DRONSEWER

Plataforma autónoma para la inspección inteligente de la red de alcantarillado.

El proyecto DRONSEWER desarrolla una plataforma autónoma para la inspección inteligente del alcantarillado mediante un dron equipado con visión por computador, sensores LiDAR (Light Detection and Ranging, por sus siglas en inglés) y algoritmos avanzados de inteligencia artificial. El sistema automatiza la inspección de los canales internos, aumenta la seguridad de los operarios y genera datos objetivos para optimizar la gestión y el mantenimiento de las infraestructuras.

DRONSEWER integra una plataforma robótica resistente a entornos hostiles, un sistema de navegación avanzado capaz de operar sin GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) y métodos de evasión de obstáculos en tiempo real. También incorpora herramientas de inteligencia artificial para la localización y cuantificación automática de defectos, lo que permite obtener información precisa sobre el estado de las tuberías.

La Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat participa en el proyecto desarrollando el sistema de localización y navegación autónoma en espacios confinados, así como un simulador de alta fidelidad para validar estos sistemas. También da soporte al diseño e integración del software crítico para el vuelo y la inspección.

El consorcio, coordinado por INLOC Robotics, combina experiencia en robótica, inteligencia artificial, visión por computador e inspección de redes de saneamiento para crear una solución innovadora, fiable y escalable.