Robótica y Automatización

Robótica asistencial y plataformas digitales para la autonomía y el cuidado de las personas. El proyecto ROBOCAT impulsa la investigación industrial en robótica asistencial para desarrollar y validar nuevas soluciones tecnológicas que den respuesta a los retos del envejecimiento de la población. El objetivo es apoyar la autonomía de las personas y mejorar los servicios de atención tanto en entornos domiciliarios como residenciales. Para lograrlo, la iniciativa desarrolla dos plataformas: una de robótica modular adaptada al uso doméstico y otra digital para la gestión segura de datos y la coordinación de flotas de robots. En concreto, [...]

Formación y acompañamiento en IA para acelerar la transformación digital de las empresas y administraciones públicas de Catalunya. El DIH4CAT AI Connect es un ecosistema regional de innovación que tiene como objetivo acelerar la adopción de la inteligencia artificial (IA) entre las pymes, las start-ups, las empresas industriales y las administraciones públicas catalanas. La iniciativa funciona como puerta de entrada única (one-stop shop) a un conjunto de servicios tecnológicos avanzados: diagnosis y consultoría, testeo con infraestructuras de alto nivel, formación, asesoramiento en modelos de negocio y conexión con financiación europea. Este proyecto da continuidad a la [...]

Sistema autónomo para la inspección orientada al mantenimiento predictivo de zonas internas en palas de aerogeneradores. El proyecto desarrolla un sistema autónomo para la inspección interna de palas de aerogeneradores mediante un dron pendular capaz de operar en espacios confinados y zonas de geometría compleja. El sistema integra sensórica avanzada, como LiDARs (Light Detection and Ranging, por sus siglas en inglés), cámaras ópticas y térmicas, y sensores ultrasónicos, junto con algoritmos de inteligencia artificial para la detección automatizada de defectos estructurales. Además, el proyecto incorpora navegación autónoma sin GPS basada en técnicas SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, [...]

Plataforma autónoma para la inspección inteligente de la red de alcantarillado. El proyecto DRONSEWER desarrolla una plataforma autónoma para la inspección inteligente del alcantarillado mediante un dron equipado con visión por computador, sensores LiDAR (Light Detection and Ranging, por sus siglas en inglés) y algoritmos avanzados de inteligencia artificial. El sistema automatiza la inspección de los canales internos, aumenta la seguridad de los operarios y genera datos objetivos para optimizar la gestión y el mantenimiento de las infraestructuras. DRONSEWER integra una plataforma robótica resistente a entornos hostiles, un sistema de navegación avanzado capaz de operar sin [...]

Cognición autónoma e integrada para robots en escenarios dinámicos y variables. El proyecto COGNITIUM desarrolla un sistema robótico cognitivo avanzado basado en el robot TIAGo PRO, diseñado para actuar de forma autónoma en entornos semiestructurados y de alta variabilidad. El proyecto, participado por la unidad de Robótica y Automatización de Eurecat junto con PAL Robotics, prevé avanzar del nivel de madurez tecnológica (TRL) 3-4 hasta un TRL5, con un demostración funcional en un entorno relevante. COGNITIUM combina los últimos avances en robótica cognitiva, manipulación inteligente e inteligencia artificial generativa, integrando capacidades de percepción, comprensión semántica y [...]

Reconstrucción de objetos y estimación instantánea de la pose para la automatización de operaciones de intralogística e industria. El proyecto ORIGAMI desarrolla una tecnología robótica avanzada basada en percepción para mejorar la solución Pick[+] de BitMetrics, permitiendo que los robots manipulen objetos desconocidos, móviles y en entornos desordenados en tiempo real. El proyecto combina reconstrucción 3D automática con servoing visual en un marco de bucle cerrado unificado, que permite actualizar continuamente las acciones del robot a partir de la información visual en directo. ORIGAMI ofrece una alternativa precisa, adaptable y versátil a los sistemas de picking [...]

Ensayos dinámicos de cabinas de control. DYCCAT aborda el desafío de automatizar los ensayos dinámicos sobre los pupitres de mando en cabinas de trenes, eliminando la necesidad de un preposicionamiento exacto. A través de visión 3D y algoritmos de registro geométrico, el sistema desarrollado en DYCCAT reconoce la geometría del pupitre y localiza con precisión sus controles, sin importar su posición inicial. Así, el robot puede identificar de forma autónoma cada elemento y manipular de manera inteligente los controles del pupitre. Un aspecto destacado de DYCCAT es su flexibilidad: la solución es agnóstica a la posición [...]

Acceso abierto a una pinza de mano modular, multi-herramienta y a un conjunto de datos multimodal para la manipulación robótica guiada por lenguaje natural. UMI-LINGO democratiza el aprendizaje robótico mediante una pinza de mano de código abierto y un conjunto de datos multimodal a partir de demostraciones humanas. Al integrar instrucciones en lenguaje natural, imágenes visuales y sensores táctiles/auditivos, el proyecto permite una recopilación de datos y entrenamiento de modelos rentables, acelerando la adopción de la automatización en diversos sectores, especialmente en las pymes. Basándose en la Universal Manipulation Interface (UMI), UMI-LINGO introduce un enfoque novedoso: [...]

Ecosistema de fabricación inteligente, deep learning e inteligencia artificial. FIDELIA consolida un ecosistema de innovación inclusivo que fomenta y estimula el desarrollo tecnológico y la implementación de inteligencia artificial y deep learning en la fabricación avanzada, para mejorar la eficiencia y la competitividad. El proyecto mapea el ecosistema para identificar actores clave y sus capacidades, detectando necesidades concretas y activando la colaboración dentro del sector. Aparte, FIDELIA fomenta el intercambio de conocimiento mediante talleres, eventos y actividades especializadas, así como incrementa la visibilidad y promueve la ampliación de la red de agentes involucrados. Además, la iniciativa [...]

Prueba piloto de un robot chef de hamburguesas. oboxef ha desarrollado un robot capaz de preparar hamburguesas de forma autónoma mediante un brazo manipulador robótico avanzado. El proceso se ha estudiado y optimizado en cada etapa para asegurar una ejecución eficiente y que cumpla con los estándares del sector de la restauración, consiguiendo un resultado final apto para el consumo. Para desarrollar esta aplicación ha sido necesario analizar detalladamente el proceso de preparación de una hamburguesa, identificando los útiles y utensilios requeridos y adaptándolos para la manipulación robótica. Entre estas adaptaciones, se han modificado herramientas como [...]

Cambio transformador hacia un sector agrícola justo, más seguro y resiliente. El proyecto AgRibot avanza el estado del arte de la robótica y las tecnologías de realidad aumentada y extendida (AR/XR) dentro del sector agrícola. El proyecto proporciona una transferencia de habilidades a agricultores experimentados, que quizás no son expertos en robótica, para que utilicen de forma fácil flotas de manipuladores móviles, específicamente para automatizar las tareas de poda en árboles frutales de cultivo orgánico, como manzanos. En resumen, AgRibot mejora las condiciones de trabajo, reduce la huella ambiental, aborda la escasez de mano de obra [...]

Inteligencia artificial para reutilizar aguas residuales y nutrientes en el sector agrícola. El proyecto iRAIN investiga un innovador sistema de gestión avanzada de recursos hídricos para optimizar los recursos hídricos aplicados a la agricultura de precisión. El sistema de iRAIN combina nuevos tratamientos para la regeneración de agua y recuperación de nutrientes a partir de agua residual urbana con tecnologías híbridas basadas en monitorización, inteligencia artificial y espectroscopia mediante la fusión de datos de satélites, drones, robots agrícolas, redes de sensores y cámaras multiespectrales inteligentes. El plan de trabajo de la iniciativa se divide en cuatro [...]

Iniciativa colaborativa innovadora entre tres centros tecnológicos españoles destacados en el campo de la computación cuántica. El proyecto ARQA avanza significativamente en la investigación y el desarrollo de aplicaciones cuánticas para el sector empresarial, abordando así retos que la computación tradicional no puede resolver actualmente. La Red Cervera ARQA, formada por el Centro Tecnológico de la Información y la Comunicación (CTIC), Eurecat e ITG, constituye un esfuerzo conjunto por potenciar la transferencia de tecnologías cuánticas a las empresas, fomentando una colaboración a nivel nacional que facilite la integración de estas tecnologías avanzadas en el tejido empresarial [...]

Habilitación de tecnologías que reduzcan el uso de pesticidas y fertilizantes para mejorar el medio ambiente. El proyecto Smart Droplets avanza en un sistema holístico capaz de traducir grandes cantidades de datos en información significativa y comandos de pulverización impactantes en el campo. Smart Droplets implementa tractores reacondicionados autónomos con sistema de inyección directa (DIS) para una pulverización inteligente, lo que evita la exposición de los agricultores a productos químicos peligrosos, lo que demuestra un impacto sustancial en el Green Deal. A través de la combinación de tecnologías de alto nivel, Smart Droplets adopta un enfoque [...]

Robótica cognitiva e inteligencia artificial para la manipulación segura de bidones de residuos industriales peligrosos. El proyecto RoboQuimIA investiga tecnologías de robótica e inteligencia artificial aplicadas a la manipulación de sustancias peligrosas y residuos en recipientes móviles, gestionados por las empresas del Grupo Tradebe, durante las logísticas de recepción y aceptación de residuos almacenados en bidones. Estas operaciones, de manipulación minuciosa y compleja y efectuadas actualmente de forma manual por parte de los trabajadores, son el paso previo en el manejo de los residuos, de cara a su posterior transferencia, tratamiento y valorización. Asimismo, las operaciones [...]