Aquesta sessió formativa sobre motion planning Persona-Robot del projecte Sharework, revisarem els enfocaments més avançats per a la planificació i programació de robots, i presentarem avenços al camp amb un gran potencial per contribuir a una adopció generalitzada de robots industrials col·laboratius d'alta càrrega útil als tallers de muntatge. Com a part de l'activitat de capacitació, es presentarà un marc de planificació de moviment jeràrquic per planificar i executar moviments conscients d'humans i investigació sobre predicció de moviment humà aplicable a la planificació de moviment de robot.