ORIGAMI

Reconstrucció d’objectes i estimació instantània de la posició per a l’automatització d’operacions en intralogística i manufactura.

El projecte ORIGAMI desenvolupa una tecnologia robòtica avançada basada en percepció per a millorar la solució Pick[+] de BitMetrics, permetent als robots manipular objectes desconeguts, mòbils i en entorns desordenats en temps real. El projecte combina reconstrucció 3D automàtica amb servoing visual en un marc de bucle tancat unificat, que permet actualitzar contínuament les accions del robot a partir de la informació visual en directe.

ORIGAMI ofereix una alternativa precisa, adaptable i versàtil als sistemes de picking tradicionals, que solen separar percepció i planificació del moviment i presenten dificultats per reaccionar davant moviments inesperats o entorns dinàmics. Generant reconstruccions en temps real per guiar la manipulació, juntament amb models offline d’alta qualitat per a la seva optimització posterior, el projecte busca augmentar significativament l’autonomia, la productivitat i la fiabilitat en la intralogística i la fabricació.

El projecte respon a la creixent necessitat industrial de robots capaços d’operar en entorns no estructurats, reduint la intervenció humana i donant suport a processos de producció i logística més flexibles. El seu enfocament interdisciplinari combina experiència en visió per ordinador, robòtica, planificació del moviment i control en temps real.

Eurecat participa al projecte a través de la unitat de Robòtica i Automatització, aportant la seva experiència en R+D aplicada, serveis tecnològics avançats, consultoria informàtica i formació especialitzada per a la indústria.

El projecte ORIGAMI està coordinat per BitMetrics, una startup deep-tech especialitzada en automatització industrial basada en visió i desenvolupadora de solucions de manipulació robòtica com Pick[+] i Pick[+] Palletizer, així com del sistema d’inspecció visual Scan[+].