L’equip de rescat format per diversos partners del projecte ICARUS, liderats per Eurecat, ha aconseguit diversos premis a la innovació, el primer premi en la categoria UAVs i la segona posició en el Grand Challenge.
Impulsar millors equips de rescat “smart”, capaços d’actuar per terra, mar i aire fent ús de robots, ha estat l’objectiu de l’euRathlon 2015 Challenge, una competició d’equips de rescat financiada per la Comissió Europea. Durant els dies 17-25 de setembre, setze equips han competit en tres simulacres de cerca i rescat en una zona d’emergència inspirada en l’accident de Fukushima i situada a Piombino (Itàlia).
L’accident nuclear de Japó al 2011 va evidenciar una de les necessitats més habituals a les quals s’enfronten molts equips de rescat: millorar la coordinació en una emergència natural fent ús de tecnologies que evitin posar en perill els equips de rescat. Tal com explica Shinji Kawatsuma, membre de l’Agència Japonesa de l’Energia, els equips que van actuar a la planta nuclear de Fukushima disposaven de robots que es podien moure sobre el terreny però que necessitaven millorar la seva resposta en escenaris canviants en els quals també intervenen nombrosos equips d’emergència, sovint poc formats en l’ús de solucions tecnològiques d’aquest tipus. “Don’t build robots, build robot systems”, resumeix Kawatsuma com a repte del sector.
El recent impuls comercial de solucions de robòtica com els drons planteja un escenari de rescat més àgil en zones poc accessibles, al mateix temps que es capturen i s’analitzen dades en temps real sobre una determinada zona.
El drone d’ICARUS durant una intervenció de rescat realitzada a l’euRathlon Challenge
L’equip de rescat format per diversos partners del projecte ICARUS – IMM, INESC, Integrasys, RMA, SPACE Apps, UKL i Eurecat- ha aconseguit la segona posició en el Challenge. Els robots ICARUS són vehicles aeris, terrestres i marítims que realitzen tasques de mapeig ràpid, faciliten imatges en temps real de la zona i detecten víctimes a partir de termografies. A més, el projecte també el millor valorat en la categoria (A1) UAV Aerial Mappingand Detections i segon en la categoria (L2) Mobile manipulation.
A continuació pots veure en acció ICARUS durant una de les tasques de rescat el Challenge
En l’escala tècnica, ICARUS també ha guanyat els premis “Best AutonomyAward” i “Best Multi-Robot Cooperation Award” otorgats pel comitè tècnic IEE RAS on Safety Securityand Rescue Robotics (SSRR) i entregats pel professor Satoshi Tadakoro, president-elect de l’IEEE Robotics and Automation Society, qui també va assistir a la demostració per terra d’ICARUS. L’equip format per Cobham, un fabricant de robots alemany, la Universitat de Girona i l’ISEPT/INESC ha guanyat el Challenge.
En el primer simulacre, els equips havien de buscar treballadors desapareguts en una zona oberta, en interiors d’edificis, sobre la superfície del mar i per sota de l’aigua. A continuació, els robots van inspeccionar un edifici per tal d’avaluar-ne els danys i trobar una sortida a una sala de màquines. Per aconseguir-ho, els robots havien de crear un mapa de reconeixement de l’edifici i de la zona que el rodejava i geolocalitzar els objectius d’interès potencial (OPIS) per proporcionar als equips de rescat un major control de la situació d’emergència. Finalment, en l’última missió els equips van haver d’identificar un líquid contaminat en canonades situades sota terra i al fons de la superfície marina.
La investigació que ha aconseguit els resultats del del projecte ICARUS ha estat finançada pel 7è Programa Marc (FP7/2007-2013) de la Unió Europea.
Per a més informació:
