{"id":127426,"date":"2022-10-19T18:02:27","date_gmt":"2022-10-19T16:02:27","guid":{"rendered":"https:\/\/eurecat.org\/?p=127426"},"modified":"2022-10-24T15:58:06","modified_gmt":"2022-10-24T14:58:06","slug":"implementan-un-nuevo-sistema-que-permite-el-trabajo-colaborativo-de-personas-y-robots-en-la-industria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eurecat.org\/es\/implementan-un-nuevo-sistema-que-permite-el-trabajo-colaborativo-de-personas-y-robots-en-la-industria\/","title":{"rendered":"Implementan un nuevo sistema que permite el trabajo colaborativo de personas y robots en la industria"},"content":{"rendered":"<div class=\"fusion-fullwidth fullwidth-box fusion-builder-row-1 fusion-flex-container nonhundred-percent-fullwidth non-hundred-percent-height-scrolling\" style=\"--awb-border-radius-top-left:0px;--awb-border-radius-top-right:0px;--awb-border-radius-bottom-right:0px;--awb-border-radius-bottom-left:0px;--awb-flex-wrap:wrap;\" ><div class=\"fusion-builder-row fusion-row fusion-flex-align-items-flex-start fusion-flex-content-wrap\" style=\"max-width:1424.8px;margin-left: calc(-4% \/ 2 );margin-right: calc(-4% \/ 2 );\"><div class=\"fusion-layout-column fusion_builder_column fusion-builder-column-0 fusion_builder_column_1_1 1_1 fusion-flex-column\" style=\"--awb-bg-size:cover;--awb-width-large:100%;--awb-margin-top-large:0px;--awb-spacing-right-large:1.92%;--awb-margin-bottom-large:0px;--awb-spacing-left-large:1.92%;--awb-width-medium:100%;--awb-spacing-right-medium:1.92%;--awb-spacing-left-medium:1.92%;--awb-width-small:100%;--awb-spacing-right-small:1.92%;--awb-spacing-left-small:1.92%;\"><div class=\"fusion-column-wrapper fusion-flex-justify-content-flex-start fusion-content-layout-column\"><div class=\"fusion-text fusion-text-1\"><p>Barcelona ha acogido hoy el evento final del proyecto europeo Sharework, coordinado por el centro tecnol\u00f3gico <a href=\"https:\/\/eurecat.org\/\">Eurecat<\/a>, que ha implementado un nuevo sistema inteligente para la colaboraci\u00f3n segura y ergon\u00f3mica entre robots y trabajadores en procesos de fabricaci\u00f3n industrial, mediante inteligencia artificial y an\u00e1lisis de datos del proceso.<\/p>\n<p>En concreto, el proyecto ha desarrollado un software flexible formado por 14 m\u00f3dulos tecnol\u00f3gicos para \u201cproporcionar a los robots y a sus sistemas de control la inteligencia necesaria para trabajar en cooperaci\u00f3n con los operarios, sin necesidad de barreras f\u00edsicas de protecci\u00f3n\u201d, afirma el director de la Unidad de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n de Eurecat, Daniel Serrano.<\/p>\n<p>El sistema \u201ces capaz de comprender el entorno y las acciones humanas, a trav\u00e9s de una base de conocimiento y sensores y hacer predicciones del estado futuro\u201d, as\u00ed como \u201chacer que el robot act\u00fae en consecuencia\u201d, con el objetivo final de impulsar el trabajo colaborativo entre operadores y robots y, por tanto, \u201cmejorar la ergonom\u00eda de los operarios y aumentar la productividad del proceso\u201d, explica el coordinador t\u00e9cnico del proyecto e investigador principal de Rob\u00f3tica Colaborativa de la Unidad de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n de Eurecat, N\u00e9stor Garc\u00eda.<\/p>\n<p>En el marco del proyecto, \u201chemos analizado todas las tareas implicadas en cada caso de uso y hemos identificado cu\u00e1les son las m\u00e1s repetitivas y de bajo valor a\u00f1adido para las personas, con el objetivo de colocarlas en el \u00e1rea de responsabilidades del robot, de modo que puedan trabajar conjuntamente de forma segura\u201d, explica la coordinadora del proyecto Sharework, Simona Neri.<\/p>\n<p><strong>Cuatro demostradores en entornos industriales reales<\/strong><\/p>\n<p>El sistema se ha implementado y probado en cuatro tipos de escenarios industriales reales en los sectores de la automoci\u00f3n, el ferrocarril, el metal y la fabricaci\u00f3n de bienes de equipo.<\/p>\n<p>En el sector de la automoci\u00f3n, SEAT S.A., con la colaboraci\u00f3n t\u00e9cnica del laboratorio de sistemas de fabricaci\u00f3n y automatizaci\u00f3n de la Universidad de Patras (LMS), ha probado el sistema que permite a un robot industrial sujetar y colocar la puerta o el cap\u00f3 de un coche, para montarla o desmontarla. El operador gu\u00eda al robot mediante gestos u \u00f3rdenes de voz, sin necesidad de barreras f\u00edsicas entre operario y robot. Las cuestiones de seguridad derivadas de la eliminaci\u00f3n de las barreras se han gestionado desde Fraunhofer IWU, desarrollando un sistema de detecci\u00f3n de colisiones. De esta manera, se evita el esfuerzo f\u00edsico de la persona y mejora la ergonom\u00eda, las interacciones inmersivas para una mayor experiencia y seguridad, a la vez que garantiza una alta eficiencia.<\/p>\n<p>En el \u00e1mbito ferroviario, la empresa Alstom y el centro tecnol\u00f3gico Eurecat han introducido un robot colaborativo en la l\u00ednea de montaje de los marcos de puertas y ventanas de tranv\u00edas para proporcionar ayuda \u00fatil a los empleados, contribuyendo a mejorar la ergonom\u00eda del puesto de trabajo, a la vez que se disminuye la duraci\u00f3n del montaje, garantizando el orden y la calidad del proceso.<\/p>\n<p>En el sector del metal, el robot se ha implementado para la asistencia de los trabajadores en el montaje, desmontaje y revisi\u00f3n de piezas en las estaciones de carga y descarga de la empresa CEMBRE, con la colaboraci\u00f3n del Consejo Nacional de Investigaci\u00f3n de Italia (CNR) y MCM, proveedor de sistemas de fabricaci\u00f3n flexibles. El sistema asigna tareas de forma aut\u00f3noma a operadores y robots de acuerdo con qu\u00e9 est\u00e1 haciendo el operario, intercambiando trabajos y adapt\u00e1ndose al movimiento en tiempo real como un compa\u00f1ero de trabajo natural.<\/p>\n<p>Por su parte, en el caso de los bienes de equipo, se ha introducido el sistema de rob\u00f3tica colaborativa en las l\u00edneas de montaje de la empresa GOIZPER, con STAM y la Universidad RWTH de Aachen, para manipular piezas complejas, ayudar al operario a montar la pieza y colaborar en el control de calidad de \u00e9sta, contribuyendo a reducir la brecha social, dando oportunidades laborales a personas con capacidades diversas y promoviendo la igualdad de g\u00e9nero.<\/p>\n<p>Para hacer posible la implementaci\u00f3n del sistema, se ha probado con \u00e9xito el uso de m\u00faltiples c\u00e1maras y sensores, el procesamiento inteligente de datos y la incorporaci\u00f3n de realidad aumentada y tecnolog\u00eda de reconocimiento de gestos y del habla, a fin de proveer de inteligencia a robots colaborativos y adaptar su tarea a las necesidades de los trabajadores.<\/p>\n<p>Para el desarrollo del sistema tambi\u00e9n se ha contemplado el estudio continuo de los factores humanos, con el objetivo de adaptar y mejorar la percepci\u00f3n por parte del usuario y aumentar el nivel de aceptaci\u00f3n de la nueva soluci\u00f3n rob\u00f3tica por parte de los operarios.<\/p>\n<p>El proyecto Sharework ha sido financiado \u00edntegramente por la Comisi\u00f3n Europea y se ha llevado a cabo en Espa\u00f1a, Italia, Luxemburgo, Francia, Alemania y Grecia, con el prop\u00f3sito de que las industrias puedan contar con \u201cun sistema para la implementaci\u00f3n de rob\u00f3tica colaborativa en la industria que permita hacer m\u00e1s seguros y eficientes los procesos de montaje industriales, poniendo al trabajador en el centro y provey\u00e9ndolo de un sistema que le ayude en las tareas del d\u00eda a d\u00eda\u201d, remarca la coordinadora del proyecto Sharework.<\/p>\n<p>El proyecto, que comenz\u00f3 en noviembre de 2018 y finalizar\u00e1 el 31 de octubre de 2022, ha contado con un presupuesto de 7,3 millones de euros y se ha enmarcado en la l\u00ednea \u201cTransformando la Industria Europea\u201d de la convocatoria Horizon 2020, con la finalidad de implementar tecnolog\u00edas innovadoras de inteligencia artificial para posibilitar la colaboraci\u00f3n efectiva de robots con trabajadores.<\/p>\n<p>Sharework se ha llevado a cabo dentro de un consorcio formado por 15 socios, entre los que se encuentran 6 instituciones de investigaci\u00f3n (Eurecat, Fraunhofer IWU, el Consejo Nacional de Investigaci\u00f3n de Italia, la Universidad de Patras, la Universidad de Darmstadt y la Universidad RWTH de Aachen); 8 socios industriales, de los cuales 4 son empresas industriales (STRANE, STAM, INTRASOFT y MCM) y 4, usuarios finales (SEAT S.A., Alstom, CEMBRE y GOIZPER), adem\u00e1s de un organismo de normalizaci\u00f3n (UNE).<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":12,"featured_media":127432,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1906,404,134,408],"tags":[],"class_list":["post-127426","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automocion","category-materiales-metalicos-ceramicos","category-notas-de-prensa","category-robotica-automatizacion"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - 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