Aplicacions avançades

• Extensa experiència en robòtica industrial amb nombrosos fabricants i en diversos sectors i processos.
• Robotització de processos industrials, des de la fabricació fins a la inspecció de qualitat.
• Desenvolupaments a mida i integracions avançades de cel·les de robotització de processos industrials: mecanització, tall, desbarbatge, paletitzar, encaixament, poliment, etc.
• Solucions flexibles per mitjà de planificació adaptativa i visió per a noves operacions: CAD/CAM/ROB, scan and plan, pick and place, bin picking, assemblatge intel·ligent, etc.
• Prototipatge ràpid de solucions i proves de concepte (PoC).

Percepció industrial

• Inspecció de qualitat en entorns de producció industrial: verificació i especificacions, detecció de defectes, metrologia, etc.
• Visió per a robòtica: bin picking, detecció i seguiment d’objectes mòbils, processament d’imatges aèries (color, tèrmica i espectral): seguiment múltiple de punts calents i persones.
• Aprenentatge profund (deep learning) per a segmentació d’imatges hiperespectrals: anàlisi de la vegetació amb imatge dron i satèl·lit (agricultura i medi ambient), classificació de material en triatge robotitzat, etc.

Col·laboració i manipulació

• Manipulació avançada per a robots col·laboratius i industrials.
• Planificació i control de trajectòria per a braços robòtics.
• Acció de prensió (grasping).
• Aprenentatge per demostració.
• Manipulació amb interacció de forces externes.
• Disseny d’utillatge col·laboratiu i programació d’equips col·laboratius de robots.
• Interacció persona-robot.
• Manipulador mòbil com a company de feina en aplicacions industrials.

Robots terrestres

• Estimació d’estat, localització i mapatge en 2D i 3D (slam).
• Navegació autònoma per a vehicles terrestres: robots terrestres (AGVs) i vehicles pesats.
• Planificació de trajectòries amb restriccions cinètiques i dinàmiques i esquivament d’obstacles.
• Planificació especialitzada per a maniobres complexes com ara acoblament, passos estrets, obstacles dinàmics, entorns concorreguts, formació en multirobot, etc.
• Coordinació multirobot i flotes.
• Simulació d’operacions i processos amb flotes d’AGV.
• Aplicacions: logística, agricultura, construcció, etc.

Robots aeris

• Localització robusta multisensor.
• Navegació 3D basada en visió per a operacions en interiors i entorns subterranis: slam amb RGB-D o estèreo i mapatge de l’entorn amb ocupació tridimensional.
• Generació de trajectòries òptimes per objectiu: exploració, assegurar cobertura, mapatge, exploració de grafs, etc.
• Detecció i seguiment de punts d’interès en temps real.
• Reconeixement aeri: fotogrametria, structure from motion, segmentació i extracció d’informació de mapes per a nombroses aplicacions i sectors.
• Navegació into the wild: operacions completament autònomes en entorns perillosos com ara clavegueres, túnels, tancs, etc.
• Aplicacions: inspecció d’infraestructures, cerca i rescat, gestió d’emergències, logística, agricultura, aplicacions mediambientals, construcció, etc.

Robòtica cognitiva

• Aprenentatge robot per a programació intuïtiva i planificació òptima.
• Introducció semàntica en la robòtica: reconeixement de l’entorn, mapatge i raonament semàntic i orientat a objectius.
• Col·laboració més enllà de cobots: interpretació de les emocions de les persones per a una planificació adaptativa de tasques i funcions.
• Cooperació afectiva entre la persona i el robot: desenvolupament de robots amb comportament natural.