{"id":182250,"date":"2025-07-23T15:21:54","date_gmt":"2025-07-23T13:21:54","guid":{"rendered":"https:\/\/eurecat.org\/?post_type=avada_portfolio&p=182250"},"modified":"2025-07-25T09:20:00","modified_gmt":"2025-07-25T07:20:00","slug":"umi-lingo","status":"publish","type":"avada_portfolio","link":"https:\/\/eurecat.org\/es\/portfolio-items\/umi-lingo\/","title":{"rendered":"UMI-LINGO"},"content":{"rendered":"

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Acceso abierto a una pinza de mano modular, multi-herramienta y a un conjunto de datos multimodal para la manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica guiada por lenguaje natural.<\/strong><\/p>\n

UMI-LINGO<\/strong> democratiza el aprendizaje rob\u00f3tico mediante una pinza de mano de c\u00f3digo abierto<\/strong> y un conjunto de datos multimodal<\/strong> a partir de demostraciones humanas.<\/p>\n

Al integrar instrucciones en lenguaje natural, im\u00e1genes visuales y sensores t\u00e1ctiles\/auditivos<\/strong>, el proyecto permite una recopilaci\u00f3n de datos y entrenamiento de modelos rentables<\/strong>, acelerando la adopci\u00f3n de la automatizaci\u00f3n en diversos sectores, especialmente en las pymes.<\/p>\n

Bas\u00e1ndose en la Universal Manipulation Interface<\/em> (UMI), UMI-LINGO introduce un enfoque novedoso: las demostraciones de tareas se generan a partir de descripciones en lenguaje natural<\/strong>. En este sistema, una persona describe la tarea a partir de im\u00e1genes del estado inicial y final, y otra la ejecuta \u00fanicamente a partir de esa descripci\u00f3n oral. Este m\u00e9todo recoge la diversidad de la comunicaci\u00f3n y ejecuci\u00f3n humanas, enriqueciendo los conjuntos de datos para entrenar robots con inteligencia artificial.<\/p>\n

UMI-LINGO es una iniciativa seleccionada en la 3\u00aa Open Call \u201cCreaci\u00f3n de conjuntos de datos de tareas de manipulaci\u00f3n con visi\u00f3n e instrucciones en lenguaje natural\u201d<\/a>, impulsada por el proyecto euROBIN<\/strong><\/a>.<\/p>\n

En este sentido, UMI-LINGO complementa al planificador LLM de euROBIN al ofrecer la implementaci\u00f3n autom\u00e1tica de habilidades, eliminando la programaci\u00f3n manual y mejorando la autonom\u00eda de los flujos de trabajo. M\u00e1s all\u00e1 de euROBIN, la iniciativa beneficia a toda la industria europea al promover la<\/strong> reutilizaci\u00f3n de datos, reducir las barreras de I+D y fomentar la colaboraci\u00f3n<\/strong>.<\/p>\n

Para maximizar la accesibilidad, el proyecto ofrece videotutoriales<\/strong> sobre el montaje de la pinza, la captura de datos y el entrenamiento de modelos, empoderando a las pymes y a usuarios no expertos para desplegar soluciones rob\u00f3ticas de forma aut\u00f3noma y asequible.<\/p>\n

UMI-LINGO es un proyecto ejecutado por la Unidad de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n<\/a> de Eurecat, con mentor\u00eda de Inria<\/a>, y se validar\u00e1 en m\u00faltiples dominios: fabricaci\u00f3n flexible, asistencia dom\u00e9stica y rob\u00f3tica en exteriores.<\/p>\n<\/div>

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Datos generales<\/h3><\/span>
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Proyecto<\/strong><\/p>\n

UMI-LINGO \u2013 Interfaz de manipulaci\u00f3n universal que usa el lenguaje para operaciones guiadas<\/p>\n

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Programa y convocatoria<\/strong><\/p>\n

Proyecto financiado por la 3\u00aa Open Call de Intercambio Tecnol\u00f3gico y Proyectos Colaborativos en Rob\u00f3tica e IA, impulsado por el proyecto euROBIN<\/p>\n

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ODS relacionados<\/strong><\/p>\n

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8. Trabajo decente y crecimiento econ\u00f3mico<\/p>\n

9. Industria, innovaci\u00f3n e infraestructura<\/p>\n<\/div>

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Financiado por la Uni\u00f3n Europea. Las opiniones y puntos de vista expresados son, sin embargo, responsabilidad exclusiva del autor o autores y no reflejan necesariamente los de la Uni\u00f3n Europea ni de la Comisi\u00f3n Europea. Ni la Uni\u00f3n Europea ni la autoridad que concede la subvenci\u00f3n se responsabilizan de ellos.<\/em><\/p>\n<\/div>

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