Robòtica i Automatització

Actualment, els robots estan sent molt utilitzats per al transport de mercaderies en magatzems i escenaris logístics. En alguns d'ells, com en la indústria aeronàutica, el pes dels components requereix AGV (Vehicles de Guiatge Automàtic) potents per dur a terme la tasca. A més, la dimensió d'alguns components requereix més d'un robot per dur a terme la tasca, com ara el transport d'una ala d'avió. Les solucions comercials actuals uneixen mecànicament dos robots, tècnica funcional però que limita la mida de l’objecte que es vol transportar. En el projecte GEOMOVE, s’ha anat més enllà de l'estat de [...]

El projecte MAIC ha desenvolupat un manipulador mòbil industrial col·laboratiu capaç d'adaptar-se de manera polivalent a un entorn de producció industrial amb la missió d'ajudar als operaris a manipular peces de diversos pesos i geometries. Els objectius del projecte han donat resposta a la necessitat de SEAT COMPONENTS d'introduir millores en l'ergonomia de diferents llocs de treball (sobretot aquells en els quals requereixen la manipulació manual repetitiva de peces de pes considerable) i amb això millorar la productivitat de la planta gràcies facilitar l'increment en el flux de materials entre diferents estacions del procés de producció. La [...]

L’objectiu general del projecte ROBOTRACK és el desenvolupament d’un nou concepte de via en placa, sostenible, econòmica i mediambientalment dissenyada per establir un innovador procés de posada en obra totalment automatitzat mitjançant un nou sistema robotitzat. El consorci està format per VIAS, Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya, CEMOSA, Universitat Politècnica de Valencia i Eurecat. Aquest objectiu respon a una necessitat de tipus estratègic de l’actual model productiu ferroviari espanyol, dependent en gran part del mercat estranger, creant una nova cadena de producció, augmentant la seva competitivitat i millorant l’exportació del sector.   Dades generals [...]

El projecte ICARUS desenvolupa un conjunt integrat de robots amb l'objectiu d'assistir als equips de recerca i rescat en la tasca de detectar, localitzar, rescatar i salvar la vida dels supervivents. En cas de grans crisis, una tasca primordial dels serveis d'incendis i salvament és la recerca de supervivents al lloc de l'incident. Aquesta és una tasca complexa i perillosa, la qual, en freqüència, causa morts entre els propis gestors de la crisi humanitària. La introducció de dispositius de recerca i rescat no tripulats pot accelerar el salvament i esdevenir una valuosa eina per salvar vides humanes. [...]