DRONSEWER

Plataforma autònoma per a la inspecció intel·ligent de la xarxa de clavegueram.

El projecte DRONSEWER desenvolupa una plataforma autònoma per a la inspecció intel·ligent del clavegueram mitjançant un dron equipat amb visió per computador, sensors LiDAR (Light Detection and Ranging, per les seves sigles en anglès) i algoritmes avançats d’intel·ligència artificial. El sistema automatitza la inspecció dels canals interns, incrementa la seguretat dels operaris i genera dades objectives per optimitzar la gestió i el manteniment de les infraestructures.

DRONSEWER integra una plataforma robòtica resistent a entorns hostils, un sistema de navegació avançat capaç d’operar sense GNSS (Sistema Global de Navegació per Satèl·lit) i mètodes d’evasió d’obstacles en temps real. També incorpora eines d’intel·ligència artificial per a la localització i quantificació automàtica de defectes, que permeten obtenir informació precisa sobre l’estat de les canonades.

La Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat participa en el projecte desenvolupant el sistema de localització i navegació autònoma en espais confinats, així com un simulador d’alta fidelitat per validar aquests sistemes. També dona suport al disseny i la integració del programari crític per al vol i la inspecció.

El consorci, coordinat per INLOC Robotics, combina expertesa en robòtica, intel·ligència artificial, visió artificial i inspecció de xarxes de sanejament per crear una solució innovadora, fiable i escalable.