Proyectos Nacionales

Sistema autónomo para la inspección orientada al mantenimiento predictivo de zonas internas en palas de aerogeneradores. El proyecto desarrolla un sistema autónomo para la inspección interna de palas de aerogeneradores mediante un dron pendular capaz de operar en espacios confinados y zonas de geometría compleja. El sistema integra sensórica avanzada, como LiDARs (Light Detection and Ranging, por sus siglas en inglés), cámaras ópticas y térmicas, y sensores ultrasónicos, junto con algoritmos de inteligencia artificial para la detección automatizada de defectos estructurales. Además, el proyecto incorpora navegación autónoma sin GPS basada en técnicas SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, [...]

Plataforma autónoma para la inspección inteligente de la red de alcantarillado. El proyecto DRONSEWER desarrolla una plataforma autónoma para la inspección inteligente del alcantarillado mediante un dron equipado con visión por computador, sensores LiDAR (Light Detection and Ranging, por sus siglas en inglés) y algoritmos avanzados de inteligencia artificial. El sistema automatiza la inspección de los canales internos, aumenta la seguridad de los operarios y genera datos objetivos para optimizar la gestión y el mantenimiento de las infraestructuras. DRONSEWER integra una plataforma robótica resistente a entornos hostiles, un sistema de navegación avanzado capaz de operar sin [...]

Cognición autónoma e integrada para robots en escenarios dinámicos y variables. El proyecto COGNITIUM desarrolla un sistema robótico cognitivo avanzado basado en el robot TIAGo PRO, diseñado para actuar de forma autónoma en entornos semiestructurados y de alta variabilidad. El proyecto, participado por la unidad de Robótica y Automatización de Eurecat junto con PAL Robotics, prevé avanzar del nivel de madurez tecnológica (TRL) 3-4 hasta un TRL5, con un demostración funcional en un entorno relevante. COGNITIUM combina los últimos avances en robótica cognitiva, manipulación inteligente e inteligencia artificial generativa, integrando capacidades de percepción, comprensión semántica y [...]

Soluciones innovadoras, sostenibles e inteligentes para mejorar la gestión del turismo en Barcelona. El proyecto TIC I TURISME impulsa el uso de la tecnología, los datos y la innovación para optimizar la gestión del turismo en Barcelona, promoviendo un modelo más sostenible, inteligente y responsable. Este proyecto incluye diversas actuaciones complementarias orientadas a generar conocimiento, mejorar las herramientas digitales existentes y fomentar la transferencia tecnológica al sector. Entre ellas, destaca la operación estadística de medición de la ocupación de alojamientos turísticos mediante el Tourism Data System (TDS), que proporciona indicadores fiables y actualizados para facilitar la [...]

Reconstrucción de objetos y estimación instantánea de la pose para la automatización de operaciones de intralogística e industria. El proyecto ORIGAMI desarrolla una tecnología robótica avanzada basada en percepción para mejorar la solución Pick[+] de BitMetrics, permitiendo que los robots manipulen objetos desconocidos, móviles y en entornos desordenados en tiempo real. El proyecto combina reconstrucción 3D automática con servoing visual en un marco de bucle cerrado unificado, que permite actualizar continuamente las acciones del robot a partir de la información visual en directo. ORIGAMI ofrece una alternativa precisa, adaptable y versátil a los sistemas de picking [...]

El Proyecto SmartAIning busca reducir las lesiones en deportistas de élite mediante el desarrollo de un modelo inteligente para la planificación óptima de cargas de entrenamiento. El modelo combinará variables biomecánicas, fisiológicas y espaciotemporales para predecir y ajustar la carga de trabajo, evitando el subentrenamiento y sobreentrenamiento. Tras su desarrollo y validación con el primer equipo femenino del FCB, se integrará en una plataforma interactiva (SmartTrAIning Lab) que permitirá simular y visualizar la planificación a largo plazo. De cara a su futura aplicación, el proyecto contempla una potencial escalabilidad en múltiples disciplinas deportivas y niveles de [...]

Ensayos dinámicos de cabinas de control. DYCCAT aborda el desafío de automatizar los ensayos dinámicos sobre los pupitres de mando en cabinas de trenes, eliminando la necesidad de un preposicionamiento exacto. A través de visión 3D y algoritmos de registro geométrico, el sistema desarrollado en DYCCAT reconoce la geometría del pupitre y localiza con precisión sus controles, sin importar su posición inicial. Así, el robot puede identificar de forma autónoma cada elemento y manipular de manera inteligente los controles del pupitre. Un aspecto destacado de DYCCAT es su flexibilidad: la solución es agnóstica a la posición [...]

Barracas climáticas para adaptar la costa y sus actividades a condiciones futuras. BARRACLIM monitoriza las interacciones hidro-morfo-ecológicas a lo largo del gradiente tierra–mar en el Delta del Ebro, tanto en condiciones actuales como en escenarios simulados de futuro. A partir de este conocimiento, el proyecto evalúa los impactos sobre la agricultura y la acuicultura y propone soluciones basadas en la naturaleza y de gestión integrada que permitan mejorar la resiliencia del Delta frente al cambio climático. Además, BARRACLIM cuantifica el potencial de Carbono Azul mediante el estudio de la acreción vertical y el secuestro de carbono, [...]

El proyecto R-CARBON, liderado por Texfire Tèxtils Tècnics S.L. a través de la división Blackfabric, con la colaboración tecnológica de Eurecat, Unidad de Materiales Plásticos y Composites y Residuos, Energía e Impacto Ambiental, ha permitido desarrollar tejidos técnicos innovadores a partir de hilos híbridos de poliamida y fibra de carbono reciclada (FCr). Esta iniciativa ha contado con el apoyo de la Agència de Residus de Catalunya (ARC), en el marco de la línea de ayudas para fomentar proyectos de economía circular. El objetivo del proyecto ha sido dar una segunda vida a residuos industriales procedentes de composites [...]

Consolidación del agua regenerada como una fuente segura y fiable en Cataluña, mejorando la calidad de las masas de agua y reforzando la resiliencia frente a los impactos del cambio climático. DECIDEIX proporciona herramientas para planificar esquemas de reutilización potable directa e indirecta de forma segura, proponiendo y aplicando estrategias innovadoras para incrementar la aceptación del uso del agua regenerada. El proyecto mejora y amplía la herramienta desarrollada en el proyecto SUGGEREIX para la toma de decisiones en sistemas de tratamiento y monitorización de esquemas de reutilización. Esta herramienta actualizada y ampliada incluirá el uso potable [...]

MICROWORLD PUERTOS identifica microorganismos capaces de biodegradar micro- y nanoplásticos en las aguas del puerto de Tarragona y en la playa de la Pineda, mediante el análisis de cepas microbianas biodegradadoras de plásticos. Estas cepas se identifican a partir de restos de materiales plásticos presentes en las aguas y playas de Tarragona, con el objetivo de asegurar que están perfectamente adaptadas a las condiciones mediterráneas locales. Además, el estudio evalúa la toxicidad potencial de los plásticos mediante estudios experimentales, microbiológicos y modelos bioinformáticos. La contaminación por plásticos es una de las mayores preocupaciones medioambientales actuales, ya [...]

Obtención de nuevas fuentes de proteína para fermentación de subproductos agroalimentarios para el desarrollo de nuevos productos de alto valor añadido. NOVAFERM estudia la valorización de subproductos de origen vegetal, procedentes de la huerta ecológica, mediante fermentación en fase sólida. El objetivo es obtener nuevos ingredientes y/o productos de valor añadido, aplicables al desarrollo de productos cárnicos híbridos. De esta forma, se contribuye a reducir el impacto ambiental y a fomentar la economía circular. Con el desarrollo a escala piloto de la inclusión de la micoproteína en las diferentes formaciones cárnicas, las empresas podrían diversificar su [...]

Desarrollo de nuevos aceites basados en ésteres y aditivos, así como estrategias de lubricación para la movilidad eléctrica. El proyecto 2E4GREEN impulsa una estrategia de lubricación inteligente basada en la activación selectiva de aditivos microencapsulados para reducir la fricción y el desgaste, aumentar la eficiencia del lubricante y alargar la vida útil. Lo hace teniendo en cuenta tanto la mejora de las pérdidas por fricción como las condiciones de trabajo de la movilidad eléctrica, para responder en su conjunto al nuevo concepto de movilidad verde. La adición de aditivos a los aceites base mejora el rendimiento [...]

Reducción de la contaminación por nitratos, valorización de residuos orgánicos y monitorización ambiental. SERENA previene, reduce y mitiga la contaminación difusa por nitratos en ecosistemas mediante la investigación y el desarrollo de estrategias y herramientas innovadoras para promover la desnitrificación de aguas subterráneas, la valorización de residuos orgánicos y el desarrollo de sistemas de monitorización de la concentración de nitratos en el agua. El proyecto aborda la descontaminación de acuíferos a través de estrategias de remediación biológica y reducción química, combinadas con la investigación en enzimas desnitrificantes. Además, se explora la codigestión anaerobia de purines y [...]

Nuevos métodos para incrementar las cavitaciones de los árboles, generadas artificialmente, para diversas especies o grupos de fauna forestal. CAVIFOREST transfiere nuevas herramientas para el sector forestal, conocimiento de especies cavícolas y metodologías para la creación de nuevas cavidades en árboles, y el seguimiento de la ocupación a largo plazo. Para la fauna forestal, la escasez de cavidades en árboles es una gran carencia en muchos bosques. A nivel global, se demuestra que existe la necesidad de probar técnicas alternativas para mejorar las provisiones de cavidades artificiales. La construcción de refugios o cavidades en los árboles [...]