{"id":40416,"date":"2017-10-30T12:37:35","date_gmt":"2017-10-30T12:37:35","guid":{"rendered":"https:\/\/eurecat.org\/?p=40416"},"modified":"2017-10-31T10:46:06","modified_gmt":"2017-10-31T10:46:06","slug":"los-drones-los-nuevos-inspectores-de-alcantarillas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eurecat.org\/es\/los-drones-los-nuevos-inspectores-de-alcantarillas\/","title":{"rendered":"Los drones, los nuevos inspectores de alcantarillas"},"content":{"rendered":"

La ciudad de Barcelona dispone, ni m\u00e1s ni menos, de una red de alcantarillado de m\u00e1s de 1.500 Km. En esta larga red, los inspectores del sistema deben lidiar a menudo con un entorno poco amigable, sin iluminaci\u00f3n, con techos bajos, suelos resbaladizos, la presencia de insectos o ratas e incluso, a veces, con problemas de gases t\u00f3xicos.<\/p>\n

Con el prop\u00f3sito de mejorar las condiciones laborales respecto a la prevenci\u00f3n y salud laboral de los operarios y la eficiencia de las inspecciones, Eurecat, junto a otras empresas europeas consorciadas entorno el proyecto ARSI<\/a><\/strong>, del programa ECHORD++<\/a><\/strong>, ha desarrollado un dispositivo de ayuda en la realizaci\u00f3n de esos trabajos: un dron capaz de inspeccionar aut\u00f3nomamente el alcantarillado que se empezar\u00e1 a utilizar a finales de 2018 en Barcelona.<\/p>\n

Fran\u00e7ois Chataigner<\/strong>, investigador de la Unidad de Rob\u00f3tica y Automatiz<\/strong>aci\u00f3n<\/a> y responsable de programaci\u00f3n del dron, explica qu\u00e9 beneficios tiene la utilizaci\u00f3n de drones para la inspecci\u00f3n del alcantarillado y las aplicaciones y tecnolog\u00eda de ARSI.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 tecnolog\u00eda lleva integrada el dron para realizar la tarea de inspecci\u00f3n subterr\u00e1nea de alcantarillado, tan complicada e insegura y a la vez tan vital para las ciudades?<\/strong><\/p>\n

El robot de inspecci\u00f3n lleva integrados varios sensores: una c\u00e1mara 3D para calcular su posici\u00f3n y velocidad, un l\u00e1ser 2D que mide la distancia del dron con las paredes de la alcantarilla para calcular su trayectoria en tiempo real y un sensor infrarrojo para medir su distancia al suelo y controlar su altitud durante el vuelo. Por otro lado, el dron tambi\u00e9n consta de un PC para guardar datos y analizarlos en tiempo real y un autopiloto que da comandos a los cuatro motores.<\/p>\n

\u00bfCu\u00e1les son las principales dificultades tecnol\u00f3gicas con las que os hab\u00e9is encontrado?<\/strong><\/p>\n

En las alcantarillas no es posible contar con se\u00f1al GPS o alguna otra fuente de posici\u00f3n externa. Por ello, el dron tiene que calcular su posici\u00f3n y velocidad de manera completamente aut\u00f3noma. Las alcantarillas tambi\u00e9n presentan otros retos como la falta de iluminaci\u00f3n y la presencia de agua por lo que ha sido necesario utilizar materiales que aguanten a una cierta exposici\u00f3n al agua y al polvo y desarrollar un sistema de iluminaci\u00f3n integrado al dron.<\/p>\n

Otras dificultades con las que nos hemos encontrado son las turbulencias que crea el propio dron al mover aire al volar en un entorno cerrado, cosa que afecta a la estabilidad del dispositivo durante el vuelo, y el poco margen de maniobra que tiene el dron dentro de las tuber\u00edas m\u00e1s estrechas, que miden unos 80 cm de ancho.<\/p>\n

\"francois\"

Fran\u00e7ois Chataigner es investigador de la Unidad de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n y responsable de programaci\u00f3n del dron del proyecto ARSI<\/p><\/div>\n

\u00bfCu\u00e1l es el proceso a seguir para realizar una inspecci\u00f3n t\u00e9cnica con el dron?<\/strong><\/p>\n

Antes de desplazarnos al sitio de la inspecci\u00f3n, tenemos que preparar la ruta que seguir\u00e1 el dron en el programa GIS, un sistema de informaci\u00f3n geogr\u00e1fica, para darle indicaciones del punto de inicio y el punto final. Despu\u00e9s, se traslada el equipo hasta el primer punto de acceso y se baja el dron manualmente hasta la alcantarilla de inspecci\u00f3n. A partir de ah\u00ed, el dron hace el recorrido hasta el punto de destino aut\u00f3nomamente mientras el operario supervisa el vuelo desde el exterior en un monitor. Durante el vuelo, el dron recoge datos de la alcantarilla e im\u00e1genes para poder hacer luego una reconstrucci\u00f3n en el ordenador que permita hacer un an\u00e1lisis detallado del estado de la alcantarilla y, en caso de detectar desperfectos, poder dirigir los operarios a un punto concreto.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 beneficios aporta la incorporaci\u00f3n de ARSI en la gesti\u00f3n del alcantarillado?<\/strong><\/p>\n

Los beneficios que nos puede aportar esta tecnolog\u00eda son muchos, desde la prevenci\u00f3n de riesgos laborales a una mejora de la productividad dado que la tecnolog\u00eda permitir\u00e1 efectuar los trabajos de inspecci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pidamente a lo largo de la alcantarilla. En vez de ir caminando vamos volando, llegando incluso donde operarios no pueden llegar, ya sea por la acumulaci\u00f3n de residuos, aguas pluviales o por alg\u00fan tipo de colapso del alcantarillado.<\/p>\n

\"baja

Un operario introduciendo el dron en la tuber\u00eda<\/p><\/div>\n

\u00bfQu\u00e9 otros usos podr\u00edan tener este tipo de drones?<\/strong><\/p>\n

Creo que los drones pueden ser muy \u00fatiles como herramienta de soporte en entornos que son dif\u00edciles de acceso para humanos o que presentan alg\u00fan peligro, como es el caso de las alcantarillas. En Barcelona, por ejemplo, este tipo de drones se podr\u00edan probar como inspectores de la red de metro y tren subterr\u00e1nea, de mucha m\u00e1s f\u00e1cil navegaci\u00f3n.<\/p>\n

En un futuro, los drones tambi\u00e9n se podr\u00edan utilizar para la inspecci\u00f3n de plantas nucleares o el apoyo a cuerpos de emergencia en caso de desastres naturales, \u00a0la gesti\u00f3n de b\u00fasquedas y rescates.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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