Sharework | Manufacturing and environment perception for an effective Human-Robot Collaboration
- Dia y hora
- 06-04-2022
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El proyecto Sharework, coordinado por Eurecat, trabaja para proporcionar a los robots colaborativos la inteligencia y los métodos necesarios para una adopción efectiva de colaboración humano-robot (HRC) en talleres industriales sin vallas.
Esta primera de una serie de sesiones de training destinadas a capacitar a la próxima generación de investigadores de colaboración humano-robot y difundir los avances del proyecto se centrará en la percepción. Los contenidos incluyen la presentación de varias técnicas para aumentar el conocimiento y las habilidades de los robots colaborativos para percibir, comprender y razonar sobre el entorno que les rodea. Los conceptos presentados incluirán varias tecnologías y metodologías para mejorar la capacidad del robot para la detección de objetos y humanos en el entorno, la identificación de la postura y las actividades de los humanos, comprender el comportamiento humano o modelar los movimientos deseados para nuestro robot.