Project Description

geomove eurecat

Actualmente, los robots están siendo muy utilizados para el transporte de mercancías en almacenes y escenarios logísticos. En algunos de ellos, como en la industria aeronáutica, el peso de los componentes requiere AGV (Vehículos de Guiado Automático) potentes para llevar a cabo la tarea. Además, la dimensión de algunos componentes requiere más de un robot para llevar a cabo la tarea, como el transporte de un ala de avión. Las soluciones comerciales actuales unen mecánicamente dos robots, técnica funcional pero que limita el tamaño del objeto que se quiere transportar.

En el proyecto GEOMOVE, ha ido más allá del estado del arte para desarrollar una solución de transporte cooperativo inalámbrica, que permite el transporte cooperativo de grandes objetos sin la necesidad de conectar mecánicamente múltiples robots.

El socio, Aritex Cading S.A., ha desarrollado robots omnidireccionales muy maniobrables; mientras que Eurecat ha desarrollado algoritmos y ha implementado el software para la alineación y el control de estos robots. Conjuntamente se ha conseguido un error de alineamiento medio por debajo del centímetro, por lo que la carga no sufre ningún efecto negativo provocado por torsiones.

Por otra parte, el proyecto GEOMOVE ha desarrollado e implementado una solución de localización no intrusiva que presenta una navegación autónoma y la capacidad de evitar obstáculos, así como posicionar con precisión un AGV en un entorno industrial determinado a gran escala, minimizando la necesidad de instalaciones auxiliares en la infraestructura del almacén y, por tanto, adecuado no sólo para nuevas plantas industriales, sino también para la mejora de las existentes.

Datos generales

Proyecto

GEOMOVE – Non-intrusive localization, autonomous navigation and accurate positioning of AGV’s for cooperative transportation of heavy added value loads.

Referencia proyecto

RTC-2015-3902-7

Programa y convocatoria

Proyecto financiado por el Ministerio de Economía y Competividad en el marco de la convocatoria Retos-Colaboración del Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016, con el objetivo principal de promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad.

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