Sharework | Manufacturing and environment perception for an effective Human-Robot Collaboration
- Dia i hora
- 06-04-2022
- Localització
- ON LINE
El projecte Sharework, coordinat per Eurecat, treballa per proporcionar als robots col·laboratius la intel·ligència i els mètodes necessaris per a una adopció efectiva de col·laboració home-robot (HRC) a tallers industrials sense tanques.
Aquesta és la primera d'una sèrie de sessions de training destinades a capacitar la propera generació d'investigadors de col·laboració home-robot i difondre els avenços del projecte que se centrarà en la percepció. Els continguts inclouen la presentació de diverses tècniques per augmentar el coneixement i les habilitats dels robots col·laboratius per percebre, comprendre i raonar sobre l'entorn que els envolta. Els conceptes presentats inclouran diverses tecnologies i metodologies per millorar la capacitat del robot per a la detecció d'objectes i humans a l'entorn, la identificació de la postura i les activitats dels humans, comprendre el comportament humà o modelar els moviments desitjats per al nostre robot.