Robòtica i Automatització
La Unitat de Robòtica i Automatització investiga i desenvolupa solucions avançades per a l’automatització de tasques diverses en diferents tipus d’entorns.
Principals línies de recerca
Robòtica autònoma
Vehicles aeris i terrestres, navegació i control, sensors i actuadors.
Robòtica industrial
Cel·les robotitzades, disseny d’utillatge, robòtica col·laborativa, modelització i simulació avançada, programació intuïtiva i multimodal.
Automatització i mecatrònica
Control de processos, sensors i actuadors, sistemes encastats, visió artificial, control de qualitat automatitzat.
Projectes més rellevants
ARSI
Micro Air Vehicle (MAV) per permetre a les brigades d’inspecció realitzar inspeccions al clavegueram d’una manera més segura i eficient.
Grape
Robot terrestre autònom equipat amb un braç robòtic per dispensar feromones de forma autònoma per al control de plagues d’insectes a la vinya.
MAIC
Manipulador mòbil industrial col·laboratiu capaç d’adaptar-se de manera polivalent a un entorn de producció industrial amb la missió d’ajudar als operaris a manipular peces de diversos pesos i geometries.
Sharework
Solució modular i intel·ligent que permetrà els robots interactuar físicament amb humans en un entorn de producció col·laborativa.
Multimèdia
GRAPE
Built2Spec
Icarus
Equip Robòtica i Automoció
Pepa Sedó
Directora de la Unitat de Robòtica i Automoció
Actualitat
Un nou sistema intel·ligent millorarà la seguretat i prioritzarà l’ergonomia de les feines amb robots
El centre tecnològic Eurecat lidera el projecte europeu Sharework, que desenvoluparà un nou sistema intel·ligent per a la col·laboració entre robots i treballadors a la indústria de forma segura i que prioritzarà l’ergonomia, amb l’objectiu de millorar les condicions de treball dels operaris. El nou sistema, les proves de concepte [...]
Un robot amb visió artificial per imprimir circuits electrònics i sensors
El centre tecnològic Eurecat (membre de Tecnio) presenta a MetalMadrid, un robot dotat amb visió artificial que permet la impressió, mitjançant tinta conductora, de circuits electrònics i sensors sobre substrats rígids i semi-flexibles com el metall i els compòsits. La innovació d’Eurecat “permet la realització de trajectòries tridimensionals en peces [...]
Eurecat desenvolupa una persiana intel·ligent i energèticament eficient
El centre tecnològic Eurecat (membre de Tecnio) ha desenvolupat una persiana intel·ligent i energèticament eficient que permet satisfer les necessitats tèrmiques, acústiques i d’il·luminació de l’interior de l’edifici i col·laborar a reduir-ne la demanda energètica. La persiana d’altes prestacions s’ha instal·lat a un edifici pilot, situat a la Universitat de [...]