Project Description

Robots on factory eurecat

Estudio de la problemática del uso del espacio de trabajo por parte de brazos robots o de robots móviles y su colaboración con trabajadores.

El proyecto Robots on Factory incluye el diseño de robots con el objetivo de hacerlos más adecuados a espacios propio de industrias pequeñas y medianas, así como la implementación y aprendizaje de formas de movimientos y de navegación que sean seguros para los humanos.

La Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat participa en el proyecto desarrollando un tejido externo (piel) que detecte la proximidad del operario y permita la interacción directa hombre-robot. Además, estudia nuevos conceptos de pinzas colaborativas que faciliten una interacción flexible, segura y económica.

Por otra parte, el proyecto incluye el estudio y desarrollo de las herramientas de aprendizaje que han de facilitar la interacción entre humanos y robots, así como la programación, adiestramiento o demostración de casos para que la experiencia de uso sea satisfactoria. Con esta visión el proyecto está dividido en tres paquetes de trabajo:

  • Brazos robots y humanos en entornos no diferenciales
  • AGVs y humanos en entornos no diferenciados
  • Herramientas de aprendizaje y fusión de información

Robots on Factory es uno de los 4 proyectos de investigación impulsados en el marco de la Agrupación Looming Factory, impulsada con el objetivo de agrupar, consolidar y orientar la investigacion actual en el sector de la Industria 4.0.

Datos generales

Proyecto

Robots on Factory: aborda el uso del espacio de trabajo por parte de brazos robots o de robots móviles y su colaboración con los trabajadores.

Referencia del proyecto 

Codi SIFECAT: 001-P-001643

Programa y convocatoria

Proyecto financiado a través de la convocatoria “RIS3CAT Comunidades Emergentes” y cofinanciado por el Fono Europeo de Desarrollo Regional de la Unión Europea en el marco del Programa Operativo FEDER de Cataluña 2014-2020.