Robòtica i Automatització
La Unitat de Robòtica i Automatització investiga i desenvolupa solucions avançades per a l’automatització de tasques diverses en diferents tipus d’entorns.
Principals línies de recerca
Robòtica autònoma
Vehicles aeris i terrestres, navegació i control, sensors i actuadors.
Robòtica industrial
Cel·les robotitzades, disseny d’utillatge, robòtica col·laborativa, modelització i simulació avançada, programació intuïtiva i multimodal.
Automatització i mecatrònica
Control de processos, sensors i actuadors, sistemes encastats, visió artificial, control de qualitat automatitzat.
Projectes més rellevants
ARSI
Micro Air Vehicle (MAV) per permetre a les brigades d’inspecció realitzar inspeccions al clavegueram d’una manera més segura i eficient.
Grape
Robot terrestre autònom equipat amb un braç robòtic per dispensar feromones de forma autònoma per al control de plagues d’insectes a la vinya.
MAIC
Manipulador mòbil industrial col·laboratiu capaç d’adaptar-se de manera polivalent a un entorn de producció industrial amb la missió d’ajudar als operaris a manipular peces de diversos pesos i geometries.
Sharework
Solució modular i intel·ligent que permetrà els robots interactuar físicament amb humans en un entorn de producció col·laborativa.
Multimèdia
GRAPE
Built2Spec
Icarus
Equip Robòtica i Automoció
Pepa Sedó
Directora de la Unitat de Robòtica i Automoció
Actualitat
Eurecat lidera un hub per agilitzar la implementació de robòtica en el sector salut
El centre tecnològic Eurecat (membre de Tecnio) lidera una xarxa d'entitats públiques i privades relacionades amb la sanitat i les noves tecnologies, amb l'objectiu de promoure i accelerar l'adopció de solucions pioneres de robòtica aplicables en l'àmbit de la salut, en el marc del projecte europeu DIH-HERO. DIH-HERO, de l'anglès [...]
Eurecat lidera un projecte tecnològic europeu per a la col·laboració home-robot a la indústria
El centre tecnològic Eurecat (membre de Tecnio) lidera el projecte europeu Sharework que portarà al mercat un nou sistema intel·ligent integrat per diferents mòduls de software, amb el propòsit d’impulsar el treball conjunt entre operaris i robots sense necessitat de barreres físiques de protecció, incrementant la productivitat dels processos i [...]
Proven a les vinyes gironines de Mas Llunes el robot vinícola Grape
Les vinyes del celler Mas Llunes de Garriguella, a l’Empordà, han acollit les proves finals del projecte de finançament europeu Grape, que consisteix en el desenvolupament d’un robot autònom, equipat amb un manipulador mòbil destinat a distribuir dispensadors de feromones per al biocontrol de plagues d’insectes a les vinyes. Aquesta [...]