos se están convirtiendo en una herramienta relevante para la inspección de muchas infraestructuras debido a su excelente capacidad para recoger datos visuales, especialmente en zonas de difícil acceso. Las inspecciones actuales generalmente se realizan manualmente, donde el piloto es responsable de garantizar que las cámaras cubran completamente las secciones de interés y que la calidad de los datos recopilados sea suficiente para identificar defectos concretos.
Con la llegada de nuevas tecnologías de detección y metodologías para la inspección visual y la navegación, el mapeado de infraestructuras con robots aéreos no tripulados (UAV) se ha vuelto de sumo interés, ya que proporcionan representaciones precisas del entorno casi sin intervención humana. Sin embargo, aún existen desafíos de navegación al implementar estos sistemas en instalaciones cerradas, como túneles o sistemas de alcantarillado.
Dentro de VIZTA, la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat ha desarrollado algoritmos de percepción y navegación para la inspección autónoma de túneles basada en drones y la recuperación eficiente de datos centrados en explotar los beneficios y particularidades de los novedosos sensores Time-of-Flight (ToF) impulsados por el consorcio del proyecto.
2. El proyecto VIZTA ha permitido a Eurecat desarrollar una solución basada en drones para la inspección de infraestructuras tipo túnel, que es automatizada, modular, adaptable, asegura la cobertura y calidad de la inspección y simplifica la acción de pilotaje.
A través de las tecnologías desarrolladas, Eurecat ha allanado el camino a las empresas proveedoras de servicios de drones hacia el despliegue de las próximas soluciones de inspección, permitiendo la integración de drones no solo como herramientas de recopilación de datos, sino como parte de un proceso de inspección totalmente automatizado.
El consorcio del proyecto, coordinado por STMicroelectronics Crolles (Francia), cuenta con la participación de 23 socios de 9 países europeos.
Datos generales
Proyecto
VIZTA – Vision, Identification, with Z-sensing Technologies and key Applications
Referencia proyecto
H2020-EU.2.1.1.7. – ECSEL – 826600
Programa y convocatoria
Proyecto cofinanciado por “Electronic Components and Systems for European Leadership Joint Undertaking” (ECSEL JU) en colaboración con el programa Horizon 2020 de la Unión Europea y por el Ministerio de Economía y Empresa (MINECO).
Web del proyecto