Els drons estan revolucionant molts sectors, des de la missatgeria o la guerra, fins a la filmació de pel·lícules o la cerca de peces arqueològiques. Ara, el sector de la construcció també pot beneficiar-se de la seva utilització, tal com afirma German Moreno, investigador de la Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat.

En aquesta entrevista, Moreno explica quines utilitats li podem donar als drons en aquest sector i com els drons poden esdevenir una eina útil i de baix cost per a inspeccions estructurals d’edificis o infraestructures, tecnologia provada en el marc del projecte europeu Built2Spec en el que participa Eurecat.

Què permet la utilització de drons per a la inspecció estructural d’obres?

L’ús de drons en la construcció permet obtenir una reconstrucció 3D completa de l’obra, per mitjà de l’ús d’una càmera convencional i els sensors propis d’un dron. Amb aquesta reconstrucció 3D es poden fer estudis de l’error en la georeferenciació de l’obra, comparant la previsió inicial amb la construcció definitiva. De la mateixa manera, a partir de la reconstrucció 3D, es poden fer estudis de volums comparant novament la previsió original de l’obra amb la construcció real.

I específicament al projecte Built2Spec?

El projecte Built2Spec, finançat pel programa Horizon 2020 de la Unió Europea, té l’objectiu de facilitar als constructors la realització d’inspeccions tècniques en edificis en construcció i reduir les diferències que sovint es donen entre el disseny d’un edifici i la seva construcció final.

Els drons s’han utilitzat en el marc del projecte per testar la tecnologia de reconstrucció 3D d’un viaducte ubicat a La Gudiña (Galicia). Un cop obtinguda la reconstrucció s’ha comparat amb el model BIM de l’estructura per tal de poder estudiar diferències en la georeferenciació i la pròpia geometria de l’obra.

Quins avantatges té la utilització de drons per a la reconstrucció 3D d’obres i infraestructures?

El dron permet realitzar reconstruccions 3D d’obres en molt poc temps, just el que triga en realitzar el vol al voltant de l’obra per obtenir dades, que pot ser qüestió de minuts, i el que triga el software de reconstrucció 3D en processar-les i obtenir la reconstrucció, qüestió d’hores en funció de la magnitud de l’obra. A més, la utilització de drons és més econòmica que altres tècniques, ja que  pot ser reutilitzada en moltes operacions. Per tant, l’ús de drons suposa un gran avantatge en termes econòmics i de temps.

Per fer una inspecció d’aquest tipus, quins passos tècnics cal que seguim?

El primer pas és configurar la càmera i la seva orientació al dron. Aquesta configuració i orientació vindrà donada en funció de l’obra a inspeccionar. Un cop configurada la càmera es defineixen els plans de vol necessaris per tal d’obtenir les dades suficients per poder realitzar una reconstrucció completa. Per això, és necessari definir paràmetres tals com l’alçada de vol, la trajectòria, la freqüència d’obtenció d’imatges i el número de vols, entre d’altres.

Finalment, per tal de millorar les prestacions dels sistemes de posicionament, es reparteixen per la zona a inspeccionar uns punts de control de terra o GCP, per les seves sigles en anglès, georefenciats prèviament amb precisió mil·limètrica, que tenen l’objectiu d’ajudar notablement a millorar la precisió en la georeferenciació global de la reconstrucció.  Un cop fets tots aquests passos el dron ja s’està preparat per realitzar els vols.

Creus que aviat la tecnologia dron serà una tecnologia estesa per a la realització d’inspeccions estructurals?

Canvis en la regulació i la millora de sistemes de posicionament permetran que aquesta tecnologia s’estengui àmpliament com a recurs per a les inspeccions estructurals i sigui una alternativa més econòmica i accessible a tècniques actuals d’inspecció .

En quins altres àmbits podem utilitzar els dons al sector de la construcció?

Actualment hi ha projectes de recerca que pretenen utilitzar els drons per ajudar directament a la realització de l’obra per mitjà del transport dels elements de construcció. Es tracta de drons dotats de braços robòtics per tal de poder agafar la peça i transportar-la a la seva ubicació a l’obra. Tot i així, aquestes solucions s’estan demostrant a petita escala amb maquetes i encara s’està molt lluny d’una utilització real dels drons per aquesta finalitat.

També seran motl útils en manteniment i rehabilitació, com a eina de diagnosi i per petites intervencions.

Esteu utilitzant drons com a tecnologia innovadora en altres projecte?

Sí. Actualment des de la Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat s’està portant a terme el desenvolupament d’un dron per la inspecció del clavegueram de Barcelona. El projecte, anomenat ARSI, pretén evitar que els operaris hagin de baixar a les clavegueres i que sigui el propi dron qui faci la inspecció autònomament de tota la xarxa. Un cop desenvolupada la solució, podria ser ràpidament adaptable per inspeccionar altres infraestructures, com túnels o canonades d’aigües.

Quin serà el futur dels drons?

Els drons ja són actualment àmpliament utilitzats per la filmació d’esdeveniments, ja siguin concerts, esdeveniments esportius, filmació d’anuncis, pel·lícules, agricultura, etc. També s’ha començat a fer ús d’aquesta tecnologia en transport, inspeccions d’infraestructures, suport a tasques de cerca i rescat o gestió d’emergències. Que l’ús dels drons s’estengui encara a més àmbits dependrà en gran mesura de l’evolució tant de la tecnologia com de la regulació.

Si parlem en termes tecnològics, és necessari una millora de les bateries d’aquests vehicles per tal de poder volar mes enllà dels 30-40 minuts que permeten actualment, així com una miniaturització dels dispositius sensorials per tal de poder carregar més sensors a bord.