Aplicaciones avanzadas

• Extensa experiencia en robótica industrial con múltiples fabricantes y en diversos sectores y procesos.
• Robotización de procesos industriales abarcando desde la fabricación a la inspección de calidad.
• Desarrollos a medida e integraciones avanzadas de celdas de robotización de procesos industriales: mecanizado, corte, desbarbado, paletizado, encajado, pulido, etc.
• Soluciones flexibles a través de planificacion adaptativa y vision para nuevas operativas: CAD/CAM/ROB, Scan and Plan, Pick and Place, Bin Picking, ensamblado inteligente, etc.
• Prototipado rápido de soluciones y Pruebas de Concepto (PoCs).

Percepción industrial

• Inspección de calidad en entornos de producción industrial: verificación e especificaciones, detección de defectos, metrología, etc.
• Visión para robótica: bin picking, detección y seguimiento de objetos móviles, procesado de imágenes aéreas (color, térmica y espectral): seguimiento múltiple de puntos calientes y personas.
• Deep learning (aprendizaje profundo) para segmentación de imágenes hiperespectrales: análisis de la vegetación con imagen dron y satélite (agricultura y medioambiente), clasificación de material en sorting y triaje robotizado, etc.

Colaboración y manipulación robótica

• Manipulación avanzada para robots colaborativos e industriales.
• Planificación y control de trayectoria para brazos robóticos.
• Grasping (aprehensión).
• Aprendizaje por demostración.
• Manipulación con interacción de fuerzas físicas.
• Utillaje colaborativo y programación de equipos colaborativos de robots.
• Interacción hombre-robot.
• Manipulador móvil como compañero de trabajo en aplicaciones industriales.

Robots terrestres

• Estimación de estado, localización y mapeado en 2D y 3D (SLAM).
• Navegación autónoma para vehículos terrestres: robots terrestres (AGVs) y vehículos pesados.
• Planificación de trayectorias kinodinámicas y evitación de obstáculos.
• Planificación especializada para maniobras complejas como docking, estrecheces, objetos dinámicos, entornos concurridos, formación es multirobot, etc.
• Coordinación multirobot y flotas.
• Simulación de operaciones y procesos con flotas de AGVs.
• Aplicaciones: logística, agricultura, construcción, etc.

Robots aéreos

• Localización robusta multi-sensor.
• Navegación 3D para operaciones en interiores y entornos subterráneos: SLAM con RGBD o estéreo y mapeado del entorno con ocupancia tridimensional.
• Generación de trayectorias óptimas por objetivo: exploración, asegurar cobertura, mapeado, exploración de grafos, etc.
• Detección y seguimiento de puntos de interés en tiempo real.
• Reconocimiento aéreo: fotogrametría, Structure-From-Motion, segmentación y extracción de información de mapas para múltiples aplicaciones y sectores.
• Navegación “into the wild”: operativa completamente autónoma en entornos peligrosos como alcantarillas, túneles, tanques, etc.
• Aplicaciones: inspección de infraestructuras, búsqueda y rescate, gestión de emergencias, logística, agricultura, aplicaciones medioambientales, construcción, etc.

Robótica cognitiva

• Aprendizaje robot para programación intuitiva y planificación óptima.
• Introducción semántica en la robótica: reconocimiento del entorno, mapeado y razonamiento semántico y orientado a objetivos.
• Colaboración más allá de cobots: interpretando las emociones de la persona para una planificación adaptativa de tareas y funciones.
• Cooperación humano-robot afectiva: cdesarrollo de robots con comportamiento natural.