{"id":6448,"date":"2016-04-08T11:43:03","date_gmt":"2016-04-08T11:43:03","guid":{"rendered":"http:\/\/eurecat.org\/es\/?post_type=avada_portfolio&p=6448"},"modified":"2024-11-25T08:20:11","modified_gmt":"2024-11-25T07:20:11","slug":"maic","status":"publish","type":"avada_portfolio","link":"https:\/\/eurecat.org\/es\/portfolio-items\/maic\/","title":{"rendered":"MAIC"},"content":{"rendered":"

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El proyecto MAIC ha desarrollado un manipulador m\u00f3vil industrial colaborativo capaz de adaptarse de manera polivalente a un entorno de producci\u00f3n industrial con la misi\u00f3n es ayudar a los operarios a manipular piezas de diversos pesos y geometr\u00edas.<\/strong><\/p>\n

El proyecto ha dado respuesta a la necesidad de SEAT COMPONENTES de introducir mejoras en la ergonom\u00eda de diferentes puestos de trabajo<\/strong> (sobretodo aquellos en los que requieren la manipulaci\u00f3n manual repetitiva de piezas de peso considerable) y con ello se espera mejorar la productividad de la planta gracias a que este facilitar\u00e1 el incremento en el flujo de materiales entre diferentes estaciones del proceso de producci\u00f3n<\/strong>. La flexibilidad del robot supone as\u00ed una gran ventaja, al poder ayudar a atender las l\u00edneas de producci\u00f3n, suponiendo un apoyo en la manipulaci\u00f3n de las piezas pesadas durante la jornada laboral, ya que, se podr\u00e1 aliviar y liberar el esfuerzo repetitivo y la frecuencia con las que \u00e9stos han de manipular peso. Suponiendo una mejora significativa de la ergonom\u00eda y una reducci\u00f3n de los resentimientos f\u00edsicos de los operadores que se producen por una r\u00e1pida y reiterada manipulaci\u00f3n de piezas. Adem\u00e1s, al ser una plataforma m\u00f3vil aut\u00f3noma se podr\u00e1 mejorar el circuito log\u00edstico interno del material, optimizando el flujo de materiales.<\/p>\n

El proyecto MAIC ha permitido desarrollar el nuevo concepto de robot asistente, tambi\u00e9n conocido como Cobot o CoWorker, y su introducci\u00f3n en un entorno de producci\u00f3n real, con el que se ha demostrado los avances que esta tecnolog\u00eda<\/strong>, de manera que \u00e9ste pueda ser replicado e introducido ampliamente en \u00e9sta y otras plantas productivas. Adem\u00e1s, dada la vocaci\u00f3n de transferencia tecnol\u00f3gica del Centro Eurecat, esta tecnolog\u00eda podr\u00e1 ser adaptada a otros sectores productivos con necesidades similares.<\/p>\n

El manipulador m\u00f3vil industrial colaborativo MAIC se ha desarrollado a partir de la integraci\u00f3n de dispositivos de uso com\u00fan en la industria como son los Veh\u00edculos Guiados Aut\u00f3nomos (AGV) y la rob\u00f3tica industrial<\/strong>, los cuales ser\u00e1n controlados mediante una arquitectura com\u00fan, basada en ROS (Robot Operative System) o similares, que permita controlar el sistema de forma global y facilitar la adaptaci\u00f3n de nuevas funciones.<\/p>\n

Gran parte del esfuerzo ha consistido en desarrollar nuevos algoritmos y adaptarlos al manipulador y su entorno<\/strong>. Entre las funciones y algoritmos a desarrollar se encuentra el desarrollo de:<\/p>\n

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  • Una nueva soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n<\/strong> que permite al manipulador desplazarse de forma aut\u00f3noma entre diferentes estaciones productivas, sin requerir la modificaci\u00f3n de la infraestructura de la planta y capaz de adaptarse de forma sencilla a los cambios del entorno.<\/li>\n
  • Un sistema de manipulaci\u00f3n inteligente<\/strong> que permite adaptar de forma transparente la tarea del robot al estado del entorno en tiempo real y a la vez incorpore funciones de manipulaci\u00f3n cooperativa de objetos.<\/li>\n
  • Un sistema de percepci\u00f3n del entorno<\/strong> capaz de extraer informaci\u00f3n \u00fatil del mismo, como identificaci\u00f3n de posicionamiento de objetos conocidos, detecci\u00f3n de obst\u00e1culos, seguimiento y predicci\u00f3n de los movimientos del operario, etc; y servir esta informaci\u00f3n al resto de sistemas.<\/li>\n<\/ul>\n

    Otro aspecto importante dentro del proyecto ha sido el de la seguridad<\/strong>, dado el funcionamiento colaborativo que requiere la aplicaci\u00f3n, donde se eliminan las barreras f\u00edsicas entre el robot y las personas que operan a su alrededor. Se han analizado minuciosamente todos los componentes y sistemas en relaci\u00f3n a este aspecto y se han introducido todas las solucionesnecesarias para cumplir con la legislaci\u00f3n vigente y garantizar la seguridad. Adem\u00e1s, al tratarse de una tecnolog\u00eda muy reciente y con poco recorrido normativo, se\u00a0 ha realizado un seguimiento permanente de toda la normativa y est\u00e1ndares en proceso de elaboraci\u00f3n a nivel internacional, con el objetivo de certificar todo el desarrollo llevado a cabo en el proyecto MAIC para que este pueda ser introducido en producci\u00f3n.<\/p>\n

    El resultado principal del proyecto es un prototipo de manipulaci\u00f3n m\u00f3vil industrial colaborativo que incorpora todas las funciones descritas y est\u00e1 adecuado para su certificaci\u00f3n y posterior puesta en producci\u00f3n.<\/strong><\/p>\n

    Consorcio formado por: SEAT y Eurecat<\/p>\n