ADVANCED FACTORIES

SEAT Componentes i Eurecat desenvolupen un robot col·laboratiu capaç d’adaptar-se al seu entorn

  • El manipulador mòbil pot desplaçar-se de manera autònoma per la fàbrica, evitar obstacles i dur a terme tasques de manipulació adaptant-se al seu entorn, alhora que és capaç d’interactuar amb els operaris per a certes tasques.

  • El concepte de robòtica col·laborativa aporta flexibilitat a la indústria, ja que permet que els robots puguin treballar al costat dels operaris de manera àgil i millorar la productivitat i l’ergonomia de molts llocs de feina a la planta.

Barcelona, 13 de març de 2018.- SEAT Componentes i el centre tecnològic Eurecat han desenvolupat conjuntament un manipulador mòbil industrial, el disseny del qual integra avenços en robòtica col·laborativa i navegació autònoma que fan possible que es pugui desplaçar per la fàbrica, detectar i evitar obstacles, explorar el seu entorn per reconèixer objectes i dur a terme tasques de manipulació de peces, a més de ser capaç d’interactuar amb els operaris per a certes tasques.

Amb aquesta finalitat, el robot desenvolupat per SEAT Componentes –la planta de producció SEAT dedicada a la fabricació de caixes de canvis- i Eurecat incorpora un sistema de sensors que li permeten percebre i entendre el seu entorn més proper i treballar de manera intel·ligent, adaptant la seva tasca de manera automàtica.

Això permet que el manipulador, anomenat MAIC, “pugui detectar objectes de manera automàtica, evitar obstacles i aportar seguretat a les interaccions amb els treballadors”, assenyala la directora de la Unitat de Robòtica i Automatització del centre Tecnio, Pepa Sedó.

Segons la investigadora, “el concepte de robòtica col·laborativa aporta flexibilitat a la indústria”, donat que permet que “els robots puguin treballar al costat dels operaris de manera àgil, sense que faci falta una tanca de separació, i millorar així l’ergonomia a la planta”.

En concret, MAIC està dotat d’un manipulador col·laboratiu que permet la operació del braç robotitzat de manera segura, el que permet operar en el mateix entorn que les persones i incorporar una sèrie de funcions que faciliten a l’operador interactuar directament amb el robot.

A més, està dotat d’un sistema de navegació intel·ligent basat en sensors embarcats al robot, de manera que no requereix la instal·lació de cap mena d’infraestructura addicional, com reflectors o línies magnètiques.

D’acord amb la directora de Robòtica d’Eurecat, aquesta tecnologia té potencial en entorns de logística, en els que “la capacitat de dur a terme tasques de manera col·laborativa i automatitzada marca la diferència en clau de competitivitat i productivitat”.

El manipulador s’ha desenvolupat en un projecte RETOS de transferència tecnològica industrial per automatitzar la càrrega de peces a una màquina i s’emmarca en el concepte d’indústria 4.0, que suma tecnologies digitals i industrials amb la finalitat de millorar el procés productiu.