Robòtica i Automatització
La Unitat de Robòtica i Automatització investiga i desenvolupa solucions avançades per a l’automatització de tasques diverses en diferents tipus d’entorns.
Principals línies de recerca
Robòtica autònoma
Vehicles aeris i terrestres, navegació i control, sensors i actuadors.
Robòtica industrial
Cel·les robotitzades, disseny d’utillatge, robòtica col·laborativa, modelització i simulació avançada, programació intuïtiva i multimodal.
Automatització i mecatrònica
Control de processos, sensors i actuadors, sistemes encastats, visió artificial, control de qualitat automatitzat.
Projectes més rellevants
ARSI
Micro Air Vehicle (MAV) per permetre a les brigades d’inspecció realitzar inspeccions al clavegueram d’una manera més segura i eficient.
Grape
Robot terrestre autònom equipat amb un braç robòtic per dispensar feromones de forma autònoma per al control de plagues d’insectes a la vinya.
MAIC
Manipulador mòbil industrial col·laboratiu capaç d’adaptar-se de manera polivalent a un entorn de producció industrial amb la missió d’ajudar als operaris a manipular peces de diversos pesos i geometries.
Multimèdia
GRAPE
Built2Spec
Icarus
Equip Robòtica i Automoció
Pepa Sedó
Directora de la Unitat de Robòtica i Automoció
Actualitat
Proven a les vinyes gironines de Mas Llunes el robot vinícola Grape
Les vinyes del celler Mas Llunes de Garriguella, a l’Empordà, han acollit les proves finals del projecte de finançament europeu Grape, que consisteix en el desenvolupament d’un robot autònom, equipat amb un manipulador mòbil destinat a distribuir dispensadors de feromones per al biocontrol de plagues d’insectes a les vinyes. Aquesta [...]
Creen un robot autònom per desmantellar estructures d’amiant
Creen un robot autònom per desmantellar estructures d’amiant Bots2Rec fa servir braços mecànics amb eines abrasives i d’aspiració per augmentar la seguretat. La solució reduirà en un 50 per cent les hores-home necessàries en el desmantellament de l’amiant. La tecnologia reduirà la despesa en descontaminació d’asbest entre un 30 i [...]
SEAT Componentes i Eurecat desenvolupen un robot col·laboratiu capaç d’adaptar-se al seu entorn
ADVANCED FACTORIES SEAT Componentes i Eurecat desenvolupen un robot col·laboratiu capaç d’adaptar-se al seu entorn El manipulador mòbil pot desplaçar-se de manera autònoma per la fàbrica, evitar obstacles i dur a terme tasques de manipulació adaptant-se al seu entorn, alhora que és capaç d’interactuar amb els operaris per a certes [...]