Robótica y Automatización

Ecosistema de fabricación inteligente, deep learning e inteligencia artificial. FIDELIA consolida un ecosistema de innovación inclusivo que fomenta y estimula el desarrollo tecnológico y la implementación de inteligencia artificial y deep learning en la fabricación avanzada, para mejorar la eficiencia y la competitividad. El proyecto mapea el ecosistema para identificar actores clave y sus capacidades, detectando necesidades concretas y activando la colaboración dentro del sector. Aparte, FIDELIA fomenta el intercambio de conocimiento mediante talleres, eventos y actividades especializadas, así como incrementa la visibilidad y promueve la ampliación de la red de agentes involucrados. Además, la iniciativa [...]

Prueba piloto de un robot chef de hamburguesas. oboxef ha desarrollado un robot capaz de preparar hamburguesas de forma autónoma mediante un brazo manipulador robótico avanzado. El proceso se ha estudiado y optimizado en cada etapa para asegurar una ejecución eficiente y que cumpla con los estándares del sector de la restauración, consiguiendo un resultado final apto para el consumo. Para desarrollar esta aplicación ha sido necesario analizar detalladamente el proceso de preparación de una hamburguesa, identificando los útiles y utensilios requeridos y adaptándolos para la manipulación robótica. Entre estas adaptaciones, se han modificado herramientas como [...]

Cambio transformador hacia un sector agrícola justo, más seguro y resiliente. El proyecto AgRibot avanza el estado del arte de la robótica y las tecnologías de realidad aumentada y extendida (AR/XR) dentro del sector agrícola. El proyecto proporciona una transferencia de habilidades a agricultores experimentados, que quizás no son expertos en robótica, para que utilicen de forma fácil flotas de manipuladores móviles, específicamente para automatizar las tareas de poda en árboles frutales de cultivo orgánico, como manzanos. En resumen, AgRibot mejora las condiciones de trabajo, reduce la huella ambiental, aborda la escasez de mano de obra [...]

Inteligencia artificial para reutilizar aguas residuales y nutrientes en el sector agrícola. El proyecto iRAIN investiga un innovador sistema de gestión avanzada de recursos hídricos para optimizar los recursos hídricos aplicados a la agricultura de precisión. El sistema de iRAIN combina nuevos tratamientos para la regeneración de agua y recuperación de nutrientes a partir de agua residual urbana con tecnologías híbridas basadas en monitorización, inteligencia artificial y espectroscopia mediante la fusión de datos de satélites, drones, robots agrícolas, redes de sensores y cámaras multiespectrales inteligentes. El plan de trabajo de la iniciativa se divide en cuatro [...]

Iniciativa colaborativa innovadora entre tres centros tecnológicos españoles destacados en el campo de la computación cuántica. El proyecto ARQA avanza significativamente en la investigación y el desarrollo de aplicaciones cuánticas para el sector empresarial, abordando así retos que la computación tradicional no puede resolver actualmente. La Red Cervera ARQA, formada por el Centro Tecnológico de la Información y la Comunicación (CTIC), Eurecat e ITG, constituye un esfuerzo conjunto por potenciar la transferencia de tecnologías cuánticas a las empresas, fomentando una colaboración a nivel nacional que facilite la integración de estas tecnologías avanzadas en el tejido empresarial [...]

Habilitación de tecnologías que reduzcan el uso de pesticidas y fertilizantes para mejorar el medio ambiente. El proyecto Smart Droplets avanza en un sistema holístico capaz de traducir grandes cantidades de datos en información significativa y comandos de pulverización impactantes en el campo. Smart Droplets implementa tractores reacondicionados autónomos con sistema de inyección directa (DIS) para una pulverización inteligente, lo que evita la exposición de los agricultores a productos químicos peligrosos, lo que demuestra un impacto sustancial en el Green Deal. A través de la combinación de tecnologías de alto nivel, Smart Droplets adopta un enfoque [...]

Robótica cognitiva e inteligencia artificial para la manipulación segura de bidones de residuos industriales peligrosos. El proyecto RoboQuimIA investiga tecnologías de robótica e inteligencia artificial aplicadas a la manipulación de sustancias peligrosas y residuos en recipientes móviles, gestionados por las empresas del Grupo Tradebe, durante las logísticas de recepción y aceptación de residuos almacenados en bidones. Estas operaciones, de manipulación minuciosa y compleja y efectuadas actualmente de forma manual por parte de los trabajadores, son el paso previo en el manejo de los residuos, de cara a su posterior transferencia, tratamiento y valorización. Asimismo, las operaciones [...]

Robots colaborativos y cámaras para recolección y manipulación de frutas. El proyecto HarvBot mejora la cosecha y manipulación de fresas mediante la integración de robots colaborativos y cámaras rentables en entornos de cultivo hidropónicos. La innovación clave radica en aprovechar las tecnologías de visión por computadora para permitir la detección y recolección automatizadas de fresas. En colaboración con Enkitek, el proyecto ha llevado a cabo con éxito una prueba piloto en la que se han introducido novedosos componentes impresos en 3D diseñados específicamente para el robot. Estos componentes desempeñan un papel crucial a la hora de [...]

Tecnologías de inteligencia artificial y aprendizaje automático para factorías con alta capacidad de adaptación y resiliencia. El proyecto ADAPTA desarrolla un conjunto de tecnologías y estrategias que dan respuesta a las necesidades de manipulación, intra-logística y definición de procesos productivos de las empresas manufactureras. Ese objetivo general se sustenta sobre soluciones robóticas flexibles que incorporan los avances de la inteligencia artificial y el uso de infraestructuras digitales y se materializa en cinco objetivos parciales: Mejorar las capacidades de percepción de los sistemas robóticos, tanto por medio de imágenes como por la monitorización del contacto en procesos [...]

Robótica colaborativa en empresas agroalimentarias. El proyecto ROCOLA logra mejorar la competitividad de empresas agroalimentarias incorporando la robótica colaborativa en sus procesos. ROCOLA recopila experiencias existentes en robótica colaborativa y busca soluciones a retos específicos de las empresas participantes, diseñando configuraciones preliminares y ejecutando pruebas piloto que demuestren la viabilidad de la adopción de estas tecnologías por parte del sector. Eurecat participa en el proyecto ROCOLA a través de su Unidad de Robótica y Automatización. El proyecto, coordinado por el clúster INNOVI, está participado por las empresas Raventós Codorniu, Baucells Avilés (Balsa) y Laboratorios Lamons, que [...]

Estudio de soluciones avanzadas de robótica para el sector textil. El proyecto FASHIONAUT tiene como objetivo digitalizar y robotizar los procesos de fabricación potenciales de la industria textil, abriendo la puerta a nuevas soluciones de automatización mediante las últimas novedades del mercado. Las principales innovaciones aportadas por el proyecto consisten en la detección de materiales mediante visión artificial con cámaras hiperespectrales, el desarrollo de un algoritmo para la manipulación de materiales flexibles y el uso de la visión artificial para la medición y clasificación de tejidos textiles. La robotización y automatización de los procesos productivos en [...]

Aceleración de los cambios sistémicos para crear ecosistemas de entrega de último kilómetro que sean económica, ecológica y socialmente sostenibles. El proyecto GREEN-LOG impulsa plataformas de logística como servicio para la logística urbana interconectada, conceptos de entrega automatizados con vehículos autónomos y droides de entrega, innovaciones basadas en bicicletas de carga para una microconsolidación sostenible y entrega multimodal de paquetes que integran la red de transporte público. GREEN-LOG impulsa un entorno de simulación innovador para la construcción de escenarios que combina diferentes soluciones que permiten la integración de intervenciones de entrega de último kilómetro con el [...]

Habilitación de un flujo de comunicación bidireccional con bucles de feedback mejorados entre los usuarios y la inteligencia artificial, conduciendo a una mejor colaboración, aprendizaje y razonamiento mutuos y, por tanto, aumentando la confianza y la aceptación. El proyecto PEER se centra en cómo poner al usuario de forma sistemática en el centro de todo el diseño de la inteligencia artificial, así como su desarrollo, despliegue y evaluación, permitiendo iniciativas mixtas sobre problemas complejos de toma de decisiones secuenciales. Como proyecto interdisciplinar entre las ciencias sociales y la inteligencia artificial, PEER facilita nuevas formas de participación [...]

Próxima generación de logística inversa de baterías. El proyecto BatteReverse desarrolla un método más eficiente y universal para la descarga de baterías y el primer diagnóstico. BatteReverse mejora la seguridad del transporte de baterías de iones de litio al desarrollar un embalaje de seguridad con un sistema de monitorización que puede reducir el riesgo de fuga térmica. El proyecto también impulsa métodos más avanzados y precisos para el desmontaje y la clasificación automatizada de los componentes de la batería basados en una colaboración humano-robot más segura y eficiente. BatteReverse desarrolla una evaluación de la vida útil [...]

Ecosistema de innovación regional sin ánimo de lucro formado por los principales agentes de soporte a la digitalización en Cataluña. El Digital Innovation Hub de Cataluña (DIH4CAT) conecta las principales infraestructuras tecnológicas de la región para acelerar la transformación tecnológica hacia una industria más verde y digital. DIH4CAT se dirige principalmente a las start-ups tecnológicas, a las administraciones públicas y a las pymes catalanas, con  especial atención a las empresas manufactureras y a los proveedores de tecnología. Cataluña tiene una fuerte base industrial con 35.339 empresas (un 99% son pymes), lo que representa el 18,1% de [...]