Los drones están revolucionando muchos sectores, desde la mensajería o la guerra, hasta la filmación de películas o la búsqueda de piezas arqueológicas. Ahora, el sector de la construcción también puede beneficiarse de su utilización, tal como afirma German Moreno, investigador de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat.

En esta entrevista, Moreno explica qué utilidades le podemos dar a los drones en este sector y como los drones pueden convertirse en una herramienta útil y de bajo coste para inspecciones estructurales de edificios o infraestructuras, tecnología probada en el marco del proyecto europeo Built2Spec en el que participa Eurecat.

¿Qué permite la utilización de drones para la inspección estructural de obras?

El uso de drones en la construcción permite obtener una reconstrucción 3D completa de la obra, mediante el uso de una cámara convencional y los sensores propios de un dron. Con esta reconstrucción 3D se pueden hacer estudios del error en la georreferenciación de la obra, comparando la previsión inicial con la construcción definitiva. Del mismo modo, a partir de la reconstrucción 3D, se pueden hacer estudios de volúmenes comparando nuevamente la previsión original de la obra con la construcción real.

¿Y específicamente al proyecto Built2Spec?

El proyecto Built2Spec, financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea, tiene el objetivo de facilitar a los constructores la realización de inspecciones técnicas en edificios en construcción y reducir las diferencias que a menudo se dan entre el diseño de un edificio y su construcción final.

Los drones se han utilizado en el marco del proyecto para testar la tecnología de reconstrucción 3D de un viaducto ubicado en La Gudiña (Galicia). Una vez obtenida la reconstrucción se ha comparado con el modelo BIM de la estructura con el fin de poder estudiar diferencias en la georreferenciación y la propia geometría de la obra.

¿Qué ventajas tiene la utilización de drones para la reconstrucción 3D de obras e infraestructuras?

El dron permite realizar reconstrucciones 3D de obras en muy poco tiempo, justo lo que tarda en realizar el vuelo alrededor de la obra para obtener datos, que puede ser cuestión de minutos, y lo que tarda el software de reconstrucción 3D en procesar -las y obtener la reconstrucción, cuestión de horas en función de la magnitud de la obra. Además, la utilización de drones es más económica que otras técnicas, ya que puede ser reutilizada en muchas operaciones. Por lo tanto, el uso de drones supone una gran ventaja en términos económicos y de tiempo.

Para hacer una inspección de este tipo, qué pasos técnicos debemos seguir?

El primer paso es configurar la cámara y su orientación al dron. Esta configuración y orientación vendrá dada en función de la obra a inspeccionar. Una vez configurada la cámara se definen los planes de vuelo necesarios para obtener los datos suficientes para poder realizar una reconstrucción completa. Por ello, es necesario definir parámetros tales como la altura de vuelo, la trayectoria, la frecuencia de obtención de imágenes y el número de vuelos, entre otros.

Finalmente, para mejorar las prestaciones de los sistemas de posicionamiento, se reparten por la zona a inspeccionar unos puntos de control de tierra o GCP, por sus siglas en inglés, geo-refenciados previamente con precisión milimétrica, que tienen el objetivo de ayudar notablemente a mejorar la precisión en la geo-referenciación global de la reconstrucción. Una vez hechos todos estos pasos el dron ya se está preparado para realizar los vuelos.

¿Crees que pronto la tecnología dron será una tecnología extendida para la realización de inspecciones estructurales?

Cambios en la regulación y la mejora de sistemas de posicionamiento permitirán que esta tecnología se extienda ampliamente como recurso para las inspecciones estructurales y sea una alternativa más económica y accesible a técnicas actuales de inspección.

¿En qué otros ámbitos podemos utilizar los dones al sector de la construcción?

Actualmente hay proyectos de investigación que pretenden utilizar los drones para ayudar directamente a la realización de la obra por medio del transporte de los elementos de construcción. Se trata de drones dotados de brazos robóticos para poder coger la pieza y transportarla a su ubicación en la obra. Sin embargo, estas soluciones están demostrando a pequeña escala con maquetas y todavía se está muy lejos de una utilización real de los drones para esta finalidad.

También serán muy útiles en mantenimiento y rehabilitación, como herramienta de diagnóstico y para pequeñas intervenciones.

¿Estáis utilizando drones como tecnología innovadora en otros proyecto?

Sí. Actualmente desde la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat se está llevando a cabo el desarrollo de un dron para la inspección del alcantarillado de Barcelona. El proyecto, llamado ARSI, pretende evitar que los operarios tengan que bajar a las alcantarillas y que sea el propio dron quien haga la inspección autónomamente de toda la red. Una vez desarrollada la solución, podría ser rápidamente adaptable para inspeccionar otras infraestructuras, como túneles o tuberías de aguas.

¿Cuál será el futuro de los drones?

Los drones ya son actualmente ampliamente utilizados para la filmación de eventos, ya sean conciertos, eventos deportivos, filmación de anuncios, películas, agricultura, etc. También se ha comenzado a hacer uso de esta tecnología en transporte, inspecciones de infraestructuras, apoyo a tareas de búsqueda y rescate o gestión de emergencias. Que el uso de los drones se extienda aún más ámbitos dependerá en gran medida de la evolución tanto de la tecnología como de la regulación.

Si hablamos en términos tecnológicos, es necesario una mejora de las baterías de estos vehículos para poder volar más allá de los 30-40 minutos que permiten actualmente, así como una miniaturización de los dispositivos sensoriales para poder cargar más sensores a bordo.