Robòtica i Automatització

Recerca aplicada i desenvolupament tant en robòtica industrial com de servei. Ajudem els nostres clients i socis a innovar i plegats cerquem la millor solució en robòtica i automatització, 100% adaptada a les seves necessitats, eficient i ètica per posar en marxa.

Experiència

Eurecat compta amb una unitat específica de Robòtica i Automatització amb més de 15 anys d’experiència treballant tant en projectes privats amb la indústria (més d’un centenar) com participant en projectes de recerca finançats amb fons públics, tant nacionals com internacionals.

PORTFOLI DE PROJECTES

aplicacions avançades robòtica eurecat

Aplicacions avançades

  • Extensa experiència en robòtica industrial amb nombrosos fabricants i en diversos sectors i processos.

  • Robotització de processos industrials, des de la fabricació fins a la inspecció de qualitat.

  • Desenvolupaments a mida i integracions avançades de cel·les de robotització de processos industrials: mecanització, tall, desbarbatge, paletitzar, encaixament, poliment, etc.

  • Solucions flexibles per mitjà de planificació adaptativa i visió per a noves operacions: CAD/CAM/ROB, scan and plan, pick and place, bin picking, assemblatge intel·ligent, etc.

  • Prototipatge ràpid de solucions i proves de concepte (PoC).

percepció industrial robòtica eurecat

Percepció industrial

  • Inspecció de qualitat en entorns de producció industrial: verificació i especificacions, detecció de defectes, metrologia, etc.

  • Visió per a robòtica: bin picking, detecció i seguiment d’objectes mòbils, processament d’imatges aèries (color, tèrmica i espectral): seguiment múltiple de punts calents i persones.

  • Aprenentatge profund (deep learning) per a segmentació d’imatges hiperespectrals: anàlisi de la vegetació amb imatge dron i satèl·lit (agricultura i medi ambient), classificació de material en triatge robotitzat, etc.

col·laboració i manipulació robòtica eurecat

Col·laboració i manipulació robòtica

  • Manipulació avançada per a robots col·laboratius i industrials.

  • Planificació i control de trajectòria per a braços robòtics.

  • Acció de prensió (grasping).

  • Aprenentatge per demostració.

  • Manipulació amb interacció de forces externes.

  • Disseny d’utillatge col·laboratiu i programació d’equips col·laboratius de robots.

  • Interacció persona-robot.

  • Manipulador mòbil com a company de feina en aplicacions industrials.

robots terrestres robòtica eurecat

Robots terrestres

  • Estimació d’estat, localització i mapatge en 2D i 3D (slam).

  • Navegació autònoma per a vehicles terrestres: robots terrestres (AGVs) i vehicles pesats.

  • Planificació de trajectòries amb restriccions cinètiques i dinàmiques i esquivament d’obstacles.

  • Planificació especialitzada per a maniobres complexes com ara acoblament, passos estrets, obstacles dinàmics, entorns concorreguts, formació en multirobot, etc.

  • Coordinació multirobot i flotes.

  • Simulació d’operacions i processos amb flotes d’AGV.

  • Aplicacions: logística, agricultura, construcció, etc.

robots aeris robòtica eurecat

Robots aeris

  • Localització robusta multisensor.

  • Navegació 3D basada en visió per a operacions en interiors i entorns subterranis: slam amb RGB-D o estèreo i mapatge de l’entorn amb ocupació tridimensional.

  • Generació de trajectòries òptimes per objectiu: exploració, assegurar cobertura, mapatge, exploració de grafs, etc.

  • Detecció i seguiment de punts d’interès en temps real.

  • Reconeixement aeri: fotogrametria, structure from motion, segmentació i extracció d’informació de mapes per a nombroses aplicacions i sectors.

  • Navegació into the wild: operacions completament autònomes en entorns perillosos com ara clavegueres, túnels, tancs, etc.

  • Aplicacions: inspecció d’infraestructures, cerca i rescat, gestió d’emergències, logística, agricultura, aplicacions mediambientals, construcció, etc.

robòtica cognitiva eurecat

Robòtica cognitiva

  • Aprenentatge robot per a programació intuïtiva i planificació òptima.

  • Introducció semàntica en la robòtica: reconeixement de l’entorn, mapatge i raonament semàntic i orientat a objectius.

  • Col·laboració més enllà de cobots: interpretació de les emocions de les persones per a una planificació adaptativa de tasques i funcions.

  • Cooperació afectiva entre la persona i el robot: desenvolupament de robots amb comportament natural.

Serveis

  • Acompanyament i assessorament en tecnologia robòtica.

  • Proves de concepte i estudis de viabilitat.

  • R+D a mida: disseny i implementació d’algorismes i sistemes avançats.

  • Projectes col·laboratius.

  • Desenvolupament de prototips, algorismes i productes.

  • Conversió de vehicles i maquinària en robots intel·ligents.

  • Interoperabilitat amb productes i estàndards existents.

  • Solucions clau en mà.

Projectes més rellevants

ARSI projecte

ARSI

Micro Air Vehicle (MAV) per permetre a les brigades d’inspecció realitzar inspeccions al clavegueram d’una manera més segura i eficient.

ICARUS projecte

ICARUS

Tecnologia no tripulada de cerca i rescat per detectar, localitzar i rescatar humans.

MAIC projecte

MAIC

Manipulador mòbil industrial col·laboratiu capaç d’adaptar-se de manera polivalent a un entorn de producció industrial amb la missió d’ajudar als operaris a manipular peces de diversos pesos i geometries.

GEOMOVE projecte

Geomove

Solució de transport cooperatiu sense fils, la qual cosa permet el transport cooperatiu d’objectes grans sense connexió mecànica entre robots.

Sharework project

Sharework

Solució modular i intel·ligent que permetrà els robots interactuar físicament amb humans en un entorn de producció col·laborativa.

Multimèdia

GRAPE

Arsi

Sharework

GEOMOVE

LOGIMATIC

Més vídeos

Construcció d’ecosistemes de robòtica

Participem activament en 3 plataformes d’innovació digital europees focalitzades en la introducció i promoció de la robòtica en tres sectors prioritaris de futur: fabricació àgil, sector agroalimentari i salut. Aportem la nostra experiència en recerca per promoure i accelerar la innovació introduint la tecnologia robòtica en aquests sectors i connectant pimes proveïdores de tecnologia robòtica i indústries i usuaris finals amb necessitats potencials.

Eurecat també contribueix a la creació d’ecosistemes de robòtica en diversos nivells per mitjà de la nostra participació en associacions. Som actius a euRobotics i tenim un paper rellevant en l’elaboració del full de ruta per mitjà dels grups de discussió. També som membres de l’Associació Espanyola de Robòtica i Automatització, la Plataforma Tecnològica Espanyola de Seguretat Industrial i la Plataforma Espanyola de Robòtica.

Finalment, com que ens preocupa crear i promoure talent jove i donar-li suport mitjançant oportunitats, participem en constants col·laboracions amb universitats. En particular coorganitzem el màster en Robòtica i Sistemes Intel·ligents.

AgrobofoodDih Hero
DIHEurobotics

Equip Robòtica i Automatització

Daniel Serrano Eurecat

Daniel Serrano

Director de la Unitat de Robòtica i Automatització

Llicenciat en Enginyeria Informàtica per la Universitat Autònoma de Madrid (UAM) i Màster en Robòtica i Automatització per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Té una experiència professional de 17 anys en robòtica terrestre, aèria, submarina i sistemes autònoms. Ha treballat en empreses d’alta tecnologia, startups i centres tecnològics. Com investigador, s’ha centrat en la navegació autònoma, percepció i generació de comportament robòtic en aplicacions de robòtica de camp, serveis i industrials. Ha participat en més de 30 projectes, tant nacionals com europeus, actuant com a investigador, líder de paquets de treball, responsable tècnic o responsable de projectes. És autor i coautor de diverses publicacions tècniques i científiques. També ha exercit com a  co-organitzador i ponent en tallers de conferències i grups de treball internacionals. Actualment, també imparteix docència en diversos programes de màster relacionats amb la robòtica.

Actualitat