IntelliMan

Sistema robòtic de manipulació d’objectes impulsat per intel·ligència artificial amb capacitats d’aprenentatge persistents.

L’objectiu del projecte IntelliMan és desenvolupar un sistema robòtic per manipular diferents elements amb alt rendiment i unes capacitats d’aprenentatge constants mitjançant un conjunt heterogeni de sensors, per a serveis de robòtica avançada, fabricació i prostètica.

Aquest sistema serà capaç d’adaptar-se a les característiques del seu entorn i de decidir com executar una tasca de manera autònoma, detectant falles en la seva execució i demanant nous coneixements a través de la interacció.

Garantint la seguretat i el rendiment, els avenços d’IntelliMan abasten des de l’aprenentatge d’habilitats de manipulació fins a descripcions abstractes d’una tasca de manipulació compatible amb la planificació d’alt nivell, o fins a el descobriment de la funcionalitat d’un objecte.

A més, les tecnologies desenvolupades s’avaluaran en quatre casos d’ús amb diferents contextos de manipulació:

• Control de les extremitats superiors: el seu propòsit és augmentar l’acceptació i la fiabilitat dels usuaris i millorar la incorporació en el control de les pròtesis de les extremitats superiors.
• Activitats de cuina de la vida diària: dirigit per la Unitat de Robòtica i Automatització, se centra en la manipulació d’objectes quotidians de la cuina, que requereixen diferents agafades i estratègies de manipulació complexes, com posar i netejar una taula.
• Muntatge flexible de productes basat en robots: consisteix en el muntatge de connectors mitjançant la manipulació intel·ligent d’objectes petits i deformables en interacció amb objectes durs i un control precís d’interacció per a la verificació de la correcció del muntatge.
• Manipulació robòtica d’aliments frescos per a aplicacions logístiques: té com a objectiu la recollida i el lloc eficient de verdures i fruites, que són delicades i presenten diferents limitacions de manipulació.

Eurecat participa en el projecte a través de la seva Unitat de Robòtica i Automatització, que desenvolupa algoritmes d’aprenentatge per reforç (Reinforcement Learning), mètodes per a la comprensió i el raonament sobre les estructures de tasques i algoritmes de síntesi i manipulació.

A més d’Eurecat, el consorci d’IntelliMan està format per la Universitat de Bolonya, el Centre Aeroespacial Alemany, la Universitat Friedrich-Alexander de Nuremberg, la Universitat Politècnica de Catalunya, la Universitat de Gènova, la Universitat de Campania “Luigi Vanvitelli”, l’Institut Nacional d’Assegurança contra Accidents de Treball (INAIL), ELVEZ, Ocado, l’Aliança Bàvara de Recerca (BayFOR), l’Institut de Recerca IDIAP i la Universitat de Zuric.