{"id":32058,"date":"2017-07-13T11:42:32","date_gmt":"2017-07-13T11:42:32","guid":{"rendered":"https:\/\/eurecat.org\/?p=32058\/"},"modified":"2017-10-20T08:06:32","modified_gmt":"2017-10-20T08:06:32","slug":"drones-una-herramienta-potencial-para-inspeccion-de-alcantarillas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eurecat.org\/es\/drones-una-herramienta-potencial-para-inspeccion-de-alcantarillas\/","title":{"rendered":"Drones, una herramienta potencial para inspecci\u00f3n de obras"},"content":{"rendered":"<p><strong>Los drones est\u00e1n revolucionando muchos sectores, desde la mensajer\u00eda o la guerra, hasta la filmaci\u00f3n de pel\u00edculas o la b\u00fasqueda de piezas arqueol\u00f3gicas. Ahora, el sector de la construcci\u00f3n tambi\u00e9n puede beneficiarse de su utilizaci\u00f3n, tal como afirma German Moreno, investigador de la Unidad de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n de Eurecat.<\/strong><\/p>\n<p><strong>En esta entrevista, Moreno explica qu\u00e9 utilidades le podemos dar a los drones en este sector y como los drones pueden convertirse en una herramienta \u00fatil y de bajo coste para inspecciones estructurales de edificios o infraestructuras, tecnolog\u00eda probada en el marco del proyecto europeo Built2Spec en el que participa Eurecat.<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 permite la utilizaci\u00f3n de drones para la inspecci\u00f3n estructural de obras?<\/strong><\/p>\n<p class=\"p1\">El uso de drones en la construcci\u00f3n permite obtener<strong> una reconstrucci\u00f3n 3D completa de la obra<\/strong>, mediante el uso de una c\u00e1mara convencional y los sensores propios de un dron. Con esta reconstrucci\u00f3n 3D se pueden <strong>hacer estudios del error en la georreferenciaci\u00f3n de la obra, comparando la previsi\u00f3n inicial con la construcci\u00f3n definitiva<\/strong>. Del mismo modo, a partir de la reconstrucci\u00f3n 3D, se pueden hacer estudios de vol\u00famenes comparando nuevamente la previsi\u00f3n original de la obra con la construcci\u00f3n real.<\/p>\n<p><strong>\u00bfY espec\u00edficamente al proyecto Built2Spec?<\/strong><\/p>\n<p>El proyecto <a href=\"https:\/\/built2spec-project.eu\/\"><strong>Built2Spec<\/strong><\/a>, financiado por el programa Horizon 2020 de la Uni\u00f3n Europea, tiene el objetivo de <strong>facilitar a los constructores la realizaci\u00f3n de inspecciones t\u00e9cnicas en edificios en construcci\u00f3n<\/strong> y reducir las diferencias que a menudo se dan entre el dise\u00f1o de un edificio y su construcci\u00f3n final.<\/p>\n<p><strong>Los drones se han utilizado en el marco del proyecto para testar la tecnolog\u00eda de reconstrucci\u00f3n 3D de un viaducto ubicado en La Gudi\u00f1a<\/strong> (Galicia). Una vez obtenida la reconstrucci\u00f3n se ha comparado con el modelo BIM de la estructura con el fin de poder estudiar diferencias en la georreferenciaci\u00f3n y la propia geometr\u00eda de la obra.<\/p>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 ventajas tiene la utilizaci\u00f3n de drones para la reconstrucci\u00f3n 3D de obras e infraestructuras?<\/strong><\/p>\n<p>El dron <strong>permite realizar reconstrucciones 3D de obras en muy poco tiempo<\/strong>, justo lo que tarda en realizar el vuelo alrededor de la obra para obtener datos, que puede ser cuesti\u00f3n de minutos, y lo que tarda el software de reconstrucci\u00f3n 3D en procesar -las y obtener la reconstrucci\u00f3n, cuesti\u00f3n de horas en funci\u00f3n de la magnitud de la obra. Adem\u00e1s, la utilizaci\u00f3n de drones es <strong>m\u00e1s econ\u00f3mica<\/strong> que otras t\u00e9cnicas, ya que puede ser reutilizada en muchas operaciones. Por lo tanto, el uso de drones supone una gran ventaja en t\u00e9rminos econ\u00f3micos y de tiempo.<\/p>\n<p><strong>Para hacer una inspecci\u00f3n de este tipo, qu\u00e9 pasos t\u00e9cnicos debemos seguir?<\/strong><\/p>\n<p>El primer paso es configurar la c\u00e1mara y su orientaci\u00f3n al dron. Esta configuraci\u00f3n y orientaci\u00f3n vendr\u00e1 dada en funci\u00f3n de la obra a inspeccionar. Una vez configurada la c\u00e1mara se definen los planes de vuelo necesarios para obtener los datos suficientes para poder realizar una reconstrucci\u00f3n completa. Por ello, es necesario definir par\u00e1metros tales como la altura de vuelo, la trayectoria, la frecuencia de obtenci\u00f3n de im\u00e1genes y el n\u00famero de vuelos, entre otros.<\/p>\n<p>Finalmente, para mejorar las prestaciones de los sistemas de posicionamiento, se reparten por la zona a inspeccionar unos puntos de control de tierra o GCP, por sus siglas en ingl\u00e9s, geo-refenciados previamente con precisi\u00f3n milim\u00e9trica, que tienen el objetivo de ayudar notablemente a mejorar la precisi\u00f3n en la geo-referenciaci\u00f3n global de la reconstrucci\u00f3n. Una vez hechos todos estos pasos el dron ya se est\u00e1 preparado para realizar los vuelos.<\/p>\n<p><strong>\u00bfCrees que pronto la tecnolog\u00eda dron ser\u00e1 una tecnolog\u00eda extendida para la realizaci\u00f3n de inspecciones estructurales?<\/strong><\/p>\n<p>Cambios en la regulaci\u00f3n y la mejora de sistemas de posicionamiento permitir\u00e1n que esta tecnolog\u00eda se extienda ampliamente como recurso para las inspecciones estructurales y sea una alternativa m\u00e1s econ\u00f3mica y accesible a t\u00e9cnicas actuales de inspecci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>\u00bfEn qu\u00e9 otros \u00e1mbitos podemos utilizar los dones al sector de la construcci\u00f3n?<\/strong><\/p>\n<p>Actualmente <strong>hay proyectos de investigaci\u00f3n que pretenden utilizar los drones para ayudar directamente a la realizaci\u00f3n de la obra por medio del transporte de los elementos de construcci\u00f3n<\/strong>. Se trata de drones dotados de brazos rob\u00f3ticos para poder coger la pieza y transportarla a su ubicaci\u00f3n en la obra. Sin embargo, estas soluciones est\u00e1n demostrando a peque\u00f1a escala con maquetas y todav\u00eda se est\u00e1 muy lejos de una utilizaci\u00f3n real de los drones para esta finalidad.<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n ser\u00e1n muy \u00fatiles en mantenimiento y rehabilitaci\u00f3n, como herramienta de diagn\u00f3stico y para peque\u00f1as intervenciones.<\/p>\n<p><strong>\u00bfEst\u00e1is utilizando drones como tecnolog\u00eda innovadora en otros proyecto?<\/strong><\/p>\n<p>S\u00ed. Actualmente desde la <a href=\"https:\/\/eurecat.org\/ambits-de-coneixement\/robotica-i-automatitzacio\/\">Unidad de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n de Eurecat <\/a>se est\u00e1 llevando a cabo el desarrollo de un dron para la inspecci\u00f3n del alcantarillado de Barcelona. El proyecto, llamado ARSI, pretende evitar que los operarios tengan que bajar a las alcantarillas y que sea el propio dron quien haga la inspecci\u00f3n aut\u00f3nomamente de toda la red. Una vez desarrollada la soluci\u00f3n, podr\u00eda ser r\u00e1pidamente adaptable para inspeccionar otras infraestructuras, como t\u00faneles o tuber\u00edas de aguas.<\/p>\n<p><strong>\u00bfCu\u00e1l ser\u00e1 el futuro de los drones?<\/strong><\/p>\n<p>Los drones ya son actualmente ampliamente utilizados para la filmaci\u00f3n de eventos, ya sean conciertos, eventos deportivos, filmaci\u00f3n de anuncios, pel\u00edculas, agricultura, etc. Tambi\u00e9n se ha comenzado a hacer uso de esta tecnolog\u00eda en transporte, inspecciones de infraestructuras, apoyo a tareas de b\u00fasqueda y rescate o gesti\u00f3n de emergencias. Que el uso de los drones se extienda a\u00fan m\u00e1s \u00e1mbitos depender\u00e1 en gran medida de la evoluci\u00f3n tanto de la tecnolog\u00eda como de la regulaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Si hablamos en t\u00e9rminos tecnol\u00f3gicos, es necesario una mejora de las bater\u00edas de estos veh\u00edculos para poder volar m\u00e1s all\u00e1 de los 30-40 minutos que permiten actualmente, as\u00ed como una miniaturizaci\u00f3n de los dispositivos sensoriales para poder cargar m\u00e1s sensores a bordo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los drones est\u00e1n revolucionando muchos sectores, desde la mensajer\u00eda o la guerra, hasta la filmaci\u00f3n de pel\u00edculas o la b\u00fasqueda de piezas arqueol\u00f3gicas. Ahora, el sector de la construcci\u00f3n tambi\u00e9n puede beneficiarse de su utilizaci\u00f3n, tal como afirma German Moreno, investigador de la Unidad de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n de Eurecat. 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