Robòtica i Automatització
Recerca aplicada i desenvolupament tant en robòtica industrial com de servei. Ajudem els nostres clients i socis a innovar i plegats cerquem la millor solució en robòtica i automatització, 100% adaptada a les seves necessitats, eficient i ètica per posar en marxa.
Experiència
Aplicacions avançades
Extensa experiència en robòtica industrial amb nombrosos fabricants i en diversos sectors i processos.
Robotització de processos industrials, des de la fabricació fins a la inspecció de qualitat.
Desenvolupaments a mida i integracions avançades de cel·les de robotització de processos industrials: mecanització, tall, desbarbatge, paletitzar, encaixament, poliment, etc.
Solucions flexibles per mitjà de planificació adaptativa i visió per a noves operacions: CAD/CAM/ROB, scan and plan, pick and place, bin picking, assemblatge intel·ligent, etc.
Prototipatge ràpid de solucions i proves de concepte (PoC).
Percepció industrial
Inspecció de qualitat en entorns de producció industrial: verificació i especificacions, detecció de defectes, metrologia, etc.
Visió per a robòtica: bin picking, detecció i seguiment d’objectes mòbils, processament d’imatges aèries (color, tèrmica i espectral): seguiment múltiple de punts calents i persones.
Aprenentatge profund (deep learning) per a segmentació d’imatges hiperespectrals: anàlisi de la vegetació amb imatge dron i satèl·lit (agricultura i medi ambient), classificació de material en triatge robotitzat, etc.
Col·laboració i manipulació robòtica
Manipulació avançada per a robots col·laboratius i industrials.
Planificació i control de trajectòria per a braços robòtics.
Acció de prensió (grasping).
Aprenentatge per demostració.
Manipulació amb interacció de forces externes.
Disseny d’utillatge col·laboratiu i programació d’equips col·laboratius de robots.
Interacció persona-robot.
Manipulador mòbil com a company de feina en aplicacions industrials.
Robots terrestres
Estimació d’estat, localització i mapatge en 2D i 3D (slam).
Navegació autònoma per a vehicles terrestres: robots terrestres (AGVs) i vehicles pesats.
Planificació de trajectòries amb restriccions cinètiques i dinàmiques i esquivament d’obstacles.
Planificació especialitzada per a maniobres complexes com ara acoblament, passos estrets, obstacles dinàmics, entorns concorreguts, formació en multirobot, etc.
Coordinació multirobot i flotes.
Simulació d’operacions i processos amb flotes d’AGV.
Aplicacions: logística, agricultura, construcció, etc.
Robots aeris
Localització robusta multisensor.
Navegació 3D basada en visió per a operacions en interiors i entorns subterranis: slam amb RGB-D o estèreo i mapatge de l’entorn amb ocupació tridimensional.
Generació de trajectòries òptimes per objectiu: exploració, assegurar cobertura, mapatge, exploració de grafs, etc.
Detecció i seguiment de punts d’interès en temps real.
Reconeixement aeri: fotogrametria, structure from motion, segmentació i extracció d’informació de mapes per a nombroses aplicacions i sectors.
Navegació into the wild: operacions completament autònomes en entorns perillosos com ara clavegueres, túnels, tancs, etc.
Aplicacions: inspecció d’infraestructures, cerca i rescat, gestió d’emergències, logística, agricultura, aplicacions mediambientals, construcció, etc.
Robòtica cognitiva
Aprenentatge robot per a programació intuïtiva i planificació òptima.
Introducció semàntica en la robòtica: reconeixement de l’entorn, mapatge i raonament semàntic i orientat a objectius.
Col·laboració més enllà de cobots: interpretació de les emocions de les persones per a una planificació adaptativa de tasques i funcions.
Cooperació afectiva entre la persona i el robot: desenvolupament de robots amb comportament natural.
Serveis
Acompanyament i assessorament en tecnologia robòtica.
Proves de concepte i estudis de viabilitat.
R+D a mida: disseny i implementació d’algorismes i sistemes avançats.
Projectes col·laboratius.
Desenvolupament de prototips, algorismes i productes.
Conversió de vehicles i maquinària en robots intel·ligents.
Interoperabilitat amb productes i estàndards existents.
Solucions clau en mà.
Projectes més rellevants
ARSI
Micro Air Vehicle (MAV) per permetre a les brigades d’inspecció realitzar inspeccions al clavegueram d’una manera més segura i eficient.
ICARUS
Tecnologia no tripulada de cerca i rescat per detectar, localitzar i rescatar humans.
MAIC
Manipulador mòbil industrial col·laboratiu capaç d’adaptar-se de manera polivalent a un entorn de producció industrial amb la missió d’ajudar als operaris a manipular peces de diversos pesos i geometries.
Geomove
Solució de transport cooperatiu sense fils, la qual cosa permet el transport cooperatiu d’objectes grans sense connexió mecànica entre robots.
Sharework
Solució modular i intel·ligent que permetrà els robots interactuar físicament amb humans en un entorn de producció col·laborativa.
Sectors més representatius
Construcció d’ecosistemes de robòtica
Participem activament en 3 plataformes d’innovació digital europees focalitzades en la introducció i promoció de la robòtica en tres sectors prioritaris de futur: fabricació àgil, sector agroalimentari i salut. Aportem la nostra experiència en recerca per promoure i accelerar la innovació introduint la tecnologia robòtica en aquests sectors i connectant pimes proveïdores de tecnologia robòtica i indústries i usuaris finals amb necessitats potencials.
Eurecat també contribueix a la creació d’ecosistemes de robòtica en diversos nivells per mitjà de la nostra participació en associacions. Som actius a euRobotics i tenim un paper rellevant en l’elaboració del full de ruta per mitjà dels grups de discussió. També som membres de l’Associació Espanyola de Robòtica i Automatització, la Plataforma Tecnològica Espanyola de Seguretat Industrial i la Plataforma Espanyola de Robòtica.
Finalment, com que ens preocupa crear i promoure talent jove i donar-li suport mitjançant oportunitats, participem en constants col·laboracions amb universitats. En particular coorganitzem el màster en Robòtica i Sistemes Intel·ligents.
Equip Robòtica i Automatització
Daniel Serrano
Director de la Unitat de Robòtica i Automatització
Llicenciat en Enginyeria Informàtica per la Universitat Autònoma de Madrid (UAM) i Màster en Robòtica i Automatització per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Té una experiència professional de 17 anys en robòtica terrestre, aèria, submarina i sistemes autònoms. Ha treballat en empreses d’alta tecnologia, startups i centres tecnològics. Com investigador, s’ha centrat en la navegació autònoma, percepció i generació de comportament robòtic en aplicacions de robòtica de camp, serveis i industrials. Ha participat en més de 30 projectes, tant nacionals com europeus, actuant com a investigador, líder de paquets de treball, responsable tècnic o responsable de projectes. És autor i coautor de diverses publicacions tècniques i científiques. També ha exercit com a co-organitzador i ponent en tallers de conferències i grups de treball internacionals. Actualment, també imparteix docència en diversos programes de màster relacionats amb la robòtica.
Actualitat
Eurecat participa en tres xarxes europees de Digital Innovation Hubs destinades a potenciar el valor de la robòtica a les empreses
La Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat participa en tres xarxes europees de Digital Innovation Hubs (centres d'innovació digital) destinades a potenciar l'aportació de valor a les empreses de robòtica, especialment a petites i mitjanes empreses, en tres àmbits considerats prioritaris, com són l'agroalimentari, el manufacturer i la salut. En [...]
Eurecat impulsa la digitalització dels sectors agrícola i ramader per incrementar la seva competitivitat
El centre tecnològic Eurecat està present a la Fira de Novembre de Vilanova i la Geltrú, on dona a conèixer projectes d’R+D+i per impulsar la digitalització dels sectors agrícola i ramader, amb l’objectiu de contribuir a la capacitat de les empreses de prendre decisions més informades i incrementar la seva [...]
Desenvolupen dos robots mòbils per al seu ús com a assistents en hospitals repartint safates de menjar o materials al personal sanitari
L’empresa PAL Robotics ha desenvolupat en col·laboració amb Accerion els robots mòbils TIAGo Conveyor i TIAGo Delivery per al seu ús en hospitals com a assistents del personal sanitari per al repartiment de safates de menjar als pacients o d’altres materials com a resposta a la pandèmia de la Covid-19, [...]