RoboQuimIA

Robòtica cognitiva i intel·ligència artificial per a la manipulació segura de bidons de residus industrials perillosos.

El projecte RoboQuimIA investiga tecnologies de robòtica i intel·ligència artificial aplicades a la manipulació de substàncies perilloses i residus en recipients mòbils, gestionats per les empreses del Grup Tradebe, durant les logístiques de recepció i acceptació de residus emmagatzemats en bidons.

Aquestes operacions, de manipulació minuciosa i complexa i efectuades actualment de forma manual per part dels treballadors, són el pas previ en el maneig dels residus, de cara a la posterior transferència, tractament i valorització.

Així mateix, les operacions permeten determinar l’acceptació o no d’una determinada partida de residus, així com el mostreig i la classificació, de cara a determinar el tipus de tractament o valorització més idoni segons la seva naturalesa, el grau de perillositat i el lloc més adequat d’emmagatzemament de la partida esmentada, previ a la seva gestió posterior.

Atesa la gran heterogeneïtat dels envasos i els continguts que es reben de residus perillosos, l’automatització del procés és molt complexa. RoboQuimIA espera aconseguir una solució tecnològica adequada mitjançant la investigació en sistemes de robòtica cognitiva i intel·ligència artificial.

Eurecat participa en el projecte RoboQuimIA a través de diferents Unitats Tecnològiques, encarregades de diferents objectius:

• La Unitat de Robòtica i Automatització posa en marxa robots intel·ligents i intel·ligència artificial per a la programació de trajectòries del robot i manipulació robòtica per a tasques amb destresa.
• La Unitat de Nous Processos de Fabricació contribueix a sistemes d’inspecció no destructiva.