IntelliMan

Sistema robótico de manipulación de objetos impulsado por inteligencia artificial con capacidades de aprendizaje persistentes.

El objetivo del proyecto IntelliMan es desarrollar un sistema robótico para manipular distintos elementos con alto rendimiento y unas capacidades de aprendizaje constantes mediante un conjunto heterogéneo de sensores, para servicios de robótica avanzada, fabricación y prostética.

Este sistema será capaz de adaptarse a las características de su entorno y de decidir cómo ejecutar una tarea de forma autónoma, detectando fallas en su ejecución y pidiendo nuevos conocimientos a través de la interacción.

Garantizando la seguridad y el rendimiento, los avances de IntelliMan abarcan desde el aprendizaje de habilidades de manipulación hasta descripciones abstractas de una tarea de manipulación compatible con la planificación de alto nivel, o hasta el descubrimiento de la funcionalidad de un objeto.

Además, las tecnologías desarrolladas se evaluarán en cuatro casos de uso con distintos contextos de manipulación:

• Control de las extremidades superiores: su propósito es aumentar la aceptación y fiabilidad de los usuarios y mejorar la incorporación en el control de las prótesis de las extremidades superiores.
• Actividades de cocina de la vida diaria: dirigido por la Unidad de Robótica y Automatización, se centra en la manipulación de objetos cotidianos de la cocina, que requieren diferentes agarres y estrategias de manipulación complejas, como poner y limpiar una mesa.
• Montaje flexible de productos basado en robots: consiste en el montaje de conectores mediante la manipulación inteligente de objetos pequeños y deformables en interacción con objetos duros y un control preciso de interacción para la verificación de la corrección del montaje.
• Manipulación robótica de alimentos frescos para aplicaciones logísticas: tiene como objetivo la recogida y el lugar eficiente de verduras y frutas, que son delicadas y presentan distintas limitaciones de manipulación.

Eurecat participa en el proyecto a través de su Unidad de Robótica y Automatización, que desarrolla algoritmos de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning), métodos para la comprensión y el razonamiento sobre las estructuras de tareas y algoritmos de síntesis y manipulación.

Además de Eurecat, el consorcio de IntelliMan está formado por la Universidad de Bolonia, el Centro Aeroespacial Alemán, la Universidad Friedrich-Alexander de Nuremberg, la Universidad Politécnica de Cataluña, la Universidad de Génova, la Universidad de Campania “Luigi Vanvitelli”, el Instituto Nacional para la Prevención de los Accidentes en el Trabajo (INAIL), ELVEZ, Ocado, la Alianza Bávara de Investigación (BayFOR), el Instituto de Investigación IDIAP y la Universidad de Zúrich.