ADAPTA

Tecnologías de inteligencia artificial y aprendizaje automático para factorías con alta capacidad de adaptación y resiliencia.

El proyecto ADAPTA desarrolla un conjunto de tecnologías y estrategias que dan respuesta a las necesidades de manipulación, intra-logística y definición de procesos productivos de las empresas manufactureras.

Ese objetivo general se sustenta sobre soluciones robóticas flexibles que incorporan los avances de la inteligencia artificial y el uso de infraestructuras digitales y se materializa en cinco objetivos parciales:

• Mejorar las capacidades de percepción de los sistemas robóticos, tanto por medio de imágenes como por la monitorización del contacto en procesos de manipulación.
• Desarrollar sistemas de manipulación que permitan adaptarse a situaciones desconocidas o cambiantes con mínima intervención humana.
• Acelerar el proceso de definición de tareas de ensamblado y manipulación mediante técnicas de aprendizaje por demostración.
• Contribuir al desarrollo de sistemas de producción basados en arquitecturas de control abiertas, que consideren la presencia de seres humanos y la interacción con los mismos.
• Habilitar infraestructuras digitales para la interoperabilidad, la compartición segura y soberana de datos y la gestión del ciclo de vida de modelos machine learning.

Eurecat participa en el proyecto a través de la Unidad de Robótica y Automatización, desarrollando algoritmos de planificación de tareas, manipulación avanzada y optimización de espacio para carga en aplicaciones de logística.

El consorcio de ADAPTA está formado por seis empresas y tres centros de investigación.