Roboxef

Prova pilot d’un robot xef d’hamburgueses.

Roboxef ha desenvolupat un robot capaç de preparar hamburgueses de forma autònoma mitjançant un braç manipulador robòtic avançat.

El procés ha estat estudiat i optimitzat en cada etapa per assegurar una execució eficient i que compleixi amb els estàndards del sector de la restauració, aconseguint un resultat final apte per al consum.

Per desenvolupar aquesta aplicació s’ha analitzat detalladament el procés de preparació d’una hamburguesa, identificant els estris i utensilis requerits i adaptant-los per a la manipulació robòtica. Entre aquestes adaptacions, s’han modificat eines com espàtules i altres utensilis de cuinat perquè el robot els pugui agafar i utilitzar amb precisió.

S’ha creat un escenari en simulació per validar la posició i distribució òptima de tots els elements de l’estació de treball. Aquest entorn virtual ha permès comprovar que el robot pot dur a terme totes les operacions requerides, seguint trajectòries òptimes i evitant zones que el robot no ha de visitar, minimitzant així errors i garantint la seguretat.

Aquesta prova pilot sorgeix d’un PADIH sol·licitat per un restaurant que aposta pel desenvolupament de la robòtica en el sector de la restauració, amb l’objectiu de potenciar l’eficiència i la qualitat en els processos de preparació d’aliments.

Aquest projecte ha demostrat el potencial de la robotització en l’elaboració d’aliments i obre la porta a futures aplicacions escalables en la indústria de la restauració. A mesura que els robots col·laboratius evolucionen, aquesta tecnologia es podria aplicar en la preparació d’una gran varietat de plats.

A llarg termini, aquesta solució podria integrar-se en altres funcions de la cuina, mantenint un alt nivell de seguretat alimentària i adaptant-se a les necessitats particulars de cada establiment.

La Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat ha dissenyat i validat un sistema autònom per al robot xef, optimitzant eines i trajectòries per garantir l’eficiència i la seguretat en la preparació d’hamburgueses.