La utilització de robots pot ser de gran ajuda per a molts sectors industrials, la medicina o els serveis d’emergència i seguretat. No només estalvien vides humanes en treballs perillosos, sinó que aconsegueixen millorar l’eficiència de molts processos per produir a més velocitat, precisió, fabricar productes amb més garantia de qualitat i evitar riscos.

Un dels sectors més tradicionals com la viticultura pot sumar-se als beneficis de l’ús de robots. Així ho ha demostrat l’equip de la Unitat de Robòtica i Automoció d’Eurecat en el marc del projecte GRAPE (Ground Robot for Vineyard Monitoring and Protection). En el transcurs del projecte, cofinançat pel projecte ECHORD++ en el marc del 7è Programa Marc de la Unió Europea, s’ha desenvolupat un prototip de robot que busca facilitar les tasques vitícoles i ser un suport per l’agricultor en diversos àmbits de gestió de la vinya.

Ferran Roure, investigador de la unitat participant en el projecte, ens explica en aquesta entrevista les funcionalitats del robot desenvolupat, així com què pot oferir a les empreses del sector vitícola.

Què permet el robot desenvolupat en el marc del projecte GRAPE?

El robot està dotat d’una sèrie de sensors (càmeres visuals, multiespectrals, làsers de distància, sensors inercials i receptors GPS) que li permeten portar a terme multitud de tasques a la vinya com navegar autònomament per terrenys abruptes evitant obstacles i detectar i monitoritzar la salut de les vinyes per mitjà del processament de dades captades amb les càmeres visuals.

Per altra banda, compta amb un braç robòtic que permet col·locar un dispensador de feromones a les branques de les vinyes per tal d’impedir la reproducció d’insectes i evitar plagues. D’aquesta manera s’evita lús de pesticides químics; solucionant el problema abans que sorgeixi.

Podem fer servir el robot en tot tipus de vinyes?

El robot ha estat dissenyat per operar en entorns exteriors i és capaç de moure’s en terrenys abruptes i en condicions climatològiques adverses. Tots els sensors estan dotats d’un grau de protecció IP67, o sigui capaços de treballar en condicions de pluja. D’altra banda, la flexibilitat en la selecció de la plataforma robòtica permet superar limitacions relacionades amb la reducció de l’espai entre files de vinyes o la inclinació del terreny. Recentment, hem provat l’eficiència del robot a les vinyes del Celler Mas Llunes, pertanyent a la Denominació d’Origen Empordà, a les quals el robot s’ha adaptat sense problemes.

Quins altres usos pot tenir la utilització dels robots a l’agricultura?

La tecnologia, pel que fa a la robòtica terrestre i l’ús de braços robòtics, és suficientment madura per valorar la possibilitat de realitzar altres tasques com la poda, la collita o l’anàlisi d’altres tipus de plantacions. Tot i que cada tipus de fruit és diferent i el robot s’hauria d’adaptar a la particularitats requerides per a cada un d’ells, la robòtica agrícola pot ajudar en l’optimització de processos treballant en col·laboració amb els humans i arribar a simplificar les tasques més difícils i dures.