DYCCAT

Ensayos dinámicos de cabinas de control.

DYCCAT aborda el desafío de automatizar los ensayos dinámicos sobre los pupitres de mando en cabinas de trenes, eliminando la necesidad de un preposicionamiento exacto.

A través de visión 3D y algoritmos de registro geométrico, el sistema desarrollado en DYCCAT reconoce la geometría del pupitre y localiza con precisión sus controles, sin importar su posición inicial. Así, el robot puede identificar de forma autónoma cada elemento y manipular de manera inteligente los controles del pupitre.

Un aspecto destacado de DYCCAT es su flexibilidad: la solución es agnóstica a la posición y el tipo de pupitre de ensayo, siempre que se disponga de su modelo digital. Esto facilita el cambio rápido entre diferentes modelos de cabina sin necesidad de reprogramación manual, lo que optimiza significativamente la eficiencia y la repetibilidad de las pruebas.

DYCCAT muestra el potencial de la robótica y la visión avanzada para automatizar ensayos funcionales en el sector ferroviario, contribuyendo a la mejora de la eficiencia y la trazabilidad en la validación de cabinas de control.

DYCCAT es una iniciativa desarrollada por la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat en colaboración con Alstom, en el marco de una prueba de concepto orientada a la validación tecnológica para aplicaciones ferroviarias.