Cognició autònoma i integrada per a robots en escenaris dinàmics i variables.

El projecte COGNITIUM desenvolupa un sistema robòtic cognitiu avançat basat en el robot TIAGo PRO, dissenyat per actuar de manera autònoma en entorns semiestructurats i d’alta variabilitat. El projecte, participat per la unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat conjuntament amb PAL Robotics, preveu avançar des d’un nivell de maduresa tecnològica (TRL) 3-4 fins a un TRL5, amb demostració funcional en un entorn rellevant.

COGNITIUM combina els últims avenços en robòtica cognitiva, manipulació intel·ligent i intel·ligència artificial generativa, integrant capacitats de percepció, comprensió semàntica i execució d’accions de forma autònoma. El projecte aposta per una arquitectura híbrida que integra models de visió i llenguatge (VLMs) amb models de visió-llenguatge-acció (VLAs), aprofitant els potencials dels models fundacionals multimodals per millorar la generalització i la flexibilitat operativa en entorns complexos.

El cas d’ús escollit per a la validació del sistema se centra en el sector de l’hostaleria, concretament en tasques de preparació i neteja d’habitacions d’hotel. Es tracta d’un entorn amb alta variabilitat espacial i semàntica, similar al món domèstic però amb patrons més repetitius i escalables, que permet demostrar la viabilitat de sistemes robòtics cognitius en contextos d’interacció amb persones i superar les limitacions actuals en flexibilitat i autonomia.

A més, COGNITIUM obre la porta a aplicacions reals de mercat, ja que els sistemes desenvolupats poden optimitzar tasques de baix valor afegit, com fer llits o reposar articles de benvinguda,  permetent que el personal humà es focalitzi en l’atenció al client i en activitats de major valor. Aquesta aproximació actua com a catalitzador per a la incorporació progressiva de la robòtica cognitiva en entorns públics i comercials, amb potencial d’escalabilitat cap a entorns domèstics o d’atenció personal.

Dades generals

Projecte

COGNITIUM – Cognició Generalitzada i Integrada per a Robots en Entorns Impredictibles i Multimodals

Referència del projecte

SDC007/25/000196

Programa i convocatòria

Projecte finançat pel programa RETECH (Redes Territoriales de Especialización Tecnológica), una eina de cooperació interregional impulsada pel Ministeri per a la Transformació Digital i de la Funció Pública i la Secretaria d’Estat de Digitalització i Intel·ligència Artificial del govern de l’estat que té com a objectiu la transformació digital i el desenvolupament d’ecosistemes tecnològics.

ODS relacionats

El projecte indirectament contribueix a entorns més saludables tant per als hostes de l’hotel com per al personal. L’execució robòtica consistent i precisa de les tasques de neteja i endreça per part del TIAGO PRO pot conduir a millors estàndards de neteja. A més, en automatitzar tasques físicament extenuants, el robot pot reduir la tensió laboral del personal de l’hotel, particularment en funcions com la neteja d’habitacions. La documentació del projecte estableix explícitament que el sistema té com a objectiu “reduir el consum de recursos i minimitzar els errors humans” en tasques com la neteja.

Un objectiu social central del projecte és “alleujar les tasques repetitives i físicament exigents, millorant la qualitat de vida de les persones i permetent que es concentrin en activitats amb més valor afegit”. Això pot transformar els llocs de treball en el sector hoteler, conduint a la millora de les competències de la plantilla existent. Poden sorgir nous rols en àrees com la supervisió de flotes de robots, el manteniment de sistemes i la gestió millorada de l’experiència del client, requerint una combinació d’habilitats tècniques i interpersonals. El projecte també estimula la innovació i el creixement econòmic dins del sector de la robòtica d’alta tecnologia a Catalunya, una regió amb un ecosistema d’IA i robòtica en auge.

El projecte contribueix directament al desenvolupament d’infraestructures resilients en forma de sistemes robòtics avançats. El projecte fomenta la innovació en IA i robòtica, que són reconegudes com a fortaleses industrials clau europees. Com s’ha destacat, la iniciativa s’espera que generi “noves oportunitats laborals en àrees emergents com la intel·ligència artificial i la robòtica”.

El desplegament d’infraestructures de servei eficients i tecnològicament avançades dins dels hotels contribueix al desenvolupament d’entorns turístics urbans més intel·ligents i sostenibles. La utilització optimitzada de recursos en operacions hoteleres a gran escala pot tenir un impacte positiu acumulatiu en la sostenibilitat urbana.

La proposta del projecte afirma que “la capacitat del sistema per manipular objectes desconeguts i entendre contextos permet optimitzar l’ús de recursos i minimitzar errors, reduint així el consum energètic i de materials”. En un context hoteler, això es tradueix en l’execució precisa de tasques com la neteja o la reposició de productes de cortesia per part del TIAGO PRO, la qual cosa podria reduir significativament el malbaratament de productes de neteja, aigua o articles per als hostes, promovent patrons de consum més responsables.