Sistema autònom per a la inspecció per al manteniment predictiu de zones internes en pales d’aerogeneradors.
El projecte desenvolupa un sistema autònom per a la inspecció interna de les pales dels aerogeneradors mitjançant un dron pendular dissenyat específicament per operar en entorns confinats i amb geometries internes complexes. El sistema integra sensòrica avançada, com LiDARs (Light Detection and Ranging, per les seves sigles en anglès), càmeres òptiques i tèrmiques, i ultrasons, combinada amb tècniques d’intel·ligència artificial per detectar defectes estructurals de manera precisa i automatitzada.
A més, el projecte incorpora navegació autònoma sense GPS basada en tècniques SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, per les seves sigles en anglès), control avançat de trajectòries i transmissió de dades en temps real, tot plegat alimentat per un sistema umbilical que garanteix autonomia operativa continuada.
La Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat participa en el projecte desenvolupant el sistema de localització dins la pala, el programari de control i navegació, i un simulador d’alta fidelitat per validar els sistemes de localització i control. També és responsable del sistema de supervisió i teleoperació amb autonomia compartida i dona suport al desenvolupament de la plataforma hardware.
El consorci, coordinat per Amelia Lab, combina expertesa en robòtica, intel·ligència artificial, visió artificial, energia eòlica i manteniment predictiu, amb l’objectiu d’establir un nou estàndard en la inspecció interna de pales i en la sostenibilitat del sector eòlic.
Dades generals
Projecte
Innovació en Inspecció per al Manteniment Predictiu de Zones Internes en Pales d’Aerogeneradors
Referència del projecte
CPP2024-011710
Programa i convocatòria
Projecte finançat per l’Agència Estatal d’Investigació (AEI) del Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats, dins de la convocatòria Proyectos en Colaboración Público-Privada 2024.
ODS relacionats
ODS 7 – Energies renovables: Contribueix a millorar l’eficiència i disponibilitat dels aerogeneradors, permetent un subministrament més estable de renovables.
ODS 9 – Innovació i infraestructures: Desenvolupa tecnologia robòtica avançada, IA i sistemes de manteniment predictiu per a infraestructures energètiques crítiques.
ODS 11 – Ciutats i comunitats sostenibles: Millora la fiabilitat de les xarxes energètiques urbanes reduint interrupcions i optimitzant el manteniment.
ODS 13 – Acció climàtica: Augmenta la disponibilitat de l’energia eòlica i minimitza parades no planificades, reforçant la transició cap a energies netes.
