Robótica y Automatización

Robots colaborativos y cámaras para recolección y manipulación de frutas. El proyecto HarvBot mejora la cosecha y manipulación de fresas mediante la integración de robots colaborativos y cámaras rentables en entornos de cultivo hidropónicos. La innovación clave radica en aprovechar las tecnologías de visión por computadora para permitir la detección y recolección automatizadas de fresas. En colaboración con Enkitek, el proyecto ha llevado a cabo con éxito una prueba piloto en la que se han introducido novedosos componentes impresos en 3D diseñados específicamente para el robot. Estos componentes desempeñan un papel crucial a la hora de [...]

Tecnologías de inteligencia artificial y aprendizaje automático para factorías con alta capacidad de adaptación y resiliencia. El proyecto ADAPTA desarrolla un conjunto de tecnologías y estrategias que dan respuesta a las necesidades de manipulación, intra-logística y definición de procesos productivos de las empresas manufactureras. Ese objetivo general se sustenta sobre soluciones robóticas flexibles que incorporan los avances de la inteligencia artificial y el uso de infraestructuras digitales y se materializa en cinco objetivos parciales: Mejorar las capacidades de percepción de los sistemas robóticos, tanto por medio de imágenes como por la monitorización del contacto en procesos [...]

Robótica colaborativa en empresas agroalimentarias. El proyecto ROCOLA logra mejorar la competitividad de empresas agroalimentarias incorporando la robótica colaborativa en sus procesos. ROCOLA recopila experiencias existentes en robótica colaborativa y busca soluciones a retos específicos de las empresas participantes, diseñando configuraciones preliminares y ejecutando pruebas piloto que demuestren la viabilidad de la adopción de estas tecnologías por parte del sector. Eurecat participa en el proyecto ROCOLA a través de su Unidad de Robótica y Automatización. El proyecto, coordinado por el clúster INNOVI, está participado por las empresas Raventós Codorniu, Baucells Avilés (Balsa) y Laboratorios Lamons, que [...]

Estudio de soluciones avanzadas de robótica para el sector textil. El proyecto FASHIONAUT tiene como objetivo digitalizar y robotizar los procesos de fabricación potenciales de la industria textil, abriendo la puerta a nuevas soluciones de automatización mediante las últimas novedades del mercado. Las principales innovaciones aportadas por el proyecto consisten en la detección de materiales mediante visión artificial con cámaras hiperespectrales, el desarrollo de un algoritmo para la manipulación de materiales flexibles y el uso de la visión artificial para la medición y clasificación de tejidos textiles. La robotización y automatización de los procesos productivos en [...]

Aceleración de los cambios sistémicos para crear ecosistemas de entrega de último kilómetro que sean económica, ecológica y socialmente sostenibles. El proyecto GREEN-LOG impulsa plataformas de logística como servicio para la logística urbana interconectada, conceptos de entrega automatizados con vehículos autónomos y droides de entrega, innovaciones basadas en bicicletas de carga para una microconsolidación sostenible y entrega multimodal de paquetes que integran la red de transporte público. GREEN-LOG impulsa un entorno de simulación innovador para la construcción de escenarios que combina diferentes soluciones que permiten la integración de intervenciones de entrega de último kilómetro con el [...]

Habilitación de un flujo de comunicación bidireccional con bucles de feedback mejorados entre los usuarios y la inteligencia artificial, conduciendo a una mejor colaboración, aprendizaje y razonamiento mutuos y, por tanto, aumentando la confianza y la aceptación. El proyecto PEER se centra en cómo poner al usuario de forma sistemática en el centro de todo el diseño de la inteligencia artificial, así como su desarrollo, despliegue y evaluación, permitiendo iniciativas mixtas sobre problemas complejos de toma de decisiones secuenciales. Como proyecto interdisciplinar entre las ciencias sociales y la inteligencia artificial, PEER facilita nuevas formas de participación [...]

Próxima generación de logística inversa de baterías. El proyecto BatteReverse desarrolla un método más eficiente y universal para la descarga de baterías y el primer diagnóstico. BatteReverse mejora la seguridad del transporte de baterías de iones de litio al desarrollar un embalaje de seguridad con un sistema de monitorización que puede reducir el riesgo de fuga térmica. El proyecto también impulsa métodos más avanzados y precisos para el desmontaje y la clasificación automatizada de los componentes de la batería basados en una colaboración humano-robot más segura y eficiente. BatteReverse desarrolla una evaluación de la vida útil [...]

Ecosistema de innovación regional sin ánimo de lucro formado por los principales agentes de soporte a la digitalización en Cataluña. El Digital Innovation Hub de Cataluña (DIH4CAT) conecta las principales infraestructuras tecnológicas de la región para acelerar la transformación tecnológica hacia una industria más verde y digital. DIH4CAT se dirige principalmente a las start-ups tecnológicas, a las administraciones públicas y a las pymes catalanas, con  especial atención a las empresas manufactureras y a los proveedores de tecnología. Cataluña tiene una fuerte base industrial con 35.339 empresas (un 99% son pymes), lo que representa el 18,1% de [...]

Desarrollo de herramientas digitales para aumentar la circularidad en materias primas secundarias. El proyecto Plooto ofrece un sistema de información circular y resiliente (CRIS, por sus siglas en inglés) para ayudar a los fabricantes en su transición ecológica, digital y circular. El sistema desarrollado por Plooto permite la reducción de residuos y la trazabilidad de extremo a extremo de las materias primas secundarias a través de servicios digitales interconectados para la toma de decisiones en tiempo real, el seguimiento y la certificación de materiales y productos. Esta solución se demuestra en tres pilotos de reciclaje de [...]

Computación sin servidor eficiente en entornos extremadamente diversos, desde dispositivos edge con recursos limitados hasta plataformas en la nube altamente virtualizadas. EDGELESS hace uso del concepto “sin servidor” en todas las capas del continuo del edge-nube para beneficiarse plenamente de los recursos computacionales diversos y descentralizados disponibles bajo demanda cerca de donde se producen o consumen los datos. En particular, el proyecto logra una agrupación horizontal, eficiente y transparente de los recursos en nodos edge con capacidades limitadas o hardware especializado, perfectamente integrado con los recursos de la nube. Esto supone un gran paso adelante en [...]

Desarrollo de una plataforma innovadora de planificación y asignación optimizada de vehículos robóticos autónomos para el sector agrícola. El proyecto SOMAGRO contribuye a la automatización y electrificación de la maquinaria agrícola con el impulso de una plataforma basada en inteligencia artificial y robótica. Esta plataforma representa un cambio de paradigma en el sector, puesto que posibilita la reducción del tamaño y el peso de la maquinaria actual y el fomento de la electrificación en este sector, reduciendo la compactación del suelo y las emisiones de CO2. SOMAGRO dota de nuevos niveles de información para que los agricultores dispongan [...]

Desarrollo de tecnologías para conseguir procesos sostenibles y eficientes para el reciclaje de baterías de iones de litio. El proyecto FREE4LIB tiene como objetivo el desarrollo de 6 procesos sotenibles y eficientes para el reciclaje de baterías de iones de litio al final de su vida útil, gracias a la creación de tecnologías de un nivel de medición tecnológica (TRL) entre 5 y 6. Estos 6 procesos son el desmantelamiento, el pretratamiento y otros 4 procesos de recuperación de materiales. Todos ellos ofrecen soluciones de reciclaje muy innovadoras, llegando a una alta eficiencia en el recuperamiento [...]

Sistema robótico de manipulación de objetos impulsado por inteligencia artificial con capacidades de aprendizaje persistentes. El objetivo del proyecto IntelliMan es desarrollar un sistema robótico para manipular distintos elementos con alto rendimiento y unas capacidades de aprendizaje constantes mediante un conjunto heterogéneo de sensores, para servicios de robótica avanzada, fabricación y prostética. Este sistema será capaz de adaptarse a las características de su entorno y de decidir cómo ejecutar una tarea de forma autónoma, detectando fallas en su ejecución y pidiendo nuevos conocimientos a través de la interacción. Garantizando la seguridad y el rendimiento, los avances [...]

Desarrollo de un robot de asistencia socialmente inteligente para ayudar a las personas mayores mitigando la soledad en casa. El proyecto Never Home Alone (NHoA) tiene como objetivo ayudar a las personas mayores mitigando la soledad en casa, manteniendo sus hábitos saludables y animándoles a interactuar con la comunidad. El sistema también protegerá, asistirá y supervisará la evolución de cada persona de forma personalizada. El objetivo general de NHoA es el codiseño de un robot de asistencia socialmente inteligente como clave para la robustez, adaptabilidad, aceptación y compromiso del paciente. El robot NHoA será un actor [...]

Creación de nuevos sensores y herramientas para la gestión avanzada y sostenible del alcantarillado. El proyecto 4SM tiene como objetivo afrontar los principales retos que presenta la gestión del alcantarillado a través de la digitalización de sus redes. El proyecto explorará la recuperación de energía en las cloacas y desarrollará métodos altamente innovadores para el control de corrosión, toxicidad y olor, mejorando las capacidades de las herramientas de monitorización disponibles. Los resultados del proyecto 4SM maximizarán la funcionalidad de los servicios de gestión de agua en las ciudades, contribuyendo a la disminución del impacto ambiental, la [...]