Project Description

Sharework Eurecat

Sharework desarrolla un sistema robótico capaz de comprender el entorno y predecir las acciones humanas gracias a la inteligencia artificial y datos de proceso, en un entorno de seguridad humana garantizada. Este permite la Colaboración Humano-Robot efectiva en procesos de fabricación en los que falta automatización.

La solución se basa en un conjunto de módulos de software que procesan e interpretan la información captada por el entorno y los datos del proceso y adecua la colaboración del robot a cada proceso industrial y a los propios trabajadores, permitiendo además la adaptación de los robots existentes en cada planta para una cooperación más efectiva con los humanos.

Sharework comprende, entre otros, un sistema de planificación de tareas dinámico preparado para reasignar tareas o reconfigurar el control del robot en base a la inteligencia o la información del entorno y un sistema de comunicación multimodal para una comunicación bidireccional entre el operador y el robot. Además, se aplicarán métodos para superar las limitaciones de los operarios y mejorar la fiabilidad y seguridad de los datos para lograr una integración exitosa en la industria que incremente la productividad.

La tecnología Sharework se demostrará en aplicaciones para los sectores de la automoción ferroviario, del metal y de la fabricación de bienes de equipo, industrias clave en las que se necesita la adopción de soluciones de robótica colaborativa para aumentar la productividad, reducir el estrés humano y apoyar a los trabajadores que en última instancia contribuirán a fortalecer la industria europea.

El proyecto, que cuenta con la participación de 15 instituciones de seis países europeos diferentes, está coordinado por la Unidad Tecnológica de Robótica y Automatización de Eurecat y engloba seis instituciones de investigación y ocho socios industriales, además de un organismo de estandarización.

Datos generales

Proyecto

SHAREWORK – Cooperación humano-robot segura y efectiva para mejorar la competitividad en procesos de fabricación no automatizados

Referencia proyecto

H2020-NMBP-FOF-2018 -820807

Programa y convocatoria

Proyecto financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea dentro de la convocatoria DT-FOF-02-2018 – Effective Industrial Human-Robot Collaboration

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