ADAPTA

Tecnologies d’intel·ligència artificial i aprenentatge automàtic per a factories amb capacitat d’adaptació i resiliència alta.

El projecte ADAPTA desenvolupa un conjunt de tecnologies i estratègies que donen resposta a les necessitats de manipulació, intralogística i definició de processos productius de les empreses manufactureres.

Aquest objectiu general se sustenta sobre solucions robòtiques flexibles que incorporen els avenços de la intel·ligència artificial i l’ús d’infraestructures digitals i es materialitza en cinc objectius parcials:

• Millorar les capacitats de percepció dels sistemes robòtics, tant per mitjà d’imatges com pel monitoratge del contacte en processos de manipulació.
• Desenvolupar sistemes de manipulació que permetin adaptar-se a situacions desconegudes o canviants amb mínima intervenció humana.
• Accelerar el procés de definició de tasques d’acoblament i manipulació mitjançant tècniques d’aprenentatge per demostració.
• Contribuir al desenvolupament de sistemes de producció basats en arquitectures de control obertes, que considerin la presència d’éssers humans i la interacció amb aquests.
• Habilitar infraestructures digitals per a la interoperabilitat, la compartició segura i sobirana de dades i la gestió del cicle de vida de models machine learning.

Eurecat participa al projecte a través de la Unitat de Robòtica i Automatització, desenvolupant algoritmes de planificació de tasques, manipulació avançada i optimització d’espai per a càrrega en aplicacions de logística.

El consorci d’ADAPTA està format per sis empreses i tres centres de recerca.