Cognición autónoma e integrada para robots en escenarios dinámicos y variables.

El proyecto COGNITIUM desarrolla un sistema robótico cognitivo avanzado basado en el robot TIAGo PRO, diseñado para actuar de forma autónoma en entornos semiestructurados y de alta variabilidad. El proyecto, participado por la unidad de Robótica y Automatización de Eurecat junto con PAL Robotics, prevé avanzar del nivel de madurez tecnológica (TRL) 3-4 hasta un TRL5, con un demostración funcional en un entorno relevante.

COGNITIUM combina los últimos avances en robótica cognitiva, manipulación inteligente e inteligencia artificial generativa, integrando capacidades de percepción, comprensión semántica y ejecución autónoma de acciones. El proyecto apuesta por una arquitectura híbrida que integra modelos de visión y lenguaje (VLMs) con modelos de visión-lenguaje-acción (VLAs), aprovechando el potencial de los modelos fundacionales multimodales para mejorar la generalización y la flexibilidad operativa en entornos complejos.

El caso de uso elegido para la validación del sistema se centra en el sector de la hostelería, concretamente en tareas de preparación y limpieza de habitaciones de hotel. Se trata de un entorno con alta variabilidad espacial y semántica, similar al ámbito doméstico, pero con patrones más repetitivos y escalables, que permite demostrar la viabilidad de los sistemas robóticos cognitivos en contextos de interacción con personas y superar las limitaciones actuales en flexibilidad y autonomía.

Además, COGNITIUM abre la puerta a aplicaciones reales de mercado, ya que los sistemas desarrollados pueden optimizar tareas de bajo valor añadido, como hacer camas o reponer artículos de bienvenida, permitiendo que el personal humano se centre en la atención al cliente y en actividades de mayor valor. Este enfoque actúa como un catalizador para la incorporación progresiva de la robótica cognitiva en entornos públicos y comerciales, con potencial de escalabilidad hacia aplicaciones domésticas o de atención personal.

Datos generales

Proyecto

COGNITIUM – Cognición Generalizada e Integrada para Robots en Entornos Impredecibles y Multimodales

Referencia del proyecto

SDC007/25/000196

Programa y convocatoria

Proyecto financiado por el programa RETECH (Redes Territoriales de Especialización Tecnológica), una herramienta de cooperación interregional impulsada por el Ministerio para la Transformación Digital y de la Función Pública y la Secretaría de Estado de Digitalización e Inteligencia Artificial del Gobierno del Estado, cuyo objetivo es la transformación digital y el desarrollo de ecosistemas tecnológicos.

ODS relacionados

El proyecto contribuye indirectamente a entornos más saludables tanto para los huéspedes del hotel como para el personal. La ejecución robótica consistente y precisa de las tareas de limpieza y orden por parte del TIAGO PRO puede conducir a mejores estándares de limpieza. Además, al automatizar tareas físicamente exigentes, el robot puede reducir la tensión laboral del personal del hotel, especialmente en funciones como la limpieza de habitaciones. La documentación del proyecto establece explícitamente que el sistema tiene como objetivo «reducir el consumo de recursos y minimizar los errores humanos» en tareas como la limpieza.

Un objetivo social central del proyecto es «aliviar las tareas repetitivas y físicamente exigentes, mejorando la calidad de vida de las personas y permitiendo que se centren en actividades con mayor valor añadido». Esto puede transformar los puestos de trabajo en el sector hotelero, impulsando la mejora de las competencias del personal existente. Pueden surgir nuevos roles en áreas como la supervisión de flotas de robots, el mantenimiento de sistemas y la gestión mejorada de la experiencia del cliente, que requieren una combinación de habilidades técnicas e interpersonales. El proyecto también estimula la innovación y el crecimiento económico dentro del sector de la robótica de alta tecnología en Cataluña, una región con un ecosistema de IA y robótica en auge.

El proyecto contribuye directamente al desarrollo de infraestructuras resilientes en forma de sistemas robóticos avanzados. El proyecto fomenta la innovación en IA y robótica, reconocidas como fortalezas industriales clave en Europa. Como se ha destacado, se espera que la iniciativa genere «nuevas oportunidades laborales en áreas emergentes como la inteligencia artificial y la robótica».

El despliegue de infraestructuras de servicio eficientes y tecnológicamente avanzadas dentro de los hoteles contribuye al desarrollo de entornos turísticos urbanos más inteligentes y sostenibles. La utilización optimizada de recursos en operaciones hoteleras a gran escala puede tener un impacto positivo acumulativo en la sostenibilidad urbana.

La propuesta del proyecto afirma que «la capacidad del sistema para manipular objetos desconocidos y entender contextos permite optimizar el uso de recursos y minimizar errores, reduciendo así el consumo energético y de materiales». En un contexto hotelero, esto se traduce en la ejecución precisa de tareas como la limpieza o la reposición de productos de cortesía por parte del TIAGO PRO, lo cual podría reducir significativamente el desperdicio de productos de limpieza, agua o artículos para huéspedes, promoviendo patrones de consumo más responsables.