ORIGAMI

Reconstrucción de objetos y estimación instantánea de la pose para la automatización de operaciones de intralogística e industria.

El proyecto ORIGAMI desarrolla una tecnología robótica avanzada basada en percepción para mejorar la solución Pick[+] de BitMetrics, permitiendo que los robots manipulen objetos desconocidos, móviles y en entornos desordenados en tiempo real. El proyecto combina reconstrucción 3D automática con servoing visual en un marco de bucle cerrado unificado, que permite actualizar continuamente las acciones del robot a partir de la información visual en directo.

ORIGAMI ofrece una alternativa precisa, adaptable y versátil a los sistemas de picking tradicionales, que suelen separar percepción y planificación de movimiento y presentan dificultades para reaccionar ante movimientos inesperados u entornos dinámicos. Generando reconstrucciones en tiempo real para guiar la manipulación, junto con modelos offline de alta calidad para su optimización posterior, el proyecto busca aumentar significativamente la autonomía, productividad y fiabilidad en la intralogística y la fabricación.

El proyecto responde a la cada vez más creciente necesidad industrial de robots capaces de operar en entornos no estructurados, reduciendo la intervención humana y apoyando procesos de producción y logística más flexibles. Su enfoque interdisciplinario combina experiencia en visión por ordenador, robótica, planificación de movimiento y control en tiempo real.

Eurecat participa en el proyecto a través de la unidad de Robótica y Automatización, aportando su experiencia en I+D aplicada, servicios tecnológicos avanzados, consultoría informática y formación especializada para la industria.

El proyecto ORIGAMI está coordinado por BitMetrics, un startup deep-tech especializada en automatización industrial basada en visión y desarrolladora de soluciones de manipulación robótica como Pick[+] y Pick[+] Palletizer, así como del sistema de inspección visual Scan[+].