Robótica y Automatización

La Comunidad de Industrias del Futuro, coordinada por Eurecat e integrada por 28 entidades de referencia en el ámbito de la manufacturación catalana, pretende consolidar un polo de innovación líder en Fabricación Eficiente y Sostenible en Cataluña, mediante la creación de una red de capacidades y plantas piloto que permitan cohesionar cadenas de valor integral entorno a la R+D+i industrial. La Comunidad IdF plantea conjuntamente la realización de 5 proyectos estratégicos de investigación aplicada y desarrollo industrial durante el trienio 2018-2020, enfocados a los ámbitos de digitalización industrial, robótica colaborativa, procesos avanzados y productos funcionales. Entre [...]

El proyecto ACTIV4.0 investiga y desarrolla tecnologías para la gestión digital de activos, procesos e instalaciones de las utilities (redes proveedoras de servicios) para ofrecer un mejor servicio al usuario. La digitalización, sensorización y monitorización de los activos y procesos asociados a las utilities permiten la optimización de la operación de las plantas y redes en términos de eficiencia y costes, así como la mejora de los procesos de mantenimiento con el fin de minimizar tanto las incidencias como los costes de inversión y renovación de los activos. Los resultados se validan a través de pilotos sobre [...]

Tecnologías innovadoras en el campo de los sensores ópticos y dispositivos 3D de corto, medio y largo alcance para demostrar su valor en varias aplicaciones clave en los sectores de automoción, seguridad, edificios inteligentes, robótica móvil para ciudades inteligentes e Industria 4.0. El proyecto VIZTA también se enfoca en imágenes multimodales 2D/3D, proponiendo una integración monolítica que permite sistemas más pequeños, económicos y eficientes. La innovación de VIZTA mejora significativamente los sistemas actuales de imágenes multimodales 2D/3D que utilizan dos sensores separados para capturar la profundidad y la imagen en color. Los vehículos aéreos se están [...]

Proceso automatizado para a validación de calidad de aeronaves a través del uso de la robótica y la visión artificial. La solución de MAF explora nuevas posibilidades para realizar las pruebas de validación de manera más rápida y eficiente. Así, se maximiza el uso de la robótica y la visión por computador para minimizar la interacción humana y automatizar prácticamente a la totalidad el proceso de validación. Actualmente, las pruebas de validación de las aeronaves implican un proceso muy largo y exhaustivo que consume una gran cantidad de tiempo para poder comprobar el cumplimiento de todas [...]

Red europea de innovación formada por centros de referencia en robótica aplicada a la salud para favorecer y acelerar la implementación de innovaciones tecnológicas en el ámbito de la atención sanitaria. El proyecto DIH-HERO desarrolla aplicaciones sanitarias en el ámbito del diagnóstico, tratamiento, asistencia y prevención, juntamente con otros servicios asociados a la formación, mantenimiento, asesoramiento legal y empresarial o logística, para facilitar la transferencia del conocimiento y el análisis de las necesidades del sector, demostrando la utilidad de la tecnología en entornos reales para dar respuesta a necesidades en la atención sanitaria. El proyecto cuenta [...]

ECOFIBRA diseña y valida un material composite de matriz termoplástica aditivada y con propiedades mecánicas avanzadas a partir de fibra de celulosa recuperada. Durante el proyecto, también se estudiarán opciones para la valorización de la fibra de celulosa para su aplicación en nuevos productos y nuevos modelos de negocio de economía circular y se trabajará para la optimización del transporte del papel reciclable desde el punto de vertido hasta el centro de gestión a partir del diseño de un contenedor apilable fabricado con el mismo material composite generado. Asimismo, ECOFIBRA desarrollará un sistema de medición de [...]

Sharework desarrolla un sistema robótico capaz de comprender el entorno y predecir las acciones humanas gracias a la inteligencia artificial y datos de proceso, en un entorno de seguridad humana garantizada. Este permite la Colaboración Humano-Robot efectiva en procesos de fabricación en los que falta automatización. La solución se basa en un conjunto de módulos de software que procesan e interpretan la información captada por el entorno y los datos del proceso y adecua la colaboración del robot a cada proceso industrial y a los propios trabajadores, permitiendo además la adaptación de los robots existentes en [...]

El proyecto PRO2 investiga y desarrolla nuevas tecnologías y materiales en el ámbito de la fabricación aditiva e impresión en 3D para el desarrollo de nuevos productos y aplicaciones. El proyecto comprende el estudio y desarrollo de nuevas técnicas de diseño y herramientas de predicción del comportamiento mecánico de las piezas fabricadas con estas tecnologías. Por otra parte, PRO2 desarrolla nuevos materiales con alta resistencia térmica y mecánica, nuevos procesos de fabricación con tecnologías nuevas en la industria y el desarrollo de nuevas herramientas de post procesado para mejorar el acabado superficial de las piezas fabricadas [...]

El objetivo del proyecto MOOD2Be es abordar la ausencia de un instrumental maduro para apoyar el proceso de desarrollo en el ámbito de la robótica para una correcta implementación y diseño del comportamiento del robot. El proyecto se centra específicamente en mejorar los programas para el desarrollo de la coordinación y comportamiento del robot, incluyendo la definición de un meta-modelo comprensivo y la implementación de un conjunto específico de herramientas de software de calidad industrial que sean fáciles de usar y puedan integrarse en bases de código heredados. La solución de MOOD2Be permitirá por un lado, [...]

El proyecto Bots2Rec tiene el objetivo de introducir robots autónomos en entornos reales para eliminar el amianto y minimizar la exposición de los trabajadores a este material. La solución Bots2Rec consiste en la creación múltiples brazos robóticos equipados con herramientas abrasivas y de aspiración que eliminan el amianto de manera autónoma. Bots2Rec también cuenta con un sistema que permite una fácil programación de tareas, la supervisión del proceso automatizado por parte de humanos y el control remoto. Con la solución Bots2Rec, la exposición de los trabajadores al material contaminado se minimiza, se puede eliminar el material [...]

Desarrollo de un dispensador de feromonas autónomo para el control de plagas de insectos en la viña mediante un robot terrestre autónomo equipado con un brazo robótico. GRAPE (GroundRobot for Vineyard Monitoring and Protection) es un experimento Echord ++ sobre Robótica Agroalimentaria. El proyecto desarrolla también inteligencia on-board, que va desde el desarrollo de algoritmos de navegación autónomos hasta la percepción y la manipulación. El sistema puede navegar de forma autónoma sobre diferentes tipos de terreno en viñedos, estimar la cosecha y detectar y monitorizar la salud de las viñas. La localización se basa en la [...]

Sistema de posicionamiento de alta precisión para la automatización de vehículos de logística portuaria. El proyecto LOGIMATIC tiene el objetivo de aumentar la seguridad de los trabajadores, reducir el margen de error y mejorar la productividad y eficiencia operativa de las tareas de carga y descarga. El sistema que desarrolla Logimatic está protegido contra ciberataques y combina señales de los satélites de navegación con sensores para la detección de objetos. Las demostraciones de los resultados se llevarán a cabo en el puerto de Salónica, en Grecia. Este proyecto está coordinado por Eurecat. Las contribuciones científicas se [...]

NATURE4CITIES es un proyecto de investigación e innovación que tiene como objetivo la creación de una Plataforma de Referencia para Soluciones Basadas en la Naturaleza (SBN). Esta ofrece soluciones técnicas, métodos y herramientas que buscan facilitar la toma de decisiones en la planificación urbana, abordando los desafíos ambientales, sociales y económicos de las ciudades. El proyecto trabaja para llevar la naturaleza de nuevo a la innovación, la planificación y la aplicación del pensamiento avanzado. Este nuevo enfoque técnico y de gobernabilidad implica modelos de colaboración impulsados por ciudadanos, investigadores, responsables políticos y líderes de la industria, [...]

El objetivo de Built2Spec  es reducir las diferencias de eficiencia energética que se producen entre el diseño de un edificio y su construcción final. Para conseguirlo, el proyecto aporta tecnología innovadora que permite inspeccionar áreas en construcción para que se cumplan los requisitos europeos de eficiencia energética y conseguir construcciones más sostenibles con un coste menor. El proyecto, donde participan 20 socios europeos, aporta tecnología innovadora a los profesionales de la construcción para que puedan auto inspeccionar las edificaciones mediante un sistema específico de control de calidad. Eurecat aporta su experiencia al proyecto a través de [...]

El proyecto ARSI desarrolla un Micro Air Vehicle (MAV) que permite que las brigadas de inspección realicen inspecciones de la red de alcantarillado de una manera más rápida, eficiente y segura. De este modo, se consiguen evitar los daños y peligros que los alcantarillados pueden suponer para su salud. Actualmente, las inspecciones de alcantarillado son una tarea complicada, costosa y peligrosa. Las brigadas de inspección deben trabajar en la oscuridad y con una humedad elevada para examinar rigurosamente la red de alcantarillado, que presenta túneles con techos bajos que a menudo causan lesiones relacionadas con la postura [...]