Robòtica i Automatització

Robòtica assistencial i plataformes digitals per a l’autonomia i la cura de les persones. El projecte ROBOCAT impulsa la recerca industrial en robòtica assistencial per desenvolupar i validar noves solucions tecnològiques que donin resposta als reptes de l’envelliment de la població. L'objectiu és donar suport a l’autonomia de les persones i millorar els serveis d’atenció tant en entorns domiciliaris com residencials. Per fer-ho, la iniciativa desenvolupa dues plataformes: una de robòtica modular adaptada a l’ús domèstic i una de digital per a la gestió segura de dades i la coordinació de flotes de robots. En concret, [...]

Formació i acompanyament en IA per accelerar la transformació digital de les empreses i administracions públiques de Catalunya. El DIH4CAT AI Connect és un ecosistema regional d’innovació que accelera l'adopció de la Intel·ligència Artificial (IA) entre les pimes, les start-ups, les empreses industrials i les administracions públiques catalanes. La iniciativa és una porta d'entrada única (one-stop shop) a un conjunt de serveis tecnològics avançats: diagnosi i consultoria, assajos amb infraestructures d'alt nivell, formació, assessorament en models de negoci i connexió amb finançament europeu. Aquest projecte dona continuïtat a la tasca iniciada pel Digital Innovation Hub de [...]

Sistema autònom per a la inspecció per al manteniment predictiu de zones internes en pales d’aerogeneradors. El projecte desenvolupa un sistema autònom per a la inspecció interna de les pales dels aerogeneradors mitjançant un dron pendular dissenyat específicament per operar en entorns confinats i amb geometries internes complexes. El sistema integra sensòrica avançada, com LiDARs (Light Detection and Ranging, per les seves sigles en anglès), càmeres òptiques i tèrmiques, i ultrasons, combinada amb tècniques d’intel·ligència artificial per detectar defectes estructurals de manera precisa i automatitzada. A més, el projecte incorpora navegació autònoma sense GPS basada en [...]

Plataforma autònoma per a la inspecció intel·ligent de la xarxa de clavegueram. El projecte DRONSEWER desenvolupa una plataforma autònoma per a la inspecció intel·ligent del clavegueram mitjançant un dron equipat amb visió per computador, sensors LiDAR (Light Detection and Ranging, per les seves sigles en anglès) i algoritmes avançats d’intel·ligència artificial. El sistema automatitza la inspecció dels canals interns, incrementa la seguretat dels operaris i genera dades objectives per optimitzar la gestió i el manteniment de les infraestructures. DRONSEWER integra una plataforma robòtica resistent a entorns hostils, un sistema de navegació avançat capaç d’operar sense GNSS [...]

Cognició autònoma i integrada per a robots en escenaris dinàmics i variables. El projecte COGNITIUM desenvolupa un sistema robòtic cognitiu avançat basat en el robot TIAGo PRO, dissenyat per actuar de manera autònoma en entorns semiestructurats i d’alta variabilitat. El projecte, participat per la unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat conjuntament amb PAL Robotics, preveu avançar des d’un nivell de maduresa tecnològica (TRL) 3-4 fins a un TRL5, amb demostració funcional en un entorn rellevant. COGNITIUM combina els últims avenços en robòtica cognitiva, manipulació intel·ligent i intel·ligència artificial generativa, integrant capacitats de percepció, comprensió semàntica i [...]

Reconstrucció d’objectes i estimació instantània de la posició per a l’automatització d’operacions en intralogística i manufactura. El projecte ORIGAMI desenvolupa una tecnologia robòtica avançada basada en percepció per a millorar la solució Pick[+] de BitMetrics, permetent als robots manipular objectes desconeguts, mòbils i en entorns desordenats en temps real. El projecte combina reconstrucció 3D automàtica amb servoing visual en un marc de bucle tancat unificat, que permet actualitzar contínuament les accions del robot a partir de la informació visual en directe. ORIGAMI ofereix una alternativa precisa, adaptable i versàtil als sistemes de picking tradicionals, que solen [...]

Assaigs dinàmics de cabines de control. DYCCAT afronta el repte d’automatitzar els assaigs dinàmics sobre els pupitres de comandament a les cabines de tren, eliminant la necessitat d’un preposicionament exacte. Mitjançant visió 3D i algoritmes de registre geomètric, el sistema desenvolupat a DYCCAT reconeix la geometria del pupitre i localitza amb precisió els seus controls, independentment de la seva posició inicial. D’aquesta manera, el robot pot identificar de manera autònoma cada element i manipular de manera intel·ligent els controls del pupitre. Un aspecte destacat de DYCCAT és la seva flexibilitat: la solució és agnòstica a la [...]

Accés obert a una pinça de mà modular, multi-eina i a un conjunt de dades multimodal per a la manipulació robòtica guiada per llenguatge natural. UMI-LINGO democratitza l’aprenentatge de robots proporcionant una pinça de mà de codi obert i un conjunt de dades multimodal basat en demostracions humanes. Integrant instruccions en llenguatge natural, imatges visuals i sensors tàctils/auditius, el projecte permet una recopilació de dades i entrenament de models rendibles, accelerant l’adopció de l’automatització en diversos sectors, especialment a les pimes. Basant-se en la Universal Manipulation Interface (UMI), UMI-LINGO introdueix un enfocament innovador: les demostracions de [...]

Ecosistema de fabricació intel·ligent, deep learning i intel·ligència artificial. FIDELIA consolida un ecosistema d'innovació inclusiu que fomenta i estimula el desenvolupament tecnològic i la implementació d'intel·ligència artificial i deep learning a la fabricació avançada, per millorar l’eficiència i la competitivitat. El projecte mapeja l'ecosistema per identificar actors clau i les seves capacitats, detectant necessitats concretes i activant la col·laboració dins del sector. A banda, FIDELIA fomenta l’intercanvi de coneixement mitjançant tallers, esdeveniments i activitats especialitzades, així com incrementa la visibilitat i promou l’ampliació de la xarxa d’agents involucrats. A més, la iniciativa impulsa el talent i [...]

Prova pilot d’un robot xef d'hamburgueses. Roboxef ha desenvolupat un robot capaç de preparar hamburgueses de forma autònoma mitjançant un braç manipulador robòtic avançat. El procés ha estat estudiat i optimitzat en cada etapa per assegurar una execució eficient i que compleixi amb els estàndards del sector de la restauració, aconseguint un resultat final apte per al consum. Per desenvolupar aquesta aplicació s’ha analitzat detalladament el procés de preparació d’una hamburguesa, identificant els estris i utensilis requerits i adaptant-los per a la manipulació robòtica. Entre aquestes adaptacions, s’han modificat eines com espàtules i altres utensilis de [...]

Canvi transformador cap a un sector agrícola just, més segur i resilient. El projecte AgRibot avança l’estat de l’art de la robòtica i les tecnologies de realitat augmentada i estesa (AR/XR) dins del sector agrícola. El projecte proporciona una transferència d'habilitats a agricultors experimentats, que potser no són experts en robòtica, perquè utilitzin de manera fàcil flotes de manipuladors mòbils, específicament per automatitzar les tasques de poda en arbres fruiters de cultiu orgànic, com ara pomeres. En resum, AgRibot millora les condicions de treball, redueix la petjada ambiental, aborda l'escassetat de mà d'obra i millora la [...]

Intel·ligència artificial per reutilitzar aigües residuals i nutrients en el sector agrícola. El projecte iRAIN investiga un innovador sistema de gestió avançada de recursos hídrics per optimitzar els recursos hídrics aplicats en l'agricultura de precisió. El sistema d’iRAIN combina nous tractaments per a la regeneració d'aigua i recuperació de nutrients a partir d'aigua residual urbana amb tecnologies híbrides basades en monitoratge, intel·ligència artificial i espectroscòpia mitjançant la fusió de dades de satèl·lits, drons, robots agrícoles, xarxes de sensors i càmeres multiespectrals intel·ligents. El pla de treball de la iniciativa es divideix en quatre activitats: investigació de [...]

Iniciativa col·laborativa innovadora entre tres centres tecnològics espanyols destacats en el camp de la computació quàntica. El projecte ARQA avança significativament en la investigació i desenvolupament d'aplicacions quàntiques per al sector empresarial, abordant així reptes que la computació tradicional no pot resoldre actualment. La Xarxa Cervera ARQA, formada pel Centre Tecnològic de la Informació i la Comunicació (CTIC), Eurecat i ITG, constitueix un esforç conjunt per potenciar la transferència de tecnologies quàntiques a les empreses, fomentant una col·laboració a nivell nacional que faciliti la integració d'aquestes tecnologies avançades en el teixit empresarial i, per tant, en [...]

Habilitació de tecnologies que redueixin l’ús de pesticides i fertilitzants per millorar el medi ambient. El projecte Smart Droplets avança en un sistema holístic capaç de traduir grans quantitats de dades en informació significativa i ordres de polvorització impactants al camp. Smart Droplets implementa tractors recondicionats autònoms amb sistema d'injecció directa (DIS) per a una polvorització intel·ligent, evitant l'exposició dels agricultors a productes químics perillosos, el que demostra un impacte substancial al Green Deal. A través de la combinació de tecnologies d'alt nivell, Smart Droplets adopta un enfocament híbrid per a les operacions de fumigació, combinant [...]

Robòtica cognitiva i intel·ligència artificial per a la manipulació segura de bidons de residus industrials perillosos. El projecte RoboQuimIA investiga tecnologies de robòtica i intel·ligència artificial aplicades a la manipulació de substàncies perilloses i residus en recipients mòbils, gestionats per les empreses del Grup Tradebe, durant les logístiques de recepció i acceptació de residus emmagatzemats en bidons. Aquestes operacions, de manipulació minuciosa i complexa i efectuades actualment de forma manual per part dels treballadors, són el pas previ en el maneig dels residus, de cara a la posterior transferència, tractament i valorització. Així mateix, les operacions [...]